- •1.1. Электротехнические устройства постоянного тока
- •1.2. Элементы электрической цепи постоянного тока
- •1.3. Положительные направления токов и напряжений
- •1.4. Резистивные элементы
- •1.5. Источники электрической энергии постоянного тока
- •1.6. Источник эдс и источник тока
- •1.7. Первый и второй законы кирхгофа
- •1.8. Применение закона ома и законов кирхгофа для расчетов электрических цепей
- •1.9. Метод эквивалентного преобразования схем
- •1.11. Метод контурных токов
- •1.12. Принцип и метод наложения (суперпозиции)
- •2.1. Электротехнические устройства синусоидального тока
- •2.2. Элементы электрической цепи синусоидального тока
- •2.3. Индуктивный элемент
- •2.4. Емкостный элемент
- •2.5. Источники электрической энергии синусоидального тока
- •2.6. Максимальное, среднее и действующее значения синусоидальных величин
- •2.7. Различные способы представления синусоидальных величин
- •2.8. Закон ома в комплексной форме для резистивного, индуктивного и емкостного элементов
- •2. 11. Неразветвленная цепь синусоидального тока
- •2. 12. Активное, реактивное, комплексное и полное сопротивления пассивного двухполюсника
- •2. 13. Энергетические процессы в резистивном. Индуктивном и емкостном элементах
- •2.16. Активная. Реактивная, комплексная
- •2.17. Эквивалентное преобразование схем последовательного соединения элементов в параллельное
- •2.18. Электрическая цепь со смешанным
- •2.19. Баланс мощности в цепи синусоидального тока
- •2.20. Повышение коэффициента мощности
- •2.21. Резонанс в цепях синусоидального тока
- •2.22. Цепи с индуктивно связанными элементами
- •2.23. Потенциальная диаграмма электрической цепи
- •2.24. Круговые диаграммы. Фазосдвигающие цепи
- •2.25. Частотные годограф и характеристики цепи
- •2.26. Пассивные четырех. И трехполюсники
- •3.4. Активная, реактивная, комплексная и полная мощности трехфазной симметричной системы
- •3.5. Сравнение условий работы приемника при соединениях его фаз треугольником и звездой
- •3.6. Измерение активной мощности трехфазной системы
- •3.7. Симметричная трехфазная цепь с несколькими приемниками
- •3.8. Несимметричный режим трехфазной цепи
- •4.1. Общие сведения
- •4.2. Действующее значение периодической несинусоидальной величины
- •4.3. Мощность периодического несинусоидального тока
- •4.4. Электрические фильтры
- •5.1. Общие сведения
- •5.5. Переходные процессы в цепи постоянного тока с одним емкостным элементом
- •5.6. Разрядка емкостного элемента в цепи с резистивным и индуктивным элементами
- •5.7. Подключение неразветвленной цепи с индуктивным, резистивным и емкостным элементами к источнику постоянной эдс
- •5.8. Подключение неразветвленной цепи
- •7.4. Неразветвленная магнитная цепь
- •7.5. Неразветвленная магнитная цепь с постоянным магнитом
- •8.3. Уравнения, схемы замещения и векторные диаграммы реальной катушки с магнитопроводом
- •8.5. Вольт-амперная характеристика катушки с магнитопроводом
- •9.9. Мощность потерь в трансформаторе
- •9.10. Особенности трехфазных трансформаторов
- •9.11. Группы соединений обмоток трансформаторов
- •9.12. Параллельная работа трансформаторов
- •9.13. Однофазные и трехфазные автотрансформаторы
- •9.14. Многообмоточные трансформаторы
- •9.15. Конструкции магнитопроводов и обмоток
- •9.16. Тепловой режим трансформаторов
- •9.17. Трансформаторы напряжения и тока
- •10.1. Общие сведения о полупроводниках
- •10.2. Контактные явления в полупроводниках
- •10.3. Полупроводниковые диоды
- •10.4. Биполярные транзисторы
- •10.6. Тиристоры
- •10.7. Полупроводниковые резисторы, конденсаторы, оптоэлектронные приборы
- •10.8. Классификация полупроводниковых устройств
- •10.9. Неуправляемые выпрямители
- •10.10. Управляемые выпрямители
- •10.11. Инверторы
- •10.12. Преобразователи постоянного напряжения и частоты
- •10.13. Классификация усилителей
- •10.14. Усилительные каскады на биполярных транзисторах
- •10.15. Усилительные каскады на полевых транзисторах
- •10.22. Логические элементы
- •10.23. Импульсные устройства с временно устойчивыми состояниями
- •10.26. Логические автоматы без памяти
- •10.27. Аналого-цифровые и цифро-аналоговые преобразователи
- •10.28. Оптоэлектронные устройства
- •10.29. Программируемые устройства. Микропроцессоры
- •11.1. Общие сведения об электровакуумных электронных приборах
- •11.2. Электровакуумные электронные лампы и индикаторы
- •11.3. Общие сведения об электровакуумных газоразрядных приборах
- •11.4. Приборы дугового разряда
- •11.5. Приборы тлеющего разряда
- •11.6. Электровакуумные фотоэлектронные приборы
- •12.1. Общие сведения
- •12.2. Меры, измерительные приборы и методы измерения
- •12.4. Потребление энергии электроизмерительными приборами
- •12.5. Механические узлы показывающих приборов
- •12.6. Системы показывающих приборов
- •12.8. Счетчики электрической энергии
- •12.15. Преобразователи неэлектрических величин
- •13.1. Общие сведения
- •13.2. Устройство машины постоянного тока
- •13.3. Режимы работы машины постоянного тока
- •13.4. Анализ работы щеточного токосъема
- •13.5. Обмотки барабанного якоря
- •13.6. Электродвижущая сила и электромагнитный момент машин постоянного тока
- •13.8. Коммутация в машинах постоянного тока
- •13.9. Генератор с независимым возбуждением
- •13.15. Двигатель со смешанным возбуждением
- •13.16. Коллекторные машины переменного тока
- •14.1. Общие сведения
- •14.2. Устройство трехфазной асинхронной машины
- •14.9. Схема замещения фазы асинхронного двигателя
- •14.14. Рабочие характеристики асинхронного двигателя
- •14.17. Методы регулирования частоты вращения асинхронных двигателей
- •14.18. Двухфазные и однофазные асинхронные двигатели
- •14.19. Индукционный регулятор и фазорегулятор
- •15.1. Общие сведения
- •1Б.2. Устройство синхронной машины
- •15.3. Режимы работы синхронной машины
- •15.4. Уравнение электрического состояния фазы синхронного генератора
- •15.5. Схема замещения и векторная диаграмма фазы синхронного генератора
- •15.6. Энергетический баланс и кпд синхронного генератора
- •15.9. U образная характеристика синхронного генератора
- •15.17. Синхронные двигатели малой мощности
- •16.4. Выключатели высокого напряжения
- •16.5. Реле и релейная защита
- •16.6. Контакторы, магнитные пускатели и контроллеры
- •16.7. Понятие о системах электроснабжения
- •17.1. Общие сведения
- •17.5. Выбор вида и типа двигателя
- •17.6. Управление электроприводом
- •18.1. Общие сведения
- •18.2. Технические средства электрозащиты
- •Предметный указатель
10.9. Неуправляемые выпрямители
В общем случае структурная схема выпрямительного устройства (рис. 10.33) содержит трансформатор Т, выпрямитель В, сглаживающий фильтр Ф и стабилизатор выпрямленного напряжения Ст. Трансформатор служит для изменения синусоидального напряжения сети С до необходимого уровня, которое затем выпрямляется. Сглаживающий фильтр уменьшает пульсации выпрямленного напряжения. Стабилизатор поддерживает неизменным напряжение на приемнике II при изменении напряжения сети. Отдельные узлы выпрямительного устройства могут отсутствовать, что зависит от условий работы.
