- •1. Растяжение и сжатие прямого стержня. Нормальные силы. Построение эпюр. Напряжения в поперечных сечениях прямого стержня при растяжении и сжатии.
- •4.Повышение условного предела текучести при повторных нагружениях (наклеп). Влияние времени на деформацию. Последействие. Ползучесть. Релаксация.
- •6. Условие прочности при растяжении и сжатии. Типы задач при расчете на прочность: проверка на прочность, подбор сечений и определение допускаемой нагрузки.
- •7. Напряженное состояние и деформации при чистом сдвиге. Закон Гука для сдвига. Модуль сдвига.
- •7.Напряженное состояние и деформации при чистом сдвиге
- •8,Задачи курса. Допущение. Внешние силы
- •9.Деформации и перемещения. Метод сечений. Напряжения.
- •10 Удельная потенциальная энергия деформации при сдвиге. Зависимость
- •11.Напряжения в стержнях круглого сечения. Полярный момент
- •12.Деформации и перемещения при кручении валов. Относительный угол
- •16.Моменты инерции сложных фигур
- •17. Изменение моментов инерции при повороте осей
- •18 Главные оси инерции. Главные моменты инерции.
- •19 Зависимость между центробежными моментами инерции относительно двух систем параллельных осей
- •20 Общие понятия о деформации изгиба
- •22. Дифференциальные зависимости между изгибающим моментом, поперечной силой и интенсивностью нагрузки.
- •23. Эпюры поперечных сил и и изгибающих моментов. Зависимость между изгибающим моментом и кривизной оси изогнутого стержня при чистом изгибе. Жёсткость при изгибе.
- •24 Определение нормальных напряжений.
- •25.Условия прочности при изгибе по нормальным напряжениям.
- •27. Устойчивость сжатых стержней. Задача эйлера.
- •28. Зависимость критической силы от условий закрепления стержня
- •29. Пределы применимости формулы эйлера. Формула ясинского
- •30. Практическая формула для расчёта на устойчивость
- •31.Основные понятия и исходные положения статики. Связи и их реакции.
- •32.Сложение сил. Система сходящихся сил. Геометрический способ
- •33.Аналитический способ задания и сложения сил. Равновесие системысходящихся сил.
- •34. Момент силы относительно центра. Пара сил. Момент пары. Теорема о
- •35.Приведение системы сил к центру. Теорема о параллельном переносе сил.
- •36..Плоская система сил. Приведение плоской системы сил к простейшему виду. Равновесие плоской системы сил.
- •37.Трение. Законы трения скольжения. Реакции шероховатых связей. Угол
- •38. Пространственная система сил. Момент силы относительно оси.
- •39.Центр тяжести. Центр параллельных сил. Силовое поле. Центр тяжести
- •40.Способы задания движения точки. Вектор скорости точки. Вектор
- •41.Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения. Оси естественного трехгранника. Числовое значение скорости. Касательное и нормальное ускорения точки.
- •42.Поступательное и вращательное движения твердого тела. Равномерное иравнопеременное вращения.
- •43.Скорости и ускорения точек вращающегося тела Векторы скорости и ускорения точек тела.
- •44.Уравнения плоскопараллельного движения. Разложение движения на поступательное и вращательное. Определение скоростей точек плоской
- •45.Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью мгновенного центра скоростей. Определение ускорений точек плоской фигуры.
- •46.Сложное движение точки. Относительное, переносное и абсолютное движения. Теорема о сложении скоростей.
- •47.Теорема о сложении ускорений (Теорема Кориолиса).
- •48. Законы динамики. Основные виды сил. Задачи динамики для свободной и несвободной материальной точки.
- •49.Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Решение первой задачи динамики. Решение основной задачи динамики при прямолинейном движении точки.
- •50.Количество движения точки. Импульс силы. Теорема об изменении количества движения точки.
- •51.Теорема об изменении момента количества движения точки. Работа силы. Мощность. Теорема об изменении кинетической энергии точки.
- •52.Механическая система. Силы внешние и внутренние. Масса системы. Центр масс. Дифференциальные уравнения движения системы. Теорема о движении центра масс. Закон сохранения движения центра масс.
