- •1. Растяжение и сжатие прямого стержня. Нормальные силы. Построение эпюр. Напряжения в поперечных сечениях прямого стержня при растяжении и сжатии.
- •4.Повышение условного предела текучести при повторных нагружениях (наклеп). Влияние времени на деформацию. Последействие. Ползучесть. Релаксация.
- •6. Условие прочности при растяжении и сжатии. Типы задач при расчете на прочность: проверка на прочность, подбор сечений и определение допускаемой нагрузки.
- •7. Напряженное состояние и деформации при чистом сдвиге. Закон Гука для сдвига. Модуль сдвига.
- •7.Напряженное состояние и деформации при чистом сдвиге
- •8,Задачи курса. Допущение. Внешние силы
- •9.Деформации и перемещения. Метод сечений. Напряжения.
- •10 Удельная потенциальная энергия деформации при сдвиге. Зависимость
- •11.Напряжения в стержнях круглого сечения. Полярный момент
- •12.Деформации и перемещения при кручении валов. Относительный угол
- •16.Моменты инерции сложных фигур
- •17. Изменение моментов инерции при повороте осей
- •18 Главные оси инерции. Главные моменты инерции.
- •19 Зависимость между центробежными моментами инерции относительно двух систем параллельных осей
- •20 Общие понятия о деформации изгиба
- •22. Дифференциальные зависимости между изгибающим моментом, поперечной силой и интенсивностью нагрузки.
- •23. Эпюры поперечных сил и и изгибающих моментов. Зависимость между изгибающим моментом и кривизной оси изогнутого стержня при чистом изгибе. Жёсткость при изгибе.
- •24 Определение нормальных напряжений.
- •25.Условия прочности при изгибе по нормальным напряжениям.
- •27. Устойчивость сжатых стержней. Задача эйлера.
- •28. Зависимость критической силы от условий закрепления стержня
- •29. Пределы применимости формулы эйлера. Формула ясинского
- •30. Практическая формула для расчёта на устойчивость
- •31.Основные понятия и исходные положения статики. Связи и их реакции.
- •32.Сложение сил. Система сходящихся сил. Геометрический способ
- •33.Аналитический способ задания и сложения сил. Равновесие системысходящихся сил.
- •34. Момент силы относительно центра. Пара сил. Момент пары. Теорема о
- •35.Приведение системы сил к центру. Теорема о параллельном переносе сил.
- •36..Плоская система сил. Приведение плоской системы сил к простейшему виду. Равновесие плоской системы сил.
- •37.Трение. Законы трения скольжения. Реакции шероховатых связей. Угол
- •38. Пространственная система сил. Момент силы относительно оси.
- •39.Центр тяжести. Центр параллельных сил. Силовое поле. Центр тяжести
- •40.Способы задания движения точки. Вектор скорости точки. Вектор
- •41.Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения. Оси естественного трехгранника. Числовое значение скорости. Касательное и нормальное ускорения точки.
- •42.Поступательное и вращательное движения твердого тела. Равномерное иравнопеременное вращения.
- •43.Скорости и ускорения точек вращающегося тела Векторы скорости и ускорения точек тела.
- •44.Уравнения плоскопараллельного движения. Разложение движения на поступательное и вращательное. Определение скоростей точек плоской
- •45.Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью мгновенного центра скоростей. Определение ускорений точек плоской фигуры.
- •46.Сложное движение точки. Относительное, переносное и абсолютное движения. Теорема о сложении скоростей.
- •47.Теорема о сложении ускорений (Теорема Кориолиса).
- •48. Законы динамики. Основные виды сил. Задачи динамики для свободной и несвободной материальной точки.
- •49.Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Решение первой задачи динамики. Решение основной задачи динамики при прямолинейном движении точки.
- •50.Количество движения точки. Импульс силы. Теорема об изменении количества движения точки.
- •51.Теорема об изменении момента количества движения точки. Работа силы. Мощность. Теорема об изменении кинетической энергии точки.
- •52.Механическая система. Силы внешние и внутренние. Масса системы. Центр масс. Дифференциальные уравнения движения системы. Теорема о движении центра масс. Закон сохранения движения центра масс.
- •53.Количество движения системы. Теорема об изменении количества движения системы. Закон сохранения количества движения.
- •54.Главный момент количеств движения системы. Теорема моментов. Закон сохранения главного момента количеств движения.
- •55.Кинетическая энергия системы. Теорема об изменении кинетической энергии системы.
- •56.Принцип Даламбера для точки и механической системы.
6. Условие прочности при растяжении и сжатии. Типы задач при расчете на прочность: проверка на прочность, подбор сечений и определение допускаемой нагрузки.
Определив напряжение в опасном сечении растянутого (сжатого) стержня и установив допускаемое напряжение в соответствии с соображениями, изложенными выше, можно произвести оценку прочности стержня.
