- •1.1. Электротехнические устройства постоянного тока
- •1.2. Элементы электрической цепи постоянного тока
- •1.3. Положительные направления токов и напряжений
- •1.4. Резистивные элементы
- •1.5. Источники электрической энергии постоянного тока
- •1.6. Источник эдс и источник тока
- •1.7. Первый и второй законы кирхгофа
- •1.8. Применение закона ома и законов кирхгофа для расчетов электрических цепей
- •1.9. Метод эквивалентного преобразования схем
- •1.11. Метод контурных токов
- •1.12. Принцип и метод наложения (суперпозиции)
- •2.1. Электротехнические устройства синусоидального тока
- •2.2. Элементы электрической цепи синусоидального тока
- •2.3. Индуктивный элемент
- •2.4. Емкостный элемент
- •2.5. Источники электрической энергии синусоидального тока
- •2.6. Максимальное, среднее и действующее значения синусоидальных величин
- •2.7. Различные способы представления синусоидальных величин
- •2.8. Закон ома в комплексной форме для резистивного, индуктивного и емкостного элементов
- •2. 11. Неразветвленная цепь синусоидального тока
- •2. 12. Активное, реактивное, комплексное и полное сопротивления пассивного двухполюсника
- •2. 13. Энергетические процессы в резистивном. Индуктивном и емкостном элементах
- •2.16. Активная. Реактивная, комплексная
- •2.17. Эквивалентное преобразование схем последовательного соединения элементов в параллельное
- •2.18. Электрическая цепь со смешанным
- •2.19. Баланс мощности в цепи синусоидального тока
- •2.20. Повышение коэффициента мощности
- •2.21. Резонанс в цепях синусоидального тока
- •2.22. Цепи с индуктивно связанными элементами
- •2.23. Потенциальная диаграмма электрической цепи
- •2.24. Круговые диаграммы. Фазосдвигающие цепи
- •2.25. Частотные годограф и характеристики цепи
- •2.26. Пассивные четырех. И трехполюсники
- •3.4. Активная, реактивная, комплексная и полная мощности трехфазной симметричной системы
- •3.5. Сравнение условий работы приемника при соединениях его фаз треугольником и звездой
- •3.6. Измерение активной мощности трехфазной системы
- •3.7. Симметричная трехфазная цепь с несколькими приемниками
- •3.8. Несимметричный режим трехфазной цепи
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Действующее значение периодической несинусоидальной величины
- •4.3. Мощность периодического несинусоидального тока
- •4.4. Электрические фильтры
- •5.1. Общие сведения
- •5.5. Переходные процессы в цепи постоянного тока с одним емкостным элементом
- •5.6. Разрядка емкостного элемента в цепи с резистивным и индуктивным элементами
- •5.7. Подключение неразветвленной цепи с индуктивным, резистивным и емкостным элементами к источнику постоянной эдс
- •5.8. Подключение неразветвленной цепи
- •7.4. Неразветвленная магнитная цепь
- •7.5. Неразветвленная магнитная цепь с постоянным магнитом
- •8.3. Уравнения, схемы замещения и векторные диаграммы реальной катушки с магнитопроводом
- •8.5. Вольт-амперная характеристика катушки с магнитопроводом
- •9.9. Мощность потерь в трансформаторе
- •9.10. Особенности трехфазных трансформаторов
- •9.11. Группы соединений обмоток трансформаторов
- •9.12. Параллельная работа трансформаторов
- •9.13. Однофазные и трехфазные автотрансформаторы
- •9.14. Многообмоточные трансформаторы
- •9.15. Конструкции магнитопроводов и обмоток
- •9.16. Тепловой режим трансформаторов
- •9.17. Трансформаторы напряжения и тока
- •10.1. Общие сведения о полупроводниках
- •10.2. Контактные явления в полупроводниках
- •10.3. Полупроводниковые диоды
- •10.4. Биполярные транзисторы
- •10.6. Тиристоры
- •10.7. Полупроводниковые резисторы, конденсаторы, оптоэлектронные приборы
- •10.8. Классификация полупроводниковых устройств
- •10.9. Неуправляемые выпрямители
- •10.10. Управляемые выпрямители
- •10.11. Инверторы
- •10.12. Преобразователи постоянного напряжения и частоты
- •10.13. Классификация усилителей
- •10.14. Усилительные каскады на биполярных транзисторах
- •10.15. Усилительные каскады на полевых транзисторах
- •10.22. Логические элементы
