94• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO CAA
Funktionsbaustein |
Beschreibung |
|
|
EXCEPTION_HANDLER |
Funktionsbaustein, der aufgetretene Fehler zurückgibt |
|
und eine direkte Fehlerbehandlung ermöglicht. |
NMT_ADDNODE |
Funktionsbaustein, der für ein angegebenes Modul das |
|
Guarding Objekt mit Guarding Time und Lifetime |
|
Factor initialisiert. |
NMT_CHANGE_STATE |
Funktionsbaustein, der eine Zustandsänderung eines |
|
zuvor mit NMT_ADDNODE initialisierten Moduls |
|
auslöst. |
NMT_DELNODE |
Funktionsbaustein, der einen angegebenen Knoten aus |
|
der Liste für die zu behandelnden Slaves löscht. |
NMT_GUARDING |
Funktionsbaustein, der die Guarding-Überwachung |
|
einund ausschaltet. |
NMT_SLAVE_IN_NW_LIST |
Funktionsbaustein, der zurück gibt, ob ein angegebe- |
|
ner Knoten sich in der internen Slaveliste befindet. |
SEND_CAN_FRAME |
Funktionsbaustein, der die angegebenen Daten mit der |
|
spezifizierten COB_ID über den CAN-Bus sendet |
|
(max. Größe der Daten = 8 Byte). |
SYNC_MASTER_SEND_SYNC |
Funktionsbaustein, der eine SYNC-Nachricht sendet. |
3.1.7.2 IEC 61131-3-Programm übertragen
Die Programmübertragung vom PC auf den Controller nach der Programmierung der gewünschten IEC 61131 Applikation kann auf zwei Arten erfolgen:
•über die serielle Schnittstelle oder
•über den Feldbus.
Für beide Arten ist jeweils ein geeigneter Kommunikationstreiber erforderlich.
Weitere Informationen
Die Installation der Kommunikationstreiber sowie die detaillierte Softwarebedienung entnehmen Sie bitte dem Handbuch zu WAGO-I/O-PRO CAA. Dieses finden Sie im Internet unter: www.wago.com.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 95 |
Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO CAA |
|
|
|
3.1.7.2.1 Übertragung über die serielle Schnittstelle
Um eine physikalische Verbindung über die serielle Schnittstelle herzustellen, verwenden Sie das WAGO-Kommunikationskabel. Dieses ist im Lieferumfang des Programmier-Tools IEC 1131-3, Bestell-Nr.: 759-330/000-001, enthalten oder kann als Zubehör über die Bestell-Nr.: 750-920 bezogen werden. Verbinden Sie über das WAGO-Kommunikationskabel die COMXSchnittstelle Ihres PC mit der Kommunikationsschnittstelle des Controllers. Für die serielle Datenübertragung ist ein Kommunikationstreiber erforderlich. Dieser Treiber und seine Parametrierung wird in WAGO-I/O-PRO CAA in dem Dialog "Kommunikationsparameter" eingetragen.
1.Starten Sie die Software WAGO-I/O-PRO CAA über ’Start/Programme’ oder durch Doppelklicken auf das Symbol WAGO-I/O-PRO CAA auf Ihrem Desktop.
2.Klicken Sie in dem Menü "Online" auf den Menüpunkt "Kommunikationsparameter".
Der Dialog "Kommunikationsparameter" öffnet sich. In der Grundeinstellung sind in diesem Dialog noch keine Einträge vorhanden.
3.Markieren Sie in dem Auswahlfenster auf der rechten Seite des Dialogs den gewünschten Treiber (z. B. "Serial (RS232)", um die serielle Verbindung zwischen PC und Controller zu konfigurieren).
4.In dem mittleren Fenster des Dialogs müssen die folgenden Einträge vorhanden sein: -Parity: Even und -Stop bits: 1.
Ändern Sie gegebenenfalls die Einträge entsprechend. Nun kann der Test des Controllers beginnen.
Hinweis
Für den Zugriff auf den Controller muss sich der Betriebsartenschalter des Controllers in der mittleren oder in der oberen Stellung befinden.
5.Klicken Sie unter "Online" den Menüpunkt "Einloggen" an, um in den Controller einzuloggen.