В дальнейшем вместо термина "выпрямительное устройство" будем пользоваться сокращенным — "выпрямитель". По числу фаз источника выпрямленного синусоидального напряжения различают однофазные и многофазные (чаще трехфазные) выпрямители, по схемотехническому решению — с выводом нулевой точки трансформатора и мостовые, по возможностям регулирования выпрямленного напряжения — неуправляемые и управляемые. В неуправляемых выпрямителях для выпрямления синусоидального напряжения включаются диоды, т.е. неуправляемые вентили, а для сглаживания выпрямленного напряжения — обычно емкостные фильтры.
Для упрощения расчетов примем, что приемник представляет собой резистивный двухполюсник с сопротивлением нагрузки, а диоды — идеальные ключи, т. е. реализуют короткое замыкание цепи для тока в прямом направлении и ее разрыв для тока в обратном направлении.
А. Однофазные выпрямители. В однофазном выпрямителе с нулевым выводом трансформатора приемник подключается к выводу от середины вторичной обмотки трансформатора (рис. 10.34). Рассмотрим сначала работу выпрямителя без сглаживающего фильтра (ключ К разомкнут) . Если в каждой половине вторичной обмотки с числом витков Wi считать положительным то направление тока, при котором соответствующий диод открыт, то ток в каждой половине обмотки и в каждом диоде будет синусоидальным в течение положительного (для этой половины) полупериода и равным нулю в течение отрицательного полупериода (рис. 10.35, д). В приемнике положительные направления обоих токов совпадают, т.е. iн = i1 + i2 (рис. 10.35, б). При идеальном трансформаторе постоянная составляющая тока нагрузки
(10.12) и его действующее значение
(10.13)
равны значениям соответствующих величин синусоидального тока той же амплитудой.
Ток в первичной обмотке трансформатора с числом витков w1 синусоидальный
и совпадает по фазе с синусоидальным напряжением сети (рис. 10.35, в)
Рассмотрим, как изменится работа выпрямителя после включения сглаживающего фильтра (ключ К замкнут.). По первому закону Кирхгофа для узла 1 цепи прямой ток диода VD1
i1 = iC + iн,
ИЛИ
где
uС = uн = u1= Umsinwt и
— напряжение на конденсаторе фильтра и ток в нем.
Подставив в это уравнение значение тока i1 = 0, определим момент времени t1 закрывания диода:
откуда
Начиная с момента времени t1, напряжение на приемнике будет изменяться по экспоненциальному закону (см. § 5.5):
как показано на рис. 10.36, а штриховой линией.
В момент времени t2 напряжение на конденсаторе uC и на входе выпрямителя u2 = –Umsinwt будут равны и откроется диод VD2. Далее процесс в цепи будет периодически повторяться. Происходит периодическая зарядка конденсатора фильтра током iC от источника энергия и его последующая разрядка на цепь приемника (рис. 10.36, б).
Включение сглаживающего фильтра увеличивает постоянную составляющую U0 и уменьшает процентное содержание гармонических составляющих в кривой выпрямленного напряжения.
Зависимость среднего значения выпрямленного напряжения u0 от среднего значения выпрямленного тока /о называется внешней характеристикой выпрямителя. На рис. 10.37 приведены внешние характеристики однофазного выпрямителя без сглаживающего фильтра (кривая 1) и со сглаживающим фильтром (кривая 2). Уменьшение напряжения U0 при уменьшении сопротивления цепи нагрузки и увеличении выпрямленного тока объясняется увеличением падения напряжения на реальном диоде с нелинейной ВАХ, а во втором случае — также более быстрой разрядкой конденсатора.
В однофазной мостовой схеме выпрямления (рис. 10.38) четыре диода образуют четыре плеча выпрямительного моста. Одну половину периода два диода в противолежащих плечах моста проводят ток i1, а другие два диода заперты. Вторую половину периода два других диода проводят ток i2, а первые два диода заперты (рис. 10.39, а). Для мостовой схемы справедливы все полученные выше соотношения для выпрямителя с нулевым выводом трансформатора. Ток нагрузки выпрямленный iн = i1 + i2 (рис. 10.39, б), а ток источника i = i1 — i2 синусоидальный (рис. 10.39, а).
