- •Оглавление
- •Введение
- •Методические материалы
- •Технические средства обучения и контроля знаний
- •2. Методические указания
- •2.1. Список основных обозначений
- •2.2. Тематический словарь терминов
- •2.3. Методические указания по изучению дисциплины
- •3. Учебное пособие
- •3.1. Теоретическая механика Статика
- •Тема 1. Основные понятия и аксиомы статики
- •Тема 2. Система сходящихся сил
- •Тема 3. Теория пар сил
- •Тема 4. Система произвольно расположенных сил
- •Тема 5. Центр параллельных сил и центр тяжести
- •Тема 6. Понятие о трении. Виды трения
- •Контрольные вопросы
- •Кинематика
- •Тема 7. Основные понятия кинематики.
- •Тема 8. Простейшие виды движения твердого тела
- •Тема 9. Плоскопараллельное (плоское) движение твердого тела
- •Тема 10. Сферическое движение твердого тела
- •Тема 11. Сложное движение точки
- •Контрольные вопросы
- •Динамика
- •Тема 12. Основные законы механики. Две задачи динамики
- •Тема 13. Динамика относительного движения материальной точки
- •Тема 14. Введение в динамику системы материальных точек
- •Тема 15. Теорема о движении центра масс
- •Тема 16. Теорема об изменении количества движения
- •Тема 17. Теоpема об изменении момента количества
- •Тема 18. Теорема об изменении кинетической энергии
- •Тема 19. Динамика твердого тела. Принцип Даламбера
- •Тема 20. Принцип возможных перемещений
- •Тема 21. Малые колебания системы
- •Тема 22. Явление удара. Ударная сила и ударный импульс
- •Контрольные вопросы
- •3.2. Сопротивление материалов
- •Тема 1. Центральное растяжение – сжатие
- •Тема 2. Статически неопределимые задачи
- •Тема 3. Напряженное состояние
- •Тема 4. Сдвиг
- •Тема 5. Кручение
- •Тема 6. Изгиб
- •Тема 7. Сложное сопротивление. Расчет по теориям прочности
- •Тема 8. Устойчивость сжатых стержней
- •Тема 9. Динамические нагрузки
- •Тема 10. Усталость
- •Контрольные вопросы
- •3.3. Теория механизмов и машин
- •Тема 1. Основные понятия теории механизмов и машин
- •Тема 2. Структурный анализ и синтез механизмов
- •Тема 3. Кинематический анализ механизмов
- •Тема 4. Силовой анализ и расчет механизмов
- •Тема 5. Динамический анализ машин и механизмов
- •Тема 6. Колебания в механизмах
- •3.3.23. Динамическое уравновешивание вращающихся масс
- •Тема 7. Динамика приводов. Выбор типа приводов
- •Тема 8. Синтез механизмов
- •Контрольные вопросы
- •3.4. Детали машин и основы конструирования
- •Тема 1. Общие сведения о деталях машин
- •Тема 2. Механические передачи
- •Тема 3. Валы и оси
- •Тема 4. Соединение деталей машин
- •Тема 5. Упругие элементы
- •Тема 6. Муфты
- •Значение коэффициента режима работы в зависимости от машин и механизмов
- •Значение коэффициенты безопасности в зависимости от степени ответственности передач
- •Тема 7. Корпусные детали
- •Контрольные вопросы
- •4. Практикум по дисциплине
- •4.1. Теоретическая механика
- •4.2. Сопротивление материалов
- •4.3. Теория механизмов и машин
- •4.4. Детали машин и основы конструирования
Тема 5. Центр параллельных сил и центр тяжести
Центр параллельных сил. Центром параллельных сил называется точка, через которую проходит линия действия равнодействующей, не изменяющая своего положения при повороте всех сил в одну сторону и на один и тот же угол вокруг их точек приложения. Координаты точки С будут равны:
XС = ; YС = ; ZС = . (3.1.33)
Центр тяжести. Согласно закону всемирного тяготения на все частицы тела вблизи земной поверхности действуют силы тяжести, сходящиеся в центре Земли. Размеры рассматриваемых тел невелики по сравнению с радиусом земного шара, а поэтому силы тяжести частиц тела можно считать параллельными.
