- •1. Растяжение и сжатие прямого стержня. Нормальные силы. Построение эпюр. Напряжения в поперечных сечениях прямого стержня при растяжении и сжатии.
- •4.Повышение условного предела текучести при повторных нагружениях (наклеп). Влияние времени на деформацию. Последействие. Ползучесть. Релаксация.
- •6. Условие прочности при растяжении и сжатии. Типы задач при расчете на прочность: проверка на прочность, подбор сечений и определение допускаемой нагрузки.
- •7. Напряженное состояние и деформации при чистом сдвиге. Закон Гука для сдвига. Модуль сдвига.
- •7.Напряженное состояние и деформации при чистом сдвиге
- •8,Задачи курса. Допущение. Внешние силы
- •9.Деформации и перемещения. Метод сечений. Напряжения.
- •10 Удельная потенциальная энергия деформации при сдвиге. Зависимость
- •11.Напряжения в стержнях круглого сечения. Полярный момент
- •12.Деформации и перемещения при кручении валов. Относительный угол
- •16.Моменты инерции сложных фигур
- •17. Изменение моментов инерции при повороте осей
- •18 Главные оси инерции. Главные моменты инерции.
- •19 Зависимость между центробежными моментами инерции относительно двух систем параллельных осей
- •20 Общие понятия о деформации изгиба
- •22. Дифференциальные зависимости между изгибающим моментом, поперечной силой и интенсивностью нагрузки.
- •23. Эпюры поперечных сил и и изгибающих моментов. Зависимость между изгибающим моментом и кривизной оси изогнутого стержня при чистом изгибе. Жёсткость при изгибе.
- •24 Определение нормальных напряжений.
- •25.Условия прочности при изгибе по нормальным напряжениям.
- •27. Устойчивость сжатых стержней. Задача эйлера.
- •28. Зависимость критической силы от условий закрепления стержня
- •29. Пределы применимости формулы эйлера. Формула ясинского
- •30. Практическая формула для расчёта на устойчивость
- •31.Основные понятия и исходные положения статики. Связи и их реакции.
- •32.Сложение сил. Система сходящихся сил. Геометрический способ
- •33.Аналитический способ задания и сложения сил. Равновесие системысходящихся сил.
- •34. Момент силы относительно центра. Пара сил. Момент пары. Теорема о
- •35.Приведение системы сил к центру. Теорема о параллельном переносе сил.
- •36..Плоская система сил. Приведение плоской системы сил к простейшему виду. Равновесие плоской системы сил.
- •37.Трение. Законы трения скольжения. Реакции шероховатых связей. Угол
- •38. Пространственная система сил. Момент силы относительно оси.
- •39.Центр тяжести. Центр параллельных сил. Силовое поле. Центр тяжести
- •40.Способы задания движения точки. Вектор скорости точки. Вектор
- •41.Определение скорости и ускорения точки при координатном способе задания движения. Оси естественного трехгранника. Числовое значение скорости. Касательное и нормальное ускорения точки.
- •42.Поступательное и вращательное движения твердого тела. Равномерное иравнопеременное вращения.
- •43.Скорости и ускорения точек вращающегося тела Векторы скорости и ускорения точек тела.
- •44.Уравнения плоскопараллельного движения. Разложение движения на поступательное и вращательное. Определение скоростей точек плоской
- •45.Определение скоростей точек плоской фигуры с помощью мгновенного центра скоростей. Определение ускорений точек плоской фигуры.
- •46.Сложное движение точки. Относительное, переносное и абсолютное движения. Теорема о сложении скоростей.
- •47.Теорема о сложении ускорений (Теорема Кориолиса).
- •48. Законы динамики. Основные виды сил. Задачи динамики для свободной и несвободной материальной точки.
- •49.Дифференциальные уравнения движения материальной точки. Решение первой задачи динамики. Решение основной задачи динамики при прямолинейном движении точки.
- •50.Количество движения точки. Импульс силы. Теорема об изменении количества движения точки.
- •51.Теорема об изменении момента количества движения точки. Работа силы. Мощность. Теорема об изменении кинетической энергии точки.
- •52.Механическая система. Силы внешние и внутренние. Масса системы. Центр масс. Дифференциальные уравнения движения системы. Теорема о движении центра масс. Закон сохранения движения центра масс.
- •53.Количество движения системы. Теорема об изменении количества движения системы. Закон сохранения количества движения.
- •54.Главный момент количеств движения системы. Теорема моментов. Закон сохранения главного момента количеств движения.
- •55.Кинетическая энергия системы. Теорема об изменении кинетической энергии системы.
