- •1. Растяжение и сжатие прямого стержня. Нормальные силы. Построение эпюр. Напряжения в поперечных сечениях прямого стержня при растяжении и сжатии.
- •4.Повышение условного предела текучести при повторных нагружениях (наклеп). Влияние времени на деформацию. Последействие. Ползучесть. Релаксация.
- •6. Условие прочности при растяжении и сжатии. Типы задач при расчете на прочность: проверка на прочность, подбор сечений и определение допускаемой нагрузки.
- •7. Напряженное состояние и деформации при чистом сдвиге. Закон Гука для сдвига. Модуль сдвига.
- •7.Напряженное состояние и деформации при чистом сдвиге
- •8,Задачи курса. Допущение. Внешние силы
- •9.Деформации и перемещения. Метод сечений. Напряжения.
- •10 Удельная потенциальная энергия деформации при сдвиге. Зависимость
- •11.Напряжения в стержнях круглого сечения. Полярный момент
- •12.Деформации и перемещения при кручении валов. Относительный угол
- •16.Моменты инерции сложных фигур
- •17. Изменение моментов инерции при повороте осей
- •18 Главные оси инерции. Главные моменты инерции.
- •19 Зависимость между центробежными моментами инерции относительно двух систем параллельных осей
- •20 Общие понятия о деформации изгиба
- •22. Дифференциальные зависимости между изгибающим моментом, поперечной силой и интенсивностью нагрузки.
- •23. Эпюры поперечных сил и и изгибающих моментов. Зависимость между изгибающим моментом и кривизной оси изогнутого стержня при чистом изгибе. Жёсткость при изгибе.
- •24 Определение нормальных напряжений.
- •25.Условия прочности при изгибе по нормальным напряжениям.
- •27. Устойчивость сжатых стержней. Задача эйлера.
- •28. Зависимость критической силы от условий закрепления стержня
- •29. Пределы применимости формулы эйлера. Формула ясинского
- •30. Практическая формула для расчёта на устойчивость
- •31.Основные понятия и исходные положения статики. Связи и их реакции.
- •32.Сложение сил. Система сходящихся сил. Геометрический способ
- •33.Аналитический способ задания и сложения сил. Равновесие системысходящихся сил.
- •34. Момент силы относительно центра. Пара сил. Момент пары. Теорема о
- •35.Приведение системы сил к центру. Теорема о параллельном переносе сил.
- •36..Плоская система сил. Приведение плоской системы сил к простейшему виду. Равновесие плоской системы сил.
- •37.Трение. Законы трения скольжения. Реакции шероховатых связей. Угол
- •38. Пространственная система сил. Момент силы относительно оси.
- •39.Центр тяжести. Центр параллельных сил. Силовое поле. Центр тяжести
- •40.Способы задания движения точки. Вектор скорости точки. Вектор
- •41.Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения. Оси естественного трехгранника. Числовое значение скорости. Касательное и нормальное ускорения точки.
- •42.Поступательное и вращательное движения твердого тела. Равномерное иравнопеременное вращения.
- •43.Скорости и ускорения точек вращающегося тела Векторы скорости и ускорения точек тела.
- •44.Уравнения плоскопараллельного движения. Разложение движения на поступательное и вращательное. Определение скоростей точек плоской
- •45.Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью мгновенного центра скоростей. Определение ускорений точек плоской фигуры.
- •46.Сложное движение точки. Относительное, переносное и абсолютное движения. Теорема о сложении скоростей.
- •47.Теорема о сложении ускорений (Теорема Кориолиса).
- •48. Законы динамики. Основные виды сил. Задачи динамики для свободной и несвободной материальной точки.
- •49.Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Решение первой задачи динамики. Решение основной задачи динамики при прямолинейном движении точки.
- •50.Количество движения точки. Импульс силы. Теорема об изменении количества движения точки.
- •51.Теорема об изменении момента количества движения точки. Работа силы. Мощность. Теорема об изменении кинетической энергии точки.
- •52.Механическая система. Силы внешние и внутренние. Масса системы. Центр масс. Дифференциальные уравнения движения системы. Теорема о движении центра масс. Закон сохранения движения центра масс.
- •53.Количество движения системы. Теорема об изменении количества движения системы. Закон сохранения количества движения.
- •54.Главный момент количеств движения системы. Теорема моментов. Закон сохранения главного момента количеств движения.
- •55.Кинетическая энергия системы. Теорема об изменении кинетической энергии системы.
- •56.Принцип Даламбера для точки и механической системы.
22. Дифференциальные зависимости между изгибающим моментом, поперечной силой и интенсивностью нагрузки.
Поперечная сила в сечении балки, отстоящем от левой опоры на расстоянии z: Q = A – F1 + qz
Поперечная сила в смежном сечении балки, отстоящем от левой опоры на расстоянии z+dz: Q+dQ = A – F1 + q(z+dz).
Вычитая из первого второе, получим dQ=qdz или q=dQ/dz
Производная от поперечной силы по абсциссе сечения балки равна интенсивности распределённой наргузки
Записав аналогичные выражения для изгибающего момента, получим Q=dM/dz
Производная от изгибающего момента по абсциссе сечения балки равна интенсивности распределённой нагрузки.
Вторая производная от изгибающего момента по абсциссе сечения равна интенсивности нагрузки.