Координаты центра тяжести тела (точки приложения силы тяжести ):
XС = ; YС = ; ZС = . (3.1.34)
Понятие центра тяжести тела теряет смысл для тел, находящихся за пределами земного тяготения. Наиболее общей характеристикой распределения вещества тела является центр масс. Зная, что G = mg, где g – ускорение свободного падения, найдем координаты центра масс тела:
XС = ; YС = ; ZС = . (3.1.35)
Центр масс объема. Масса частицы тела mi = Viρ, тогда, подставляя в формулы (3.1.35), получим
XС = ; YС = ; ZС = . (3.1.36)
Центр масс площади. Статические моменты. Положение ЦМ однородной пластины зависит только от формы пластины:
XС = ; YС = ; ZC = . (3.1.37)
где Si – площадь частей фигуры;
xi, yi – их координаты;
∑Si – площадь всей фигуры.
Суммы произведений площадей отдельных частей фигуры на их расстояния до осей называются статическими моментами плоской фигуры:
. (3.1.38)
Статические моменты, измеряемые в сантиметрах или миллиметрах, могут быть положительными, отрицательными или равными нулю (если ось проходит через ЦМ плоской фигуры).
Положение центра масс простейших фигур. ЦМ параллелограмма находится в точке пересечения его диагоналей (рис. 3.1.40, а). ЦМ площади треугольника лежит в точке пересечения его медиан. Так как точка пересечения медиан треугольника отстоит от его основания на расстоянии одной трети длины медианы, то, следовательно, ЦМ площади треугольника отстоит от основания на расстоянии одной трети высоты (рис. 3.1.40, б, в). У треугольника (рис. 3.1.40, г), координаты вершин которого известны, ЦМ определяется по формулам:
. (3.1.39)
Рис. 3.1.40
Центр масс дуги радиуса R отстоит от центра дуги (рис. 3.1.41, а) на расстоянии
ОС = ,
где R – радиус дуги, α – половина центрального угла, рад.
Для сектора ОС = (рис. 3.1.41, б). В частном случае для полукруга (рис. 3.1.41, в) , тогда ОС = .
Рис. 3.1.41
Центровка самолета. Положение ЦМ ВС имеет исключительно важное значение для его устойчивости в полете. Нередко неправильная центровка является причиной серьезных летных происшествий.
Очень жесткие ограничения накладываются на положение ЦМ вдоль оси ОХ. Во-первых, ЦМ должен быть расположен впереди основных опор (рис. 3.1.42, а) для того, чтобы на земле предотвратить опрокидывание самолета на хвост. Во-вторых, ЦМ должен располагаться в определенном диапазоне расстояний впереди так называемого фокуса крыла – точки приложения приращения подъемной силы, вызванного изменением угла атаки (рис. 3.1.42, б). В этом случае самолет будет обладать продольной устойчивостью, т.е. свойством возвращаться без вмешательства экипажа к первоначальному режиму полета после прекращения действия случайных сил.
Действительно, если случайные силы (при полете в турбулентной атмосфере) создают возмущающий момент Мвозм (рис.3.1.42, в) в сторону увеличения угла атаки, то подъемная сила получит положительное приращение . Момент силы Δ относительно ЦМ, направленный в противоположную сторону (восстанавливающий момент) вернет крыло к первоначальному углу атаки.
Рис. 3.1.42
Смещение ЦМ за предельно заднее его положение (см. рис. 3.1.42, б) опасно уменьшает запас продольной устойчивости самолета, смещение ЦМ вперед за предельно переднее положение (см. рис. 3.1.42, а) затрудняет пилотирование самолета на малых скоростях при снижении перед посадкой.
Положение ЦМ самолетов характеризуется так называемой центровкой , равной выраженному в процентах расстоянию ЦМ от носка средней аэродинамической хорды крыла (САХ) – bа:
% ,
где хт – расстояние ЦМ от носка САХ;
ba – длина САХ.
Для каждого самолета задан интервал эксплуатационных центровок (для Як-40 17–31 %, Ту-134А 21–38% CАХ). Координаты ХС, YС ЦМ самолета в процессе проектирования определяют расчетным путем, а, зная эти величины и расстояние Xa до носка САХ, а также загрузку и количество топлива в баках, можно найти центровку самолета:
100% .
Она меняется в течение одного полета в связи с расходованием топлива. Центровку определяют перед каждым рейсом самолета.