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- •Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000
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- •Übertragung über den Feldbus
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- •SDO Protokoll
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- •SYNC Protokoll
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- •EMCY Protokoll
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- •CANopen Zustandsdiagramm
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- •Reset Node
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- •Node Guarding Protocol
- •Heartbeat Protocol
- •Bootup Protocol
- •Objektverzeichnis
- •Initialisierung
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- •Objekt 0x1000, Device Type
- •Objekt 0x1001, Error Register
- •Objekt 0x1003, Pre-defined Error Field
- •Objekt 0x1005, COB-ID SYNC message
- •Objekt 0x1006, Communication Cycle Period
- •Objekt 0x1008, Manufacturer Device Name
- •Objekt 0x1009, Manufacturer Hardware Version
- •Objekt 0x100A, Manufacturer Software Version
- •Objekt 0x100C, Guard Time
- •Objekt 0x100D, Life Time Factor
- •Objekt 0x1010, Store Parameters
- •Objekt 0x1011, Restore default Parameters
- •Objekt 0x1015, Inhibit Time Emergency Object
- •Objekt 0x1016, Consumer Heartbeat Time
- •Objekt 0x1017, Producer Heartbeat Time
- •Objekt 0x1018, Identity Object
- •Objekt 0x1200– 0x1201, Server SDO
- •Objekt 0x1280– 0x128F, Client SDO
- •Objekt 0x1400– 0x141F, Receive PDO Communication Parameter
- •Objekt 0x1600– 0x161F, Receive PDO Mapping Parameter
- •Objekt 0x1800– 0x181F, Transmit PDO Communication Parameter
- •Objekt 0x1A00 – 0x1A1F, Transmit PDO Mapping Parameter
- •Manufactor Specific Profile Area
- •Objekt 0x2000, Digitale Eingänge
- •Objekt 0x2100, Digitale Ausgänge
- •Objekt 0x2200, 1 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x2300, 1 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x2400, 2 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x2500, 2 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x2600, 3 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x2700, 3 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x2800, 4 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x2900, 4 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x3000, 5 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x3100, 5 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x3200, 6 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x3300, 6 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x3400, 7 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x3500, 7 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x3600, 8 Byte Sonderklemmen, Eingänge
- •Objekt 0x3700, 8 Byte Sonderklemmen, Ausgänge
- •Objekt 0x4500, Leermodulkonfiguration
- •Standard Device Profile Area – DS 401
- •Objekt 0x6000, Digitale Eingänge
- •Objekt 0x6005, Global Interrupt Enable Digital 8-Bit
- •Objekt 0x6006, Interrupt Mask Any Change 8-Bit
- •Objekt 0x6007, Interrupt Mask Low-to-High 8-Bit
- •Objekt 0x6008, Interrupt Mask High-to-Low 8-Bit
- •Objekt 0x6200, Digitale Ausgänge
- •Objekt 0x6206, Error Mode Output 8-Bit
- •Objekt 0x6207, Error Value Output 8-Bit
- •Objekt 0x6401, Analoge Eingänge 16 Bit
- •Objekt 0x6411, Analoge Ausgänge 16 Bit
- •Objekt 0x6421, Analogue Input Interrupt Trigger Selection
- •Objekt 0x6423, Analogue Input Global Interrupt Enable
- •Objekt 0x6424, Analogue Input Interrupt Upper Limit Integer
- •Objekt 0x6425, Analogue Input Interrupt Lower Limit Integer
- •Objekt 0x6426, Analogue Input Interrupt Delta Unsigned
- •Objekt 0x6443, Analogue Output Error Mode
- •Objekt 0x6444, Analogue Output Error Value Integer
- •Objekt 0x67FE, Error Behaviour
- •Reservierter Bereich
- •Objekt 0xA000, Integer8 IEC 61131-1 Eingangsvariablen
- •Objekt 0xA040, Unsigned8 IEC 61131-1 Eingangsvariablen
- •Objekt 0xA080, Boolean IEC 61131-1 Eingangsvariablen
- •Objekt 0xA0C0, Integer16 IEC 61131-1 Eingangsvariablen
- •PDO Übertragung
- •Mapping
- •Transmit PDO1
- •Receive PDO1
- •Transmit PDO2
- •Receive PDO2
- •SYNC-Überwachung
- •Node Guarding
- •Heartbeat Überwachung
- •Fehlermeldungen (Emergency)
- •Diagnosemeldungen der Klemmen
- •Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen
- •Vorwort
- •Schutzmaßnahmen
- •Klassifikationen gemäß CENELEC und IEC
- •Zoneneinteilung
- •Explosionsschutzgruppen
- •Gerätekategorien
- •Temperaturklassen
- •Zündschutzarten
- •Klassifikationen gemäß NEC 500
- •Zoneneinteilung
- •Explosionsschutzgruppen
- •Temperaturklassen
- •Kennzeichnung
- •Für Europa
- •Für Amerika
- •Errichtungsbestimmungen
- •Glossar
- •Literaturverzeichnis
- •Index
Das WAGO-I/O-SYSTEM 750 • 39
Aufbaurichtlinien / Normen
2.9.4 WAGO Schirm-Anschlusssystem
Das WAGO Schirm-Anschlusssystem besteht aus Schirm-Klemmbügeln , Sammelschienen und diversen Montagefüßen, um eine Vielzahl von Aufbauten zu realisieren. Siehe Katalog W4 Band 3 Kapitel 10.
