54• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Prozessabbild
3.1.5.2 Feldbusspezifischer Aufbau der Prozessdaten
Der Aufbau der Prozessdaten ist bei einigen Busklemmen, bzw. deren
Varianten feldbusspezifisch.
Bei dem CANopen Koppler/Controller wird das Prozessabbild byteweise aufgebaut (ohne word-alignment). Die interne Darstellung der Daten, die größer als ein Byte sind, erfolgt nach dem Intel-Format.
Im Folgenden wird für alle von dem Koppler/Controller unterstützten Busklemmen des WAGO-I/O-SYSTEM 750 die feldbusspezifische Darstellung im Prozessabbild des CANopen Kopplers/Controllers beschrieben und der Aufbau der Prozesswerte gezeigt.
Beachten
Befindet sich die beschriebene Klemme an einer beliebigen Position im Feldbusknoten, so sind die Prozessdaten aller vorherigen bytebzw. bitweiseorientierten Klemmen zu berücksichtigen.
In dem CANopen Objektverzeichnis kann über den Index 0x5000 das gesamte Eingangsprozessabbild ausgelesen und über den Index 0x5001 das gesamte Ausgangsprozessabbild geschrieben werden.
3.1.5.2.1 Digitale Eingangsklemmen
Die digitalen Eingangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit, das den Signalzustand des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das Eingangsprozessabbild gemappt.
Sofern in dem Knoten auch analoge Eingangsklemmen gesteckt sind, werden die digitalen Daten immer, byteweise zusammengefasst, hinter die analogen Eingangsdaten in dem Eingangsprozessabbild angehängt. Dabei wird für jeweils 8 Bit ein Subindex belegt.
Einzelne digitale Klemmen stellen sich mit einem zusätzlichen Diagnosebit pro Kanal im Eingangsprozessabbild dar. Das Diagnosebit dient zur Auswertung eines auftretenden Fehlers, wie Drahtbruch und/oder Kurzschluss.
1-Kanal digitale Eingangsklemmen mit Diagnose
750-435
Eingangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
|
|
Diagnosebit |
Datenbit |
|
|
|
|
|
|
S 1 |
DI 1 |
Für die Digitalen Eingänge wird das Objekt 0x6000 (auch 0x2000 möglich) verwendet.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 55 |
Prozessabbild |
|
|
|
2-Kanal digitale Eingangsklemmen
750-400, -401, -405, -406, -410, -411, -412, -427, -438, (und alle Varianten)
Eingangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
|
|
Datenbit |
Datenbit |
|
|
|
|
|
|
DI 2 |
DI 1 |
|
|
|
|
|
|
Kanal 2 |
Kanal 1 |
Für die Digitalen Eingänge wird das Objekt 0x6000 (auch 0x2000 möglich) verwendet.
2-Kanal digitale Eingangsklemmen mit Diagnose
750-419, -421, -424, -425
Eingangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
Diagnosebit |
Diagnosebit |
Datenbit |
Datenbit |
|
|
|
|
S 2 |
S 1 |
DI 2 |
DI 1 |
|
|
|
|
Kanal 2 |
Kanal 1 |
Kanal 2 |
Kanal 1 |
Für die Digitalen Eingänge wird das Objekt 0x6000 (auch 0x2000 möglich) verwendet.
2-Kanal digitale Eingangsklemmen mit Diagnose und Ausgangsdaten
750-418
Die digitale Eingangsklemme 750-418 liefert über die Prozesswerte im Eingangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten, die im Ausgangsprozessabbild dargestellt werden.
Eingangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
Diagnosebit |
Diagnosebit |
Datenbit |
Datenbit |
|
|
|
|
S 2 |
S 1 |
DI 2 |
DI 1 |
|
|
|
|
Kanal 2 |
Kanal 1 |
Kanal 2 |
Kanal 1 |
Für die Digitalen Eingänge wird das Objekt 0x6000 (auch 0x2000 möglich) verwendet.
Ausgangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
Quittier- |
Quittier- |
|
|
|
|
|
|
ungsbit |
ungsbit |
0 |
0 |
|
|
|
|
Q 2 |
Q 1 |
||
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
Kanal 2 |
Kanal 1 |
|
|
Für die Digitalen Ausgänge wird das Objekt 0x6200 (auch 0x2100 möglich) verwendet.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
56• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Prozessabbild
4-Kanal digitale Eingangsklemmen
750-402, -403, -408, -409, -414, -415, -422, -423, -428, -432, -433
Eingangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
Datenbit |
Datenbit |
Datenbit |
Datenbit |
|
|
|
|
DI 4 |
DI 3 |
DI 2 |
DI 1 |
|
|
|
|
Kanal 4 |
Kanal 3 |
Kanal 2 |
Kanal 1 |
Für die Digitalen Eingänge wird das Objekt 0x6000 (auch 0x2000 möglich) verwendet.
8-Kanal digitale Eingangsklemmen
750-430, -431
Eingangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
Datenbit |
Datenbit |
Datenbit |
Datenbit |
Datenbit |
Datenbit |
Datenbit |
Datenbit |
DI 8 |
DI 7 |
DI 6 |
DI 5 |
DI 4 |
DI 3 |
DI 2 |
DI 1 |
Kanal 8 |
Kanal 7 |
Kanal 6 |
Kanal 5 |
Kanal 4 |
Kanal 3 |
Kanal 2 |
Kanal 1 |
Für die Digitalen Eingänge wird das Objekt 0x6000 (auch 0x2000 möglich) verwendet.