- •56.Принцип Даламбера для точки и механической системы.
25.Условия прочности при изгибе по нормальным напряжениям.
Для обеспечения прочности балки необходимо, чтобы наибольшие растягивающие и наибольшие сжимающие напряжения при изгибе в опасном сечении, т. е. в сечении, где М имеет наибольшее значение, не превосходили соответствующих допускаемых напряжений (рассматриваются только балки с постоянным по всей длине поперечным сечением).
Обозначим ht – расстояние до наиболее удаленного от нейтральной оси растянутого волокна, hc — расстояние до наиболее сжатого волокна. Тогда наибольшее растягивающее напряжение при изгибе
max σt =Mht/Ix ; наибольшее сжимающее напряжение (взятое по абсолютному значению) max σс =Mhс/Ix.
Для хрупких материалов (например, чугуна) допускаемые напряжения на растяжение и сжатие различны: [σс] в 3—5 раз больше [σt], поэтому для балок из таких материалов обычно применяют сечения, не симметричные относительно нейтральной оси. При этом сечение располагают таким образом, чтобы ht<hс , т. е. чтобы обеспечивалось неравенство mах σt<mах σс В указанных случаях надо составлять два условия прочности:
по наибольшим растягивающим напряжениям
max σt =Mht/Ix=M/Wxt ≤[σt] ;
п о наибольшим сжимающим напряжениям
max σс =Mhс/Ix =M/Wxc ≤[σс]
где Wxt и Wxc — моменты сопротивления растянутого и сжатого волокон.
В формулы надо подставлять наибольшее (по абсолютному значению) значение М.
Если сечение балки симметрично относительно нейтральной оси (такие сечения целесообразно применять для балок из пластичных материалов), т. е. ht=hc=h/2, то вместо двух формул получим одну σ=(M/Ix)(h/2).
Обозначив Wx=2Ix/h, получим при одинаковых допускаемых напряжениях на растяжение и сжатие [σ], следующее условие прочности: σ=M/Wx≤[σ]
Величина Wx называется осевым моментом сопротивления или моментом сопротивления при изгибе. Момент сопротивления является геометрической характеристикой поперечного сечения балки определяющей ее прочность при изгибе.
Нормальные напряжения при изгибе изменяются по высоте поперечного сечения балки пропорционально расстоянию от нейтральной оси. Нейтральная ось при изгибе проходит через центр тяжести сечения. Кривизна оси балки при изгибе пропорциональна изгибающему моменту и обратно пропорциональна величине ЕIx, называемой жесткостью балки.
27. Устойчивость сжатых стержней. Задача эйлера.
П оложим, что по какой-то причине сжатый стержень несколько изогнулся. Рассмотрим условия, при которых возможно равновесие стержня с изогнутой осью.
Координаты точек упругой линии стержня обозначим через z и у. При малых прогибах ЕJу"=М. Изгиб стержня происходит в плоскости минимальной жесткости, и поэтому под величиной J понимается минимальный момент инерции сечения.
Изгибающий момент М по абсолютной величине равен, очевидно, Py.
Условимся считать положительным тот момент, который увеличивает кривизну. Рассматривая упругую линию, изображенную на рис., замечаем, что сжимающая сила Р в алгебраическом смысле кривизну уменьшает. Действительно, при положительном у упругая линия имеет выпуклость вверх. Кривизна упругой линии, следовательно, отрицательна. Момент силы Р направлен так, что еще сильнее искривляет упругую линию, делает кривизну «еще более отрицательной», т, е. уменьшает ее. Таким образом, ЕJу"= – Ру.
Для того чтобы в подобных случаях не ошибаться в знаках, можно руководствоваться следующим простым правилом: необходимо, не предугадывая формы упругой линии, изобразить ее на чертеже формально так, чтобы функция у и ее первая и вторая производные были положительны (см. штриховую линию на рис. 13.4). Тогда, рассматриваемый рисунок, можно безошибочно выписать моменты сил со знаком плюс или минус, в зависимости от того, увеличивается или уменьшается кривизна упругой линии под действием внешних сил. Обозначим P/EJ=k2. Тогда у" + k2y = 0, откуда y=C1sinkz+C2coskz.
С учетом граничных условий получаем
P=π2n2EJ/l2.
Это означает, что для того чтобы стержень сохранял криволинейную форму, необходимо, чтобы сила Р принимала определенное значение. Наименьшая сила Р, отличная от нуля, будет при п=1
Pкр= π2EJ/l2. Эта сила носит название эйлеровой силы. Она же — критическая.