(Der WAGO-I/O-PRO CAA Server ist während des Online-Betriebes aktiv. Die Komunikationsparameter sind nicht aufrufbar.)
6.Da noch kein Programm im Controller vorhanden ist, erscheint nun ein Fenster mit der Abfrage, ob das Programm geladen werden soll. Quittieren Sie mit "Ja".
Anschließend wird das aktuelle Programm geladen.
7.Wenn das Programm geladen ist, starten Sie die Programmabarbeitung über das Menü "Online", Menüpunkt "Start".
Am rechten Ende der Statusleiste wird "ONLINE LÄUFT" gemeldet.
8.Um den Online-Betrieb zu beenden, gehen Sie über das Menü "Online" und klicken Sie auf den Menüpunkt "Ausloggen".
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
96• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO CAA
3.1.7.2.2 Übertragung über den Feldbus
Die physikalische Verbindung zwischen PC und Controller erfolgt über das Feldbuskabel.
Für die Datenübertragung ist ein geeigneter Kommunikationstreiber erforderlich. Dieser Treiber und seine Parametrierung wird in WAGO-I/O-PRO CAA in dem Dialog "Kommunikationsparameter" eingetragen.
1.Starten Sie die Software WAGO-I/O-PRO CAA über ’Start/Programme’ oder durch Doppelklicken auf das Symbol WAGO-I/O-PRO CAA auf Ihrem Desktop.
2.Klicken Sie in dem Menü "Online" auf den Menüpunkt "Kommunikationsparameter".
3.Um in dem Dialog "Kommunikationsparameter" einen Treiber festzulegen, klicken Sie auf den Button "Neu".
4.Geben Sie einen beliebigen Namen ein und markieren Sie in dem Auswahlfenster des Dialogs den gewünschten Treiber (z. B. "CANopenHilscher").
5.Bestätigen Sie anschließend mit "OK".
In dem mittleren Fenster des Dialogs müssen die folgenden Einträge vorhanden sein: -Kartennummer (Nummer der CANopen Feldbuskarte entsprechend Ihrer PC Konfiguration), - Baudrate (die über den DIP-Schalter eingestellte Baudrate Ihres Controllers) und – Knotennummer (die über den DIP-Schalter vergebene Modul-ID Ihres Controllers).
Ändern Sie gegebenenfalls die Einträge entsprechend.
6.Ändern Sie den Eintrag - Datenbank "Beibehalten" in "Löschen", um vorhergehende Einstellungen aus der Datenbank zu löschen, und bestätigen Sie mit "OK".
7.Das Dialogfenster wird geschlossen und Sie erhalten eine Meldung mit der Abfrage die Datenbank zu löschen.
Bestätigen Sie diese ebenfalls mit Klicken auf "OK".
8.Klicken Sie erneut in dem Menü "Online" auf den Menüpunkt "Kommunikationsparameter" und ändern Sie den Eintrag - Datenbank "Löschen" in "Beibehalten".
9.Anschließend bestätigen Sie wieder mit "OK".
Das Dialogfenster wird geschlossen und der Test des Controllers kann beginnen.
Hinweis
Für den Zugriff auf den Controller muss die Modul-ID und die Baudrate mit den Einstellungen an dem Controller übereinstimmen und der Betriebsartenschalter des Controllers muss sich in der mittleren oder in der oberen Stellung befinden.
10.Klicken Sie unter "Online" den Menüpunkt "Einloggen" an, um in den Controller einzuloggen.
(Der WAGO-I/O-PRO CAA Server ist während des Online-Betriebes aktiv. Die Komunikationsparameter sind nicht aufrufbar.)
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 97 |
Programmierung des PFC mit WAGO-I/O-PRO CAA |
|
|
|
11.Da noch kein Programm im Controller vorhanden ist, erscheint nun ein Fenster mit der Abfrage, ob das Programm geladen werden soll. Quittieren Sie mit "Ja".
Anschließend wird das aktuelle Programm geladen.
12.Wenn das Programm geladen ist, starten Sie die Programmabarbeitung über das Menü "Online", Menüpunkt "Start".
Am rechten Ende der Statusleiste wird "ONLINE LÄUFT" gemeldet.
13.Um den Online-Betrieb zu beenden, gehen Sie über das Menü "Online" und klicken Sie auf den Menüpunkt "Ausloggen".
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen