- •1.1. Электротехнические устройства постоянного тока
- •1.2. Элементы электрической цепи постоянного тока
- •1.3. Положительные направления токов и напряжений
- •1.4. Резистивные элементы
- •1.5. Источники электрической энергии постоянного тока
- •1.6. Источник эдс и источник тока
- •1.7. Первый и второй законы кирхгофа
- •1.8. Применение закона ома и законов кирхгофа для расчетов электрических цепей
- •1.9. Метод эквивалентного преобразования схем
- •1.11. Метод контурных токов
- •1.12. Принцип и метод наложения (суперпозиции)
- •2.1. Электротехнические устройства синусоидального тока
- •2.2. Элементы электрической цепи синусоидального тока
- •2.3. Индуктивный элемент
- •2.4. Емкостный элемент
- •2.5. Источники электрической энергии синусоидального тока
- •2.6. Максимальное, среднее и действующее значения синусоидальных величин
- •2.7. Различные способы представления синусоидальных величин
- •2.8. Закон ома в комплексной форме для резистивного, индуктивного и емкостного элементов
- •2. 11. Неразветвленная цепь синусоидального тока
- •2. 12. Активное, реактивное, комплексное и полное сопротивления пассивного двухполюсника
- •2. 13. Энергетические процессы в резистивном. Индуктивном и емкостном элементах
- •2.16. Активная. Реактивная, комплексная
- •2.17. Эквивалентное преобразование схем последовательного соединения элементов в параллельное
- •2.18. Электрическая цепь со смешанным
- •2.19. Баланс мощности в цепи синусоидального тока
- •2.20. Повышение коэффициента мощности
- •2.21. Резонанс в цепях синусоидального тока
- •2.22. Цепи с индуктивно связанными элементами
- •2.23. Потенциальная диаграмма электрической цепи
- •2.24. Круговые диаграммы. Фазосдвигающие цепи
- •2.25. Частотные годограф и характеристики цепи
- •2.26. Пассивные четырех. И трехполюсники
- •3.4. Активная, реактивная, комплексная и полная мощности трехфазной симметричной системы
- •3.5. Сравнение условий работы приемника при соединениях его фаз треугольником и звездой
- •3.6. Измерение активной мощности трехфазной системы
- •3.7. Симметричная трехфазная цепь с несколькими приемниками
- •3.8. Несимметричный режим трехфазной цепи
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Действующее значение периодической несинусоидальной величины
- •4.3. Мощность периодического несинусоидального тока
- •4.4. Электрические фильтры
- •5.1. Общие сведения
- •5.5. Переходные процессы в цепи постоянного тока с одним емкостным элементом
- •5.6. Разрядка емкостного элемента в цепи с резистивным и индуктивным элементами
- •5.7. Подключение неразветвленной цепи с индуктивным, резистивным и емкостным элементами к источнику постоянной эдс
- •5.8. Подключение неразветвленной цепи
- •7.4. Неразветвленная магнитная цепь
- •7.5. Неразветвленная магнитная цепь с постоянным магнитом
- •8.3. Уравнения, схемы замещения и векторные диаграммы реальной катушки с магнитопроводом
- •8.5. Вольт-амперная характеристика катушки с магнитопроводом
- •9.9. Мощность потерь в трансформаторе
- •9.10. Особенности трехфазных трансформаторов
- •9.11. Группы соединений обмоток трансформаторов
- •9.12. Параллельная работа трансформаторов
- •9.13. Однофазные и трехфазные автотрансформаторы
- •9.14. Многообмоточные трансформаторы
- •9.15. Конструкции магнитопроводов и обмоток
- •9.16. Тепловой режим трансформаторов
- •9.17. Трансформаторы напряжения и тока
- •10.1. Общие сведения о полупроводниках
- •10.2. Контактные явления в полупроводниках
- •10.3. Полупроводниковые диоды
- •10.4. Биполярные транзисторы
- •10.6. Тиристоры
- •10.7. Полупроводниковые резисторы, конденсаторы, оптоэлектронные приборы
- •10.8. Классификация полупроводниковых устройств
- •10.9. Неуправляемые выпрямители
- •10.10. Управляемые выпрямители
- •10.11. Инверторы
- •10.12. Преобразователи постоянного напряжения и частоты
- •10.13. Классификация усилителей
- •10.14. Усилительные каскады на биполярных транзисторах
- •10.15. Усилительные каскады на полевых транзисторах
- •10.22. Логические элементы
- •10.23. Импульсные устройства с временно устойчивыми состояниями
- •10.26. Логические автоматы без памяти
- •10.27. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи
- •10.28. Оптоэлектронные устройства
- •10.29. Программируемые устройства. Микропроцессоры
- •11.1. Общие сведения об электровакуумных электронных приборах
- •11.2. Электровакуумные электронные лампы и индикаторы