- •10.23. Импульсные устройства с временно устойчивыми состояниями
- •10.26. Логические автоматы без памяти
- •10.27. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи
- •10.28. Оптоэлектронные устройства
- •10.29. Программируемые устройства. Микропроцессоры
- •11.1. Общие сведения об электровакуумных электронных приборах
- •11.2. Электровакуумные электронные лампы и индикаторы
- •11.3. Общие сведения об электровакуумных газоразрядных приборах
- •11.4. Приборы дугового разряда
- •11.5. Приборы тлеющего разряда
- •11.6. Электровакуумные фотоэлектронные приборы
- •12.1. Общие сведения
- •12.2. Меры, измерительные приборы и методы измерения
- •12.4. Потребление энергии электроизмерительными приборами
- •12.5. Механические узлы показывающих приборов
- •12.6. Системы показывающих приборов
- •12.8. Счетчики электрической энергии
- •12.15. Преобразователи неэлектрических величин
- •13.1. Общие сведения
- •13.2. Устройство машины постоянного тока
- •13.3. Режимы работы машины постоянного тока
- •13.4. Анализ работы щеточного токосъема
- •13.5. Обмотки барабанного якоря
- •13.6. Электродвижущая сила и электромагнитный момент машин постоянного тока
- •13.8. Коммутация в машинах постоянного тока
- •13.9. Генератор с независимым возбуждением
- •13.15. Двигатель со смешанным возбуждением
- •13.16. Коллекторные машины переменного тока
- •14.1. Общие сведения
- •14.2. Устройство трехфазной асинхронной машины
- •14.9. Схема замещения фазы асинхронного двигателя
- •14.14. Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •14.17. Методы регулирования частоты вращения асинхронных двигателей
- •14.18. Двухфазные и однофазные асинхронные двигатели
- •14.19. Индукционный регулятор и фазорегулятор
- •15.1. Общие сведения
- •1Б.2. Устройство синхронной машины
- •15.3. Режимы работы синхронной машины
- •15.4. Уравнение электрического состояния фазы синхронного генератора
- •15.5. Схема замещения и векторная диаграмма фазы синхронного генератора
- •15.6. Энергетический баланс и кпд синхронного генератора
- •15.9. U образная характеристика синхронного генератора
- •15.17. Синхронные двигатели малой мощности
- •16.4. Выключатели высокого напряжения
- •16.5. Реле и релейная защита
- •16.6. Контакторы, магнитные пускатели и контроллеры
- •16.7. Понятие о системах электроснабжения
- •17.1. Общие сведения
- •17.5. Выбор вида и типа двигателя
- •17.6. Управление электроприводом
- •18.1. Общие сведения
- •18.2. Технические средства электрозащиты
- •Предметный указатель
17.5. Выбор вида и типа двигателя
При длительной неизменной нагрузке задача выбора вида двигателя (постоянного тока, асинхронного, синхронного) относительно проста. Для подобного привода, не требующего регулирования скорости, ПУЭ (Правила устройства электроустановок) рекомендуют независимо от мощности применять синхронные двигатели. Эта рекомендация объясняется тем, что современный синхронный двигатель пускается в ход так же, как асинхронный, а его габариты меньше и работа экономичнее, чем асинхронного двигателя той же мощности (выше cosj, больше максимальный момент).
Но если электродвигатель должен работать в условиях регулируемой частоты вращения, частых пусков, выбросов и сбросов нагрузки и т. п., то при выборе вида двигателя необходимо сопоставить условия привода с особенностями механических характеристик различных видов электродвигателей. Принято различать естественную и искусственную механические характеристики двигателя. Первая соответствует номинальным условиям его включения, нормальной схеме соединений и отсутствию каких-либо добавочных элементов в цепях двигателя. Искусственные характеристики получаются при изменении напряжения на двигателе, включении добавочных элементов в цепи двигателя и соединении этих цепей по специальным схемам. На рис. 17.8 сопоставлены уже рассмотренные ранее естественные механические характеристики различных двигателей.
Важным критерием для оценки механических характеристик служит их жесткость:
а = DM/Dn. (17.14)
Жесткость может быть различной для отдельных участков характеристики.