Для этого необходимо фактические напряжения в опасном сечении стержня сопоставить с допускаемыми:
σ = N/A ≤ [σ]
Здесь имеется в виду допускаемое напряжение или на растяжение или на сжатие в зависимости от того, с каким случаем мы имеем дело — с растяжением или сжатием.
Это неравенство называется условием прочности при растяжении (сжатии).
Пользуясь этим условием, можно решать следующие задачи:
1. Проверять прочность стержня, т. е. определять по заданным нагрузке и размерам поперечного сечения стержня фактические напряжения и сравнивать их с допускаемыми. Фактические напряжения не должны отклоняться от допускаемых более чем на ±5 %. Перенапряжение больше этого значения недопустимо с точки зрения прочности, а недонапряжение свидетельствует о перерасходе материала. Фактический запас прочности определяется как отношение п= σт/ σ, (для пластических материалов) или п=σв / σ (для хрупких материалов).
2. Определять (по известным нагрузке и допускаемому напряжению) размеры поперечного сечения стержня, требуемые по условию его прочности:
A ≥ N / [ σ]
3. Определять допускаемую продольную силу по заданным размерам поперечного сечения стержня и известному допускаемому напряжению:
[N] ≤ A [σ]
Определив допускаемую продольную силу и установив связь между продольной силой и нагрузкой (методом сечений), можно определить и допускаемую нагрузку.
Следует иметь в виду, что сжатые стержни кроме расчета на прочность в наиболее ослабленном сечении должны также рассчитываться на устойчивость, так как при определенном значении сжимающей силы может произойти выпучивание (продольный изгиб) сжатого стержня.
7. Напряженное состояние и деформации при чистом сдвиге. Закон Гука для сдвига. Модуль сдвига.
Если на гранях элемента действуют только касательные напряжения (рис. 6.1), то такой вид напряженного состояния называется чистым сдвигом. Площадки, по которым действуют только касательные напряжения, называются площадками чистого сдвига.
Рисунок 6.1
Примером тела, во всех точках которого имеет место чистый сдвиг, является скручиваемый стержень круглого сечения.
Кроме расчетов на прочность при чистом сдвиге на практике весьма часто производят расчеты на прочность по касательным напряжениям независимо от того, по каким площадкам они действуют: по площадкам чистого сдвига или по любым другим площадкам. Такие расчеты называются расчетами на сдвиг или срез (для дерева и бетона применяется также термин скалывание). Примером соединений, рассчитываемых на срез, являются заклепочные, болтовые и сварные соединения.
Несмотря на ряд упрощений, принимаемых при этом, расчеты на срез, как показывает практика, являются вполне надежными.
7.Напряженное состояние и деформации при чистом сдвиге
При чистом сдвиге главные напряжения получаются равными по значению и противоположными по знаку:
т.е. одно главное напряжение — растягивающее, другое — сжимающее (рис. 4.2).
Так как отличны от нуля два главных напряжения, то сдвиг представляет собой частный случай двухосного напряженного состояния.
Из формулы
tg2ψ0=2τ/(σβ–σα)
следует, что главные площадки наклонены под углом 45° к направлению площадок чистого сдвига (рис. 6.2). Действительно, при σα=σβ=0 получим tg2ψ0=∞, следовательно, ψ0=45°.
Рисунок 6.2
Рассмотрим теперь деформации при сдвиге. Элемент КВСD, прямоугольный до деформации (рис. 6.3, а), после деформации сдвига примет вид КВ'С'D (грань КD считаем закрепленной).
Угол γ1 называется угловой деформацией или углом сдвига.
Рисунок 6.3
Опыты показывают, что для многих материлов до известных пределов нагружения между напряжениями и деформациями при сдвиге имеет место линейная зависимость
γ=τ/G , (6.1)
которая выражает закон Гука при сдвиге. Постоянную G называют модулем сдвига (модулем упругости второго рода); он характеризует способность материала сопротивляться деформации сдвига.
Линейная зависимость между τ и γ справедлива до тех пор, пока касательные напряжения не превзойдут предела пропорциональности при сдвиге. Из формулы относительного изменения объема
v=(V1–V0)/V0=ε1+ ε2+ ε3=(1–2ν)(σ1+ σ2+ σ3)/E
видно, что при чистом сдвиге объемная деформация v равна нулю, так как σ1= τ; σ2=0; σ3 = - τ.
Из свойства взаимности касательных напряжений легко установить свойство взаимности угловых деформаций. Действительно, если закрепить грань КD (рис. 6.3, а), то получим для угла сдвига
γ1= τ/G. (6.1а)
Закрепив теперь грань КВ' (рис. 6.3,б), получим для угла γ2
γ2= τ/G. (6.16)
Так как равны правые части, то равны и левые, т. е.
| γ1|=| γ2| (6.1в)
Следовательно, угловые деформации двух взаимно перпендикулярных площадок равны по значению и противоположны по знаку (свойство взаимности угловых деформаций).