23. Эпюры поперечных сил и и изгибающих моментов. Зависимость между изгибающим моментом и кривизной оси изогнутого стержня при чистом изгибе. Жёсткость при изгибе.
Ч тобы построить эпюр изгибающего момента, необходимо мысленно разделить балку на участки, в каждом участке провести сечения и определить изгибающие моменты отдельно для каждого сечения. Сечения проводятся начиная с незакреплённого конца. Изгибающий момент находится как сумма моментов внешних сил. расположенных справа (слева) от сечения (с той стороны, с которой расположена оставшаяся часть балки). Момент берём со знаком плюс, если балка изгибается выпуклостью вниз, если вверх – минус. По получившемуся уравнению для изгибающего момента на данном участке, определяем фигуру, соответствующую эпюре этого участка. Определяя моменты на крайних точках участка, строим эпюру. Для построения эпюры поперечных сил, находим сумму проекций сил на вертикальную ось, расположенных по правую (левую) сторону от данного сечения. Поперечная сила положительна на тех участках, где эпюра изгибающего момента восходящая (при движении слева направо), и отрицательная на тех участках, где она нисходящая.
Рассмотрим на примере (см. рисунок).
Участок АВ: Mz1=-qz1(z1/2)= -q /2 – парабола
=0 M=0; z1=a1/2 M= -q /8; z2=a1 M= q /2
Qz1=-qz1; z1=0 Qz1=0; z1=a1 Qz1=qa1
Участок ВС: Mz2=-qa1(z2-a1/2) – прямая
z2=a1 M=-q /2; z2=a1+a2 M=-qa(a1/2+a2)
Qz2=qa1
1/ρ=M/(EIx). Величина K=1/ρ представляет собой кривизну нейтрального слоя балки.
Кривизна оси балки при изгибе пропорциональна изгибающему моменту и обратно пропорциональна величине ЕIx, называемой жесткостью балки.
24 Определение нормальных напряжений.
При чистом плоском (простом) изгибе в поперечных сечениях балки возникают только изгибающие моменты в плоскости, проходящей через одну из главных осей поперечного сечения балки.
Изгибающий момент представляет собой равнодействующий момент внутренних нормальных сил, распределенных по сечению.
Чтобы установить закон распределения и значения внутренних сил, возникающих в поперечном сечении балки, уравнений статики недостаточно. Необходимо использовать условия деформации балки.
Поперечные сечения балки, плоские до деформации, останутся плоскими и после деформации (гипотеза плоских сечений). Касательные напряжения в поперечном сечении равны нулю;
Слой балки (на уровне волокна cd), не испытывающий при изгибе ни растяжения, ни сжатия, называется нейтральным слоем. Линия пересечения нейтрального слоя с плоскостью поперечного сечения балки (рис. 12.2) называется нейтральной осью (линией). Пересечение силовой плоскости с плоскостью поперечного сечения называется силовой линией. Пусть волокна балки не оказывают давления друг на друга, т. е. напряжения в направлении, перпендикулярном оси балки, равны нулю. Следовательно, каждое волокно испытывает одноосное растяжение или сжатие. Тогда по закону Гука для одноосного напряженного состояния получим σ=Eε=Ey/ρ, т. е. нормальные напряжения изменяются по высоте поперечного сечения балки пропорционально расстоянию от нейтральной оси. Наибольшие напряжения будут у верхнего и нижнего краев сечения. Эпюра σ показана на рис. 12.2. Следует подчеркнуть, что векторы нормальных напряжений перпендикулярны плоскости поперечного сечения балки, а отрезки, изображающие их на эпюре, условно совмещены с плоскостью сечения. Установив закон распределения напряжений, можно определить и их значение из уравнений равновесия.
∑Y=0, ∑Х=0, (внутренние силы σdА перпендикулярны этим осям), ∑Z=0 или . → . Е/ρ≠0 для изогнутой балки.
Следовательно, (статический момент площади поперечного сечения балки относительно нейтральной оси).Следовательно, нейтральная ось при изгибе проходит через центр тяжести сечения.
∑Mz=0( внутренние усилия σdА параллельны оси z), дает. Получаем.E/ρ≠0, следовательно, (центробежный момент инерции сечения относительно осей х и у). Т. е. силовая линия и нейтральная ось (нулевая линия) взаимно перпендикулярны.
∑Mx=0; –M+ yσdА=0. → . (момент инерции сечения относительно нейтральной оси х).
∑Mx = 0 содержит алгебраическую сумму моментов от всех этих сил, равную изгибающему моменту в поперечном сечении — М. → M=EIx/ρ, откуда 1/ρ=M/(EIx). Величина K=1/ρ представляет собой кривизну нейтрального слоя балки.
Итак, кривизна оси балки при изгибе пропорциональна изгибающему моменту и обратно пропорциональна величине ЕIx, называемой жесткостью балки.
Подставляя найденное значение 1/ρ в σ=Ey/ρ, получим σ=My/Ix , позволяющую определить нормальное напряжение в любой точке поперечного сечения балки по известным изгибающему моменту M и моменту инерции сечения.
При поперечном изгибе в поперечных сечениях балки возникают и нормальные, и касательные напряжения. Несмотря на это, формула (12.3) дает вполне надежные результаты и при поперечном изгибе.