Abb. 2-25: Beispiel WAGO Schirm-Anschlusssystem |
p0xxx08x, p0xxx09x, p0xxx10x |
Abb. 2-26: Anwendung des WAGO Schirm-Anschlusssystems |
p0xxx11x, |
2.10 Aufbaurichtlinien / Normen
DIN 60204, |
Elektrische Ausrüstung von Maschinen |
DIN EN 50178 |
Ausrüstung von Starkstromanlagen mit |
|
elektronischen Betriebsmitteln (Ersatz für VDE |
|
0160) |
EN 60439 |
Niederspannung – Schaltgerätekombinationen |
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
40 • Das WAGO-I/O-SYSTEM 750
Gültigkeitsbereich
2.11 Gültigkeitsbereich
Dieses Handbuch beschreibt das feldbusunabhängige
WAGO-I/O-SYSTEM 750 mit dem Feldbus-Controller CANopen.
Artikel-Nr. |
Beschreibung |
750-837 |
Feldbus-Controller CANopen; 10 kBaud – 1 Mbaud; |
|
digitale und analoge Signale; MSS Feldbusanschluss |
|
|
750-837/020-000 |
Feldbus-Controller CANopen; 10 kBaud – 1 Mbaud; |
|
digitale und analoge Signale; MSS Feldbusanschluss, |
|
256 kB/192 kB PGM/RAM |
|
|
750-837/021-000 |
Feldbus-Controller CANopen; 10 kBaud – 1 Mbaud; |
|
digitale und analoge Signale; MSS Feldbusanschluss, |
|
640 kB/832 kB PGM/RAM |
|
|
750-838 |
FeldbusController CANopen; 10 kBaud – 1 Mbaud; |
|
digitale und analoge Signale; D-Sub Feldbusanschluss |
|
|
750-838/020-000 |
FeldbusController CANopen; 10 kBaud – 1 Mbaud; |
|
digitale und analoge Signale; D-Sub Feldbusanschluss, |
|
256 kB/192 kB PGM/RAM |
|
|
750-838/021-000 |
FeldbusController CANopen; 10 kBaud – 1 Mbaud; |
|
digitale und analoge Signale; D-Sub Feldbusanschluss, |
|
640 kB/832 kB PGM/RAM |
|
|
2.12 Abkürzungen
AI |
Analogeingang (Analog Input) |
AO |
Analog Eingangsklemme |
Analogausgang (Analog Output) |
|
BK |
Analog Ausgangsklemme |
Feldbus-Koppler |
|
CAL |
CAN Application Layer |
CAN |
Controller Area Network |
COB ID |
Communication Object Identifier |
DI |
Digitaleingang (Digital Input) |
DO |
Digital Eingangsklemme |
Digitalausgang (Digital Output) |
|
EMCY |
Digital Ausgangsklemme |
Emergency Objekt |
|
I/O |
[Input/Output] Ein- / Ausgang |
ID |
Identifier, Identifikation, eindeutige Kennzeichnung |
Idx |
Index |
M |
Master |
NMT |
Network Management |
PFC |
Programmierbarer Feldbus Controller |
PDO |
Process Data Object |
RO |
Read Only |
RTR |
Remote Transmit Request |
RxPDO |
Receive PDO |
RW |
Read/Write |
SDO |
Service Data Object |
S-Idx |
Sub-Index |
TxPDO |
Transmit PDO |
|
|
|
WAGO-I/O-SYSTEM 750 |
|
CANopen |