3.1.5.2.2 Digitale Ausgangsklemmen
Die digitalen Ausgangsklemmen liefern als Prozesswerte pro Kanal je ein Bit, das den Status des jeweiligen Kanals angibt. Diese Bits werden in das Ausgangsprozessabbild gemappt.
Sofern in dem Knoten auch analoge Ausgangsklemmen gesteckt sind, werden die digitalen Daten immer, byteweise zusammengefasst, hinter die analogen Ausgangsdaten in dem Ausgangsprozessabbild angehängt. Dabei wird für jeweils 8 Bit ein Subindex belegt.
1-Kanal digitale Ausgangsklemmen mit Eingangsdaten
750-523
Eingangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
|
|
nicht |
Statusbit |
|
|
|
|
|
|
„Hand- |
|
|
|
|
|
|
|
genutzt |
|
|
|
|
|
|
|
Betrieb“ |
|
|
|
|
|
|
|
|
Für die Digitalen Eingänge wird das Objekt 0x6000 (auch 0x2000 möglich) verwendet.
Ausgangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
|
|
nicht |
steuert |
|
|
|
|
|
|
DO 1 |
|
|
|
|
|
|
|
genutzt |
|
|
|
|
|
|
|
Kanal 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
Für die Digitalen Ausgänge wird das Objekt 0x6200 (auch 0x2100 möglich) verwendet.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 |
• 57 |
Prozessabbild |
|
|
|
2-Kanal digitale Ausgangsklemmen
750-501, -502, -509, -512, -513, -514, -517, -535, (und alle Varianten)
Ausgangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
|
|
steuert |
steuert |
|
|
|
|
|
|
DO 2 |
DO 1 |
|
|
|
|
|
|
Kanal 2 |
Kanal 1 |
Für die Digitalen Ausgänge wird das Objekt 0x6200 (auch 0x2100 möglich) verwendet.
2-Kanal digitale Ausgangsklemmen mit Diagnose und Eingangsdaten
750-507, -522
Die digitalen Ausgangsklemmen 750-507 und -522 liefern über die 2 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 2 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen.
Eingangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
|
|
Diag- |
Diag- |
|
|
|
|
|
|
nosebit |
nosebit |
|
|
|
|
|
|
S 2 |
S 1 |
|
|
|
|
|
|
Kanal 2 |
Kanal 1 |
Für die Digitalen Eingänge wird das Objekt 0x6000 (auch 0x2000 möglich) verwendet.
Ausgangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
|
|
steuert |
steuert |
|
|
|
|
|
|
DO 2 |
DO 1 |
|
|
|
|
|
|
Kanal 2 |
Kanal 1 |
Für die Digitalen Ausgänge wird das Objekt 0x6200 (auch 0x2100 möglich) verwendet.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen
58• Feldbus-Controller 750-837, /02x-000, 750-838, /02x-000 Prozessabbild
750-506
Die digitale Ausgangsklemme 750-506 liefert über die 4 Bit Prozesswerte im Ausgangsprozessabbild hinaus 4 Bit Daten, die im Eingangsprozessabbild dargestellt werden. Dieses sind kanalweise zugeordnete Diagnosebits, die durch einen 2-Bit Fehlercode eine Überlast, einen Kurzschluss oder einen Drahtbruch anzeigen.
Eingangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
Diag- |
Diag- |
Diag- |
Diag- |
|
|
|
|
nosebit |
nosebit |
nosebit |
nosebit |
|
|
|
|
S 3 |
S 2 |
S 1 |
S 0 |
|
|
|
|
Kanal 2 |
Kanal 2 |
Kanal 1 |
Kanal 1 |
Für die Digitalen Eingänge wird das Objekt 0x6000 (auch 0x2000 möglich) verwendet.
Ausgangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
nicht |
nicht |
steuert |
steuert |
|
|
|
|
DO 2 |
DO 1 |
||
|
|
|
|
genutzt |
genutzt |
||
|
|
|
|
Kanal 2 |
Kanal 1 |
||
|
|
|
|
|
|
Für die Digitalen Ausgänge wird das Objekt 0x6200 (auch 0x2100 möglich) verwendet.
4-Kanal digitale Ausgangsklemmen
750-504, -516, -519, -531
Ausgangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
|
|
|
|
steuert |
steuert |
steuert |
steuert |
|
|
|
|
DO 4 |
DO 3 |
DO 2 |
DO 1 |
|
|
|
|
Kanal 4 |
Kanal 3 |
Kanal 2 |
Kanal 1 |
Für die Digitalen Ausgänge wird das Objekt 0x6200 (auch 0x2100 möglich) verwendet.
8-Kanal digitale Ausgangsklemmen
750-530
Ausgangsprozessabbild
Bit 7 |
Bit 6 |
Bit 5 |
Bit 4 |
Bit 3 |
Bit 2 |
Bit 1 |
Bit 0 |
steuert |
steuert |
steuert |
steuert |
steuert |
steuert |
steuert |
steuert |
DO 8 |
DO 7 |
DO 6 |
DO 5 |
DO 4 |
DO 3 |
DO 2 |
DO 1 |
Kanal 8 |
Kanal 7 |
Kanal 6 |
Kanal 5 |
Kanal 4 |
Kanal 3 |
Kanal 2 |
Kanal 1 |
Für die Digitalen Ausgänge wird das Objekt 0x6200 (auch 0x2100 möglich) verwendet.
WAGO-I/O-SYSTEM 750
CANopen