Режим гирополукомпаса (гпк)

Основной режим работы ТКС, при котором определяется ортодромический курс, режим гирополукомпаса. В курсовой системе два абсолютно одинаковых гироагрегата, которые условно называются «Основной» и «Контрольный».

Ортодромический курс, вырабатываемый основным гироагрегатом, индицируется стрелкой К на указателе УШ, при этом тумблер «Осн.-Контр» на пульте управления должен стоять в положении «Основной».

На лицевой стороне прибора имеются три светящихся табло: «МК», «ГПК», «АК», их назначение помочь экипажу определить, какой курс в данный момент показывает стрелка К. В режиме гирополукомпаса включено световое табло «ГПК».

Кроме стрелки К, на указателе УШ имеется треугольный подвижный индекс. Он показывает значение заданного путевого угла (ЗПУ).

На указателе УШ можно определить ортодромический курс, заданный путевой угол и угол сноса как разность ортодромического курса и текущего путевого угла.

Инерциальные навигационные системы

Инерциальные навигационные системы (ИНС) служат для автономного измерения текущих географических координат место­положения самолета.

В качестве чувствительных элементов системы используются акселерометры, которые преобразуют действующие ускорения в пропорциональные им электрические сигналы.

Схема линейного акселерометра Схема гироинерциальной системы

Линейный акселерометр: 1-демпфер; 2-пружина: 3-сердечник; 4-шетка;

5-потенциометр.

Гироинерциальная навигационная система: 1-платформа; 2-внешняя рама;

3, 4-интеграторы; 5-внутренняя рама; 6, 7-акселерометры; 8-гироскопы

Если ускорение отсутствует, сердечник 3 занимает нейтральное положение, и токосъемная щетка 4 находится на изолированном участке потенциометра 5. Напряжение на выходе отсутствует.

Под воздействием возникшего ускорения вдоль измерительной оси 1-1сердечник перемещается, преодолевая напряжение пружин 2. Токосъемная щетка вместе с сердечником также переместится, и на выходе акселерометра появится сигнал, амплитуда которого пропорциональна величине действующего ускорения. Измеряя значения выходного напряжения, можно судить о величине действующего ускорения. Для исключения влияния высокочастотных колебаний на точность измерения в акселерометре имеется пневматический демпфер 1.

Принцип действия инерциальных навигационных систем основан на измерении пройденных самолетом расстояний S_x и вдоль принятых осей отсчета X и Y двойным интегрированием действующих ускорений а_х и а_у за время t полета. t

S_Х=а_хdt²

0

t

S_y=а_ydt²

0

Инерциальные системы являются прецизионными и наиболее сложными гироскопическими устройствами, содержащими акселе­рометры или акселерометры-интеграторы, стабилизированные в пространстве с помощью курсовой системы и датчика направления истинной вертикали и выполняющие интегрирование ускорений, возникающих при движении самолета, с целью определения скоро­сти полета и местоположения самолета относительно земли или в мировом пространстве.