В зависимости от значения жесткости принято делить механические характеристики на абсолютно жесткие, Dn = 0, а = °° (синхронные двигатели) , жесткие, у которых изменение частоты вращения мало, а = 40ё10 (линейная часть характеристики асинхронного двигателя, характеристика двигателя параллельного возбуждения), мягкие с большим изменением частоты вращения, у которых а << 10 (характеристика двигателя последовательного возбуждения, искусственная характеристика асинхронного двигателя с фазным ротором, искусственная характеристика двигателя постоянного тока параллельного возбуждения) .
Требования к жесткости механической характеристики в ряде случаев служат основанием для выбора вида двигателя. Например, для подъемно-транспортных механизмов желательна мягкая характеристика, а для станов холодной прокатки стали нужна очень жесткая характеристика.
При частых пусках и непостоянной нагрузке наиболее надежным и простым в эксплуатации и вместе с тем дешевым является асинхронный двигатель с короткозамкнутым ротором. Двигатель с фазным ротором дороже, его обслуживание сложнее, габариты больше, a cosj меньше (из-за большего воздушного зазора). Преимущества фазного ротора в отношении пускового момента незначительны по сравнению с короткозамкнутым ротором, имеющим двойное беличье колесо. Поэтому двигатели с контактными кольцами устанавливаются лишь при наличии особых требований к пусковому моменту или к пусковому току (требований, связанных с ограниченной мощностью трансформаторной подстанции и характером их нагрузки). Таким образом, для мощностей до 100 кВт при нерегулируемом приводе наиболее распространен асинхронный короткозамкнутый двигатель. При больших мощностях, если невозможно применить коротко-замкнутый асинхронный двигатель, устанавливается асинхронный двигатель с фазным ротором.
В недалеком прошлом для регулирования частоты вращения асинхронных двигателей применялись широко только два существенно несовершенных метода: включение резисторов в цепи ротора и переключение числа пар полюсов обмотки статора. Но первый метод экономически оправдан лишь при узких пределах регулирования и постоянстве момента на валу двигателя, а второй обеспечивает лишь ступенчатое регулирование и практически применяется для металлорежущих станков при небольших мощностях.
В настоящее время положение существенно изменилось благодаря внедрению силовых полупроводниковых преобразователей. Они дают возможность преобразовывать частоту переменного тока, что позволяет плавко и в широких пределах регулировать угловую скорость вращающегося магнитного поля, а следовательно, экономично и плавно регулировать частоту вращения асинхронных и синхронных двигателей. Двигатель постоянного тока стоит значительно дороже, требует большего ухода и изнашивается быстрее, чем двигатель переменного тока. Тем не менее в ряде случаев предпочтение отдается двигателю постоянного тока, позволяющему простыми средствами изменять частоту вращения электропривода в широких пределах (3:1,4:1 и более).
В качестве примеров приводов, для которых рекомендуется постоянный ток, назовем следующие: в металлургической промышленности — реверсивные прокатные станы, регулируемые нереверсивные станы при многодвигательном приводе, вспомогательные механизмы повторно-кратковременного режима работы, доменные подъемники; в металлообрабатывающей промышленности — токарные специальные станки.
Конструкцию (тип) двигателя выбирают в зависимости от условий окружающей среды. Приходится учитывать необходимость защиты среды от возможных искрообразований в двигателе (при наличии горючей пыли, взрывоопасных смесей и т. п.), а также самих двигателей от попадания в них влаги, пыли, агрессивных химических веществ из окружающей среды
Различают несколько основных типов конструкции двигателей.
Двигатели открытого типа с большими вентиляционными отверстиями в подшипниковых щитах и станине для лучших условий охлаждения целесообразно применять в немногих случаях: приходится считаться с легкостью засорения такого двигателя в производственных условиях и опасностью поражения током обслуживающего персонала при прикосновении к открытым токоведущим частям.
Двигатели защищенного типа имеют вентиляционные отверстия, которые закрыты решетками, защищающими двигатель от попадания внутрь капель дождя, посторонних частиц, опилок и т. п., но не пыли. Такие двигатели могут устанавливаться на открытом воздухе,
Двигатели закрытого типа устанавливаются в запыленных помещениях при наличии в воздухе паров едких испарений и т. и. Для улучшения охлаждения таких двигателей применяется продувание охлаждающего воздуха. Последний подводится и отводится по специальным воздухопроводам. В сырых помещениях применяются защищенные двигатели со специальной влагостойкой изоляцией. Во взрывоопасных помещениях, содержащих горючие газы или пары, устанавливаются взрывозащищенные двигатели.
