Раздел 7

Системы управления полетом летательных аппаратов

Общие сведения. Режимы управления самолетом. Управление рулями.

Управление механизмами полетных загружателей. Управление механизмом триммерного эффекта. Управление закрылками. Управление предкрылками.

Управление стабилизатором. Управление интерцепторами. Управление шасси. Управление поворотом колес переднего шасси. Автопилоты. Назначение, состав и принцип действия автопилота. Гидравлическая система. Назначение, классификация и основные требования, предъявляемые к гидравлическим системам. Принципиальная схема гидравлической системы. Конструкция и работа основных элементов гидравлической системы. Характеристики рабочих жидкостей. Система поддавливания гидробаков. Средства защиты, управления и контроля. Мероприятия по повышению надежности гидравлической системы.

Система управления самолетом

Управление самолетом в полете осуществляется аэродинамическими рулями:

-рулем высоты (РВ);

-рулем направления (РН);

-элеронами.

Передача движения от органов управления до рулевых поверхностей осуществляется с помощью тросовой проводки, жестких тяг и комбинированным способом.

В зависимости от степени участия человека в управлении различают следующие виды управления: автоматические, полуавтоматические и системы ручного управления. В системах ручного управления предполагается, что человек непосредственно управляет движением ЛА.

При проектировании ЛА, в зависимости от его назначения, в системах автоматического, полуавтоматического и ручного управления сигналы с органов управления поступают не сразу на исполнительные органы, а через электронные, гидравлические пневматические усилители и через более сложные вычислительные устройства, упрощающие работу оператора при пилотировании ЛА.

Электрогидромеханический комплекс управления самолетом включает в себя:

1. систему продольного управления (рулем высоты; стабилизатором);

2. систему поперечного управления (элеронами; элерон - интерцепторами);

3. систему путевого управления – управление рулем направления;

4. автоматическую бортовую систему управления;

5. систему управления воздушными тормозами (интерцепторы);

6) управление механизацией крыла (закрылками, предкрылками).

Систему управления полетом самолета рассмотрим на примере самолета Ту-154.

Самолет оборудован электрогидромеханической системой управления которая обеспечивает простое и легкое управление. Особенностью системы управления самолетом является применение необратимых бустеров управления, т.е. управление основными органами осуществляется гидроусилителями (Р.П.), которые отклоняют рули, элероны и элероны - интерцепторы и расположены непосредственно около отклоняемых ими рулей.

Т.к. при применении необратимых гидроусилителей нагрузка от аэродинамических сил не передается на командные рычаги, то нагрузка на них передается с помощью пружинных загружателей. При необходимости уменьшения усилия на командных рычагах от пружинных загружателей используются триммирующие механизмы. Применение бустерного управления позволило использовать автоматические системы для улучшения характеристик устойчивости и управления самолета.

Система управления самолета имеет три режима:

1. Режим полуавтоматического управления, при котором управление самолетом осуществляется от командных рычагов (штурвал, педали, колонка) при одновременной работе АБСУ-154. АБСУ-154 при полуавтоматическом управлении улучшает характеристики устойчивости и управления самолета.

2. Режим директорного управления, при котором управление самолетом осуществляется от командных рычагов по командным стрелкам пилотажно-командного прибора при одновременной работе АБСУ -154. Пилот выполняет функции слежения.

3. Режим автоматического управления, при котором отклонение рулей осуществляется системой АБСУ- 154 по сигналам ПНК.

К системам управления относятся:

1 - управление рулями

2 - управление механизмами полетных загружателей рулей

3 - управление механизмом триммерного эффекта рулей

4 - управление закрылками

5 - управление предкрылками

6 - управление стабилизатором

7 - управление интерцепторами

8 - управление шасси

9 - управление поворотом колес переднего шасси.