- •53.Количество движения системы. Теорема об изменении количества движения системы. Закон сохранения количества движения.
- •54.Главный момент количеств движения системы. Теорема моментов. Закон сохранения главного момента количеств движения.
- •55.Кинетическая энергия системы. Теорема об изменении кинетической энергии системы.
- •56.Принцип Даламбера для точки и механической системы.
16.Моменты инерции сложных фигур
Момент инерции сложной фигуры равен сумме моментов инерции ее составных частей:
. (9.11)
Это непосредственно следует из свойств определенного интеграла
,
где A=A1+A2+A3+ . . . .
Таким образом, для вычисления момента инерции сложной фигуры надо разбить ее на ряд простых фигур, вычислить моменты инерции этих фигур и затем просуммировать эти моменты инерции.
Указанная теорема справедлива также и для центробежного момента инерции.
Моменты инерции прокатных сечений (двутавров, швеллеров, уголков и т. д.) приводятся в таблицах сортамента.
17. Изменение моментов инерции при повороте осей
сумма моментов инерции относительно любых взаимно перпендикулярных осей не меняется при их повороте.
Формула (9.18) может быть использована для вычисления центробежного момента инерции относительно осей х, у по известным осевым моментам инерции относительно осей х, y и x1, y1.Для вычисления момента инерции сложной фигуры надо разбить ее на ряд простых фигур, вычислить моменты инерции этих фигур и затем просуммировать эти моменты инерции.
Сумма моментов инерции относительно любых взаимно перпендикулярных осей не меняется при их повороте.
18 Главные оси инерции. Главные моменты инерции.
tg2α0 =2 Dxy / (Iy – Ix). Эта формула определяет положение двух осей, относительно одной из которых осевой момент инерции максимален, а относительно другой — минимален,
Такие оси называют главными. Моменты инерции относительно главных осей называются главными моментами инерции.
Ф ормула для определения главных моментов инерции: для данного случая (Ix>Iy) максимальный момент инерции Imax имеет место относительно главной оси, повернутой на угол α0 по отношению к оси х, а минимальный момент инерции — относительно другой, перпендикулярной оси
Относительно главных осей центробежный момент инерции равен нулю.
Таким образом, главными осями называют оси, обладающие следующими свойствами:
1. Центробежный момент инерции относительно этих осей равен нулю.
2. Моменты инерции относительно главных осей имеют экстремальные значении (относительно одной—максимум, относительно другой — минимум).
Главные оси, проходящие через центр тяжести сечения, называются главными центральными осями.
Во многих случаях удается сразу определить положение главных центральных осей. Если фигура имеет ось симметрии, то она является одной из главных центральных осей, вторая проходит через центр тяжести сечения перпендикулярно первой. Сказанное следует из того обстоятельства, что относительно оси симметрии и любой оси ей перпендикулярной, центробежный момент инерции равен нулю.
Если два главных центральных момента инерции сечения равны между собой, то у этого сечения любая центральная ось является главной и все главные центральные моменты инерции одинаковы (круг, квадрат, шестиугольник, равносторонний треугольник).
19 Зависимость между центробежными моментами инерции относительно двух систем параллельных осей
Пусть оси x0y0 —центральные оси и момент инерции Dx0y0 известен. Найдем центробежный момент инерции относительно осей х1 и у1.
Dx1y1=Dx0y0+Aab. Центробежный момент инерции относительно системы взаимно перпендикулярных осей, параллельных центральным, равен центробежному моменту инерции относительно этих центральных осей плюс произведение площади фигуры на координаты ее центра тяжести относительно новых осей.
Если оси x0 и y0 являются центральными главными осями, то относительно этих осей Dx0y0 =0 и формула (10.3а) упрощается:
Dx1y1=Aab .
Д ля сложной фигуры, состоящей из п простых фигур,( при условии, что собственные центральные оси каждой фигуры являются главными осями).
Моменты инерции относительно главных осей называются главными моментами инерции. Главные оси, проходящие через центр тяжести сечения, называются главными центральными осями. Центробежный момент инерции относительно системы взаимно перпендикулярных осей, параллельных центральным, равен центробежному моменту инерции относительно этих центральных осей плюс произведение площади фигуры на координаты ее центра тяжести относительно новых осей.