- •Идентификация как метод построения моделей
- •Задача идентификации
- •Сведения об объекте.
- •Идентификация статических оу. Определение статического объекта
- •Регрессионные модели идентификации
- •Выбор уравнения регрессии
- •Оценка параметров линейной регрессионной модели (пассивный эксперимент).
- •Аппаратная реализация процесса идентификации
- •Оценка адекватности модели
- •Проверка центрированности остаточного ряда
- •Проверка остатков на нормальное распределение
- •Оценка значимости модели и ее параметров
- •Критерий Фишера
- •Ошибка аппроксимации
- •Нелинейные регрессионные модели
- •1. Метод покоординатной оптимизации (Гаусса – Зайделя).
- •Градиентные методы поиска
- •Метод сопряженных направлений
- •Метод Ньютона
- •Квазиньютоновские методы
- •Динамические детерминированные су Линейные динамические объекты
- •Частотный метод определения коэффициентов пф
- •Идентификация с помощью настраиваемой модели
- •Метод модулирующих функций
- •В общем случае получаем
- •Конструкция модулирующих функций
- •Применение дискретных моделей для идентификации непрерывного оу
- •Непараметрические модели идентификации
- •Корреляционный метод идентификации
- •Корреляционный метод, решаемый на эвм
- •Разделим обе части (8) на :
- •Идентифицируемость оу
- •Оценка состояний объекта
- •Аппроксимация весовой функции оу
- •Авторегрессионные модели динамических объектов
- •Выбор периода дискретизации
- •Идентификация нелинейных непрерывных оу
- •Модели линейные относительно идентифицируемых параметров
- •Или более компактно, введя реакции динамических звеньев (5):
- •Представим степень интеграла в правой части (23) в виде произведения интегралов:
- •Планирование эксперимента
- •Критерии планирования эксперимента
- •Планы для моделей, описываемых полиномами первого порядка
- •Информационная матрица плана:
- •Полные факторные планы
- •Правило построения полных факторных планов
- •Дробные факторные планы (дробный факторный эксперимент)
- •Свойства полных и дробных факторных планов для линейных моделей
- •Технология проведения эксперимента
- •Планы второго порядка
- •Ротатабельный ортогональный центральный композиционный план
- •Диагностика линейных оу методом комплиментарного сигнала.
- •Аналитический расчет кс
- •Расчет кс по измеренным значениям выходного сигнала
- •Процедуры диагностирования
- •Локализация дефектов по годографу неисправностей (гн)
- •Байесовский метод диагностики
- •Прогнозирование технического состояния.
- •Линейное прогнозирование
Правило построения полных факторных планов
Утверждение.
Матрица
планирования
факторного
плана
может
быть получена с помощью матрицы
плана
по
формуле
.
Полный факторный эксперимент обладает свойствами:
ортогональности. Сумма парных произведений элементов любых двух различных столбцов равна нулю. В частности, для простых переменных
симметричности. Сумма всех элементов любого столбца, за исключением первого, равна нулю, например
нормированности. Сумма квадратов элементов любого столбца равна числу опытов, так для i-й переменной
.
Если полный факторный эксперимент удовлетворяет этим трем условиям, то оценки коэффициентов регрессии являются независимыми величинами, и дисперсия ошибок определения оценок определяется:
,
--
дисперсия ошибки наблюдения выхода
объекта (дисперсия случайной составляющей).
С увеличением числа факторов (входов объекта) число опытов быстро возрастает, и число степеней свободы для оценки адекватности становится чрезмерным. В этом случае, если позволяет точность, можно перейти к дробным факторным планам, которые представляют фрагменты полного факторного эксперимента.
Дробные факторные планы (дробный факторный эксперимент)
Дробным факторным экспериментом (ДФЭ) называется некоторая часть полного факторного эксперимента, выбранная по определенному правилу.
ПФЭ
(если планируется полный факторный
эксперимент, то число опытов
).
Например,
при n
= 5 на проверку адекватности линейной
модели остается 26 степеней
При этом из множества точек факторных планов может быть отобрана некоторая часть, представляющая дробный факторный план (ДФЭ)
План, включающий только половину экспериментов ПФЭ, называется полурепликой, включающий четвертую часть опытов – четверть репликой и т. д.
Краткое обозначение указанных дробных реплик – 2n-1, 2n–2.
Правило построения дробных факторных планов
ДФП
типа
:
основных
факторов
ПФЭ
ДФП типа строится след. образом. Из n факторов выбирают
основных
факторов. На них строится ПФЭ с матрицей
.
Этот план затем дополняют
столбцами,
соответствующими оставшимся факторам.
Эти
столбцов
формируются на основании алгоритмов,
которые называют генераторами плана.
Генератор
плана
представляет собой произведение
основных факторов, определяющее
значение элементов каждого из
дополнительных
столбцов
матрицы плана. Для формирования каждого
из
столбцов
используют свой генератор плана. Это
произведение включает в себя от 2 до
факторов. Для построения
требуется
генераторов.
Построение дробного факторного плана для п = 3
-
исходные факторы
-
основные факторы
Построим
ДФП в виде полуреплики
.
Из исходных факторов выделим 2 основных
и на этих основных факторах построим
полный факторный план
.
Этот план включает в себя 4 эксперимента
и 2 фактора.
|
|
|
-1 |
+1 |
-1 |
+1 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
Чтобы сгенерировать значение 3-го столбца, используют генератор плана. Единственное произведение -- генератор плана.
ДФЭ - 23-1 = 4
ПФЭ - 23 = 8
Полученный дробный план является полурепликой факторного плана 23.
Построение дробных факторных планов для = 4.
Исходные
факторы
,
,
,
Основные факторы , ,
|
|
|
|
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
-1 |
+1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
+1 |
-1 |
-1 |
-1 |
+1 |
+1 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
-1 |
+1 |
-1 |
+1 |
+1 |
-1 |
-1 |
+1 |
-1 |
-1 |
-1 |
-1 |