- •11.3. Общие сведения об электровакуумных газоразрядных приборах
- •11.4. Приборы дугового разряда
- •11.5. Приборы тлеющего разряда
- •11.6. Электровакуумные фотоэлектронные приборы
- •12.1. Общие сведения
- •12.2. Меры, измерительные приборы и методы измерения
- •12.4. Потребление энергии электроизмерительными приборами
- •12.5. Механические узлы показывающих приборов
- •12.6. Системы показывающих приборов
- •12.8. Счетчики электрической энергии
- •12.15. Преобразователи неэлектрических величин
- •13.1. Общие сведения
- •13.2. Устройство машины постоянного тока
- •13.3. Режимы работы машины постоянного тока
- •13.4. Анализ работы щеточного токосъема
- •13.5. Обмотки барабанного якоря
- •13.6. Электродвижущая сила и электромагнитный момент машин постоянного тока
- •13.8. Коммутация в машинах постоянного тока
- •13.9. Генератор с независимым возбуждением
- •13.15. Двигатель со смешанным возбуждением
- •13.16. Коллекторные машины переменного тока
- •14.1. Общие сведения
- •14.2. Устройство трехфазной асинхронной машины
- •14.9. Схема замещения фазы асинхронного двигателя
- •14.14. Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •14.17. Методы регулирования частоты вращения асинхронных двигателей
- •14.18. Двухфазные и однофазные асинхронные двигатели
- •14.19. Индукционный регулятор и фазорегулятор
- •15.1. Общие сведения
- •1Б.2. Устройство синхронной машины
- •15.3. Режимы работы синхронной машины
- •15.4. Уравнение электрического состояния фазы синхронного генератора
- •15.5. Схема замещения и векторная диаграмма фазы синхронного генератора
- •15.6. Энергетический баланс и кпд синхронного генератора
- •15.9. U образная характеристика синхронного генератора
- •15.17. Синхронные двигатели малой мощности
- •16.4. Выключатели высокого напряжения
- •16.5. Реле и релейная защита
- •16.6. Контакторы, магнитные пускатели и контроллеры
- •16.7. Понятие о системах электроснабжения
- •17.1. Общие сведения
- •17.5. Выбор вида и типа двигателя
- •17.6. Управление электроприводом
- •18.1. Общие сведения
- •18.2. Технические средства электрозащиты
- •Предметный указатель
1.9. Метод эквивалентного преобразования схем
В ряде случаев расчет сложной электрической цепи упрощается, если в ее схеме замещения заменить группу резистивных элементов другой эквивалентной группой, в которой резистивные элементы соединены иначе. Взаимная эквивалентность заключается в том, что после замены режим работы остальной части цепи не изменится.
А. Смешанное соединение резистивных элементов. При наличии в цепи одного источника внешнюю по отношению к нему часть схемы можно в большинстве случаев рассматривать как смешанное (последовательно-параллельное) соединение резистивных элементов.
Для расчета такой цепи удобно преобразовать ее схему замещения в эквивалентную схему с последовательным соединением резистивных элементов. Например, в цепи на рис. 1.14, а между узлами а и b включены три резистивных элемента с сопротивлениями r2, r3 и r4, т. е. проводимостями g2 = 1/r2, g3 = 1/r3, g4 = 1/r4; эквивалентная проводимость
gЭ = 1/r2 + 1/r3 + 1/r4. (1.15)
После замены параллельного соединения резистивных элементов эквивалентным резистивным элементом с сопротивлением rЭ = 1/gЭ получается эквивалентная схема с последовательным соединением двух резистивных элементов r1 и r3 (рис. 1.14, б).
Ток в неразветвленной части
I1 = U/(r1 + r3),
и токи в параллельных ветвях
I2 = Uab/r2; I3 = Uab/r3; I4 = Uab/r4, (1.16) где
Uab = rЭI1
Б. Соединение резистивных элементов по схеме звезды и треугольника. В общем случае схему замещения цепи по схеме n-лучевой звезды из резистивных элементов можно заменить эквивалентной схемой в виде n-стороннего многоугольника. Обратное преобразование возможно в ограниченном числе случаев. В частности, преобразования в обоих направлениях возможны для случая треугольника и трехлучевой звезды. Такое преобразование применяется при расчетах сложных цепей постоянного тока и цепей трехфазного тока (см. гл. 3).
Эквивалентность схем в виде треугольника и звезды (рис. 1.15) получается приравниванием значений сопротивлений или проводимостей между одноименными узлами этих схем, отсоединенных от остальной части цепи.
Найдем сопротивление между узлами А и В.
Проводимость между узлами А и В для схемы треугольника на рис. 1.15, а
ФОРМУЛА
Сопротивление между узлами А и В — величина, обратная проводимости между этими узлами, т. е.