Б. Многофазные выпрямители. Многофазное выпрямление дает возможность значительно уменьшить пульсации выпрямленного напряжения. На рис. 10.40 показана схема трехфазного выпрямителя с нулевым выводом трансформатора. В каждый данный момент времени ток проводит только тот диод, анод которого соединен с выводом той вторичной обмотки трехфазного трансформатора (a, b или с), напряжение на которой (ua, ub, или uc) положительное и наибольшее (рис. 10.41, а).
Для идеального трансформатора токи вторичных обмоток ia, ib и ic представляют собой три последовательности импульсов с периодом повторения T = 2p/we, длительностью T/3 и амплитудой Im = Um/rн каждая, сдвинутые относительно друг друга на 1/3 периода (рис. 10.41, б), токи первичных обмоток равны
ток нагрузки iн = ia + ib + ic имеет постоянную составляющую I0. а выпрямленное напряжение совпадает с огибающей положительных полуволн напряжений вторичных обмоток ин = rнiн (рис. 10.41, в). Заметим, что токи во вторичных и первичных обмотках трансформа тора имеют постоянные составляющие I0/3 и w1I0/(3w2).
В трехфазной мостовой схеме выпрямителя нулевой вывод вторичной обмотки трехфазного трансформатора не нужен, поэтому его вторичные обмотки могут быть соединены как звездой, так и треугольником или, если позволяют условия работы, трехфазный трансформатор может вообще отсутствовать. При отсутствии трехфазного трансформатора выпрямитель подключается к трехфазному источнику, например, как показано на рис. 10.42. Половина диодов выпрямителя (VD1, VD3 и VD5) образует группу, в которой соединены все катодные выводы, а у второй половины диодов (VD2, VD4 и VD5) соединены все анодные выводы.
Примем значение потенциала нейтральной точки N трехфазного источника jN = 0. При этом потенциалы его выводов соответственно равны
ja = ua = Umsinwt; jb =ub = Umsin(wt – 120°);
jc = uc = Umsin(wt – 240°),
что показано на рис. 10.43, а. В каждый данный момент времени работает тот диод первой группы, у которого анодный вывод имеет наибольший положительный потенциал jAmax > 0 относительно потенциала нейтральной точки N, а вместе с ним — диод второй группы, у которого катодный вывод имеет наибольший по абсолютному значению отрицательный потенциал |jКат|max относительно потенциала этой же точки. Чтобы проследить порядок переключения диодов, разделим один период Т работы цепи на шесть равных интервалов времени, как показано на рис. 10.43,а. В табл. 10.2 для каждого интервала времени приведены величины с наибольшим положительным потенциалом анодов jAmax диодов первой группы и с наибольшим по абсолютному
Таблица 10.2. Порядок переключения диодов в трехфазной мостовой схеме выпрямителя
значению отрицательным потенциалом катодов |jКат|max диодов
второй группы, а также номера открытых диодов каждой группы. В течение одного периода происходит шесть переключений, т. е. в 2 раза больше числа фаз m = 3.
Работу выпрямителя иллюстрируют совмещенные по времени кривые токов диодов первой группы i1, i3 и i5 (рис. 10.43,б), токов диодов второй группы i2, i4 и i6 (рис. 10.43, в), тока нагрузки iн = i1 + i3 + i5 = i2 + i4 + i6 и выпрямленного напряжения uн = rнiн (рис. 10.43, г) и переменные фазные токи трехфазного источника ia = i1 – i2, ib = i3 – i4 и iC = i5 – i6 (рис. 10.43, д). Заметим, что максимальное значение выпрямленного напряжения равно амплитуде синусоидального линейного напряжения трехфазного источника ???????, а максимальное значение выпрямленного тока ???????? .
Мощность многофазных неуправляемых выпрямителей обычно средняя или большая (от десятков до сотен киловатт и больше при токах до 100000 А). Мощность однофазных неуправляемых выпрямителей малая или средняя (от единиц до десятков киловатт). Коэффициент полезного действия неуправляемых выпрямителей достигает 98%.