(rABrBC + rCArAB)/(rAB + rBC + rCA).
Для схемы звезда на рис. 1.15, b сопротивление между теми же узлами А и В равно сумме сопротивлений двух ветвей: rA + rB. Согласно условию эквивалентности должно выполняться равенство
ФОРМУЛА (1.17)
здесь ????? — сумма сопротивлений всех ветвей для треугольника.
Структуры треугольника и звезды по отношению к узлам симметричны. Поэтому уравнения равенства сопротивлений между узлами В и С и между узлами С и Л можно получить из (1.17) простой циклической перестановкой индексов:
ФОРМУЛА (1.18)
ФОРМУЛА (1.19)
Чтобы определить сопротивление rA звезды, сложим (1.17) и (1.19) и вычтем из этой суммы (1.18); разделив последнее на 2, найдем
(1.20)
Сопротивления других ветвей звезды получим путем циклической перестановки индексов:
(1.21)
(1.22)
В случае равенства сопротивлений ветвей треугольника (rAB = rBC = rCA = r) сопротивления ветвей эквивалентной звезды тоже одинаковы:
r|=r/3. (1.23)
Возможно обратное преобразование звезды из резистивных элементов в эквивалентный треугольник.
Для этого перемножим попарно выражения (1.20)-(1.22) и сложим полученные произведения:
rArB + rBrC + rCrA = rABrBCrCA/(rAB + rBC + rCA).
Последнее уравнение разделим на (1.22) и определим сопротивление ветви треугольника:
rAB = rA +rB + rArB/rC. (1.24)
Путем циклической перестановки индексов в (1.24) найдем выражения для сопротивлений двух других ветвей:
rBC = rB + rC + rBrC/rA; (1.25)
rCA = rC + rA + rCrA/rB. (1.26)
Примером упрощения расчетов может служить преобразование мостовой схемы соединения резистивных элементов (рис. 1.16, а). После замены одного из треугольников эквивалентной звездой всю цепь (рис. 1.16, б) можно рассматривать как смешанное соединение резистивных элементов.
1.10. МЕТОД УЗЛОВЫХ ПОТЕНЦИАЛОВ
Метод узловых потенциалов позволяет уменьшить число совместно решаемых уравнений до У — 1, где У — число узлов схемы замещения цепи. Метод основан на применении первого закона Кирхгофа и заключается в следующем:
1) один узел схемы цепи принимаем базисным с нулевым потенциалом. Такое допущение не изменяет значения токов в ветвях, так как ток в каждой ветви зависит только от разностей потенциалов узлов, а не от действительных значений потенциалов;
2) для остальных У — 1 узлов составляем уравнения по первому закону Кирхгофа, выражая токи ветвей через потенциалы узлов;
3) решением составленной системы уравнений определяем потенциалы У — 1 узлов относительно базисного, а затем токи ветвей по обобщенному закону Ома (1.8).
Рассмотрим применение метода на примере расчета цепи по рис. 1.17, содержащей У = 3 узла. Узел 3 принимаем базисным, т. е. j3 =0. Для узлов 1 и 2 уравнения по первому закону Кирхгофа:
узел 1
I1 + I3 + J1 = 0;
узел 2
I2 — I3 — J2 =0, где
I1 = (j1 — j3)/r1 = j1/r1; I2 = (j2 — j3)/r2 =j2/r2; I3 = (j1 — j2 + E)/r3,
т. е. после подстановки
FORMULA! (1.27а) или в матричной форме
FORMULA! (1.276)
Решение системы уравнений (1.27а) методом подстановок или (1.276) численным методом на ЭВМ определяет потенциалы узлов j1 и j2, а следовательно, и токи ветвей по (1.8).
Из записи (1.27) очевиден принцип составлений уравнений по методу узловых потенциалов. В левой части уравнений коэффициент при потенциале рассматриваемого узла положителен и равен сумме проводимостей сходящихся к нему ветвей. Коэффициенты при потенциалах узлов, соединенных ветвями с рассматриваемым узлом, отрицательны и равны проводимостям соответствующих ветвей.
Правая часть уравнений содержит алгебраическую сумму токов ветвей с источниками токов и токов короткого замыкания ветвей с источниками ЭДС, сходящихся к рассматриваемому узлу, причем слагаемые берутся со знаком плюс (минус), если ток источника тока и ЭДС направлены к рассматриваемому узлу (от узла).
В частном случае схемы замещения без источников тока с двумя узлами потенциал узла 1 при базисном узле 2, т. е. при j2 = 0, равен напряжению между узлами
(1.28)
Выражение (1.28) называется формулой межузлового напряжения. Например, для цепи на схеме рис. 1.18 напряжение между узлами по (1.28)
