- •Глава 1. Общие принципы разбивочных работ
- •§ 1. Виды разбивочных работ
- •§ 2. Основные элементы
- •§ 3. Нормирование и принципы расчета точности
- •§ 4. Общие принципы геодезической подготовки проекта
- •Глава 2. Способы разбивки сооружений
- •§ 5. Основные источники ошибок при разбивочных работах
- •§ 6. Способы полярных координат и проектного полигона
- •§ 7. Способ прямоугольных координат
- •§ 8. Способы прямой и обратной угловых засечек
- •§ 9. Способ линейной засечки
- •§ 10. Способы створной и створно-линейной засечек
- •§ 11. Способ бокового нивелирования
- •Глава 3. Разбивочные инженерно-геодезические сети
- •§ 14. Общие принципы построения
- •§ 15. Общие принципы оценки проекта
- •§ 18. Приближенные способы вычисления обратного веса функции при оценке проекта
- •§ 19. Оценка проекта триангуляции
- •§ 20. Оценка проекта трилатерации
- •§ 21. Оценка проекта линейно-угловой сети
- •§ 22. Оценка проекта полигонометрии
- •§ 23. Оценка проектов высотной сети
- •§ 24. Общие принципы
- •§ 25. Требования к точности
- •§ 26. Технологические схемы исполнительных съемок
- •Глава 5. Выверка конструкций и оборудования в плане
- •§ 27. Способы выверки
- •§ 28. Струнно-оптический метод
- •§ 29. Дифракционный способ
- •Глава 6. Выверка конструкций и оборудования по высоте и вертикали
- •§ 31. Способ геометрического нивелирования коротким лучом
- •§ 32. Способ гидростатического нивелирования
- •§ 33. Способ микронивелирования
- •§ 34. Выверка конструкций и сооружений по вертикали
- •Глава 7. Особенности изучения осадок и горизонтальных смещений сооружений
- •§ 35. Общие сведения
- •§ 36. Расчет необходимой точности измерения
- •§ 37. Периодичность наблюдений
- •§ 38. Прогнозирование
- •§ 39. Исследование устойчивости реперов исходной геодезической основы
- •§ 40. Высокоточные створные измерения и анализ их ошибок
- •§ 41. Статистический анализ результатов геодезических измерений при наблюдениях
- •Глава 8. Программа и методы наблюдений за деформациями сооружений
- •§ 42. Последовательность разработки программы наблюдений
- •§ 43. Краткое описание объекта наблюдений
- •§ 44. Виды определяемых деформаций и причины их появления
- •§ 45. Выбор основного метода инженерно-геодезических измерений
- •§ 46. Общие формулы для предвычисления главных характеристик методики инженерно-геодезических измерений
- •§ 48. Проектирование схемы инженерно-геодезических измерений
- •§ 49. Проектирование схемы высокоточного геометрического нивелирования
- •§ 50. Пример оценки проекта схемы нивелирных ходов
- •§ 51. Проектирование схемы высокоточной триангуляции
- •§ 52. Выбор единицы веса угловых инженерно-геодезических измерений
- •§ 53. Пример оценки проекта схемы высокоточной триангуляции параметрическим способом
- •§ 55. Проектирование схемы створных измерений
- •§ 56. Разработка методики инженерно-геодезических измерений
- •§ 57. Обоснование методики высокоточного геометрического нивелирования
- •§ 59. Особенности обоснования методики створных угловых измерений
- •§ 62. Аналитическая подготовка для выноса на местность проекта здания сложной конфигурации
- •Глава 10. Промышленное строительство
- •§ 63. Проектирование и оценка проекта плановой геодезической основы для изысканий промышленного комплекса
- •§ 64. Плановая геодезическая основа для переноса проекта промышленного комплекса на местность
- •§ 65. Съемка подземных коммуникаций
- •Глава 11. Дорожно-транспортное строительство
- •§ 66. Расчет элементов поперечного профиля дороги
- •§ 68. Разбивочная сеть мостового перехода
- •Глава 12. Тоннели и подземные сооружения
- •§ 69. Расчет геодезического обоснования для обеспечения сбойки тоннелей
- •§ 70. Аналитический расчет трассы тоннеля
- •§ 71. Способы ориентирования подземной основы и их точность
- •§ 73. Ориентирование методом двух шахт
- •§ 75. Передача отметок с поверхности в подземные выработки
- •§ 78. Оценка проекта сети трилатерации методом математического моделирования
(58) — (62) с добавлением в выражении (58) ошибки md отложения проектного расстояния d.
Расстояние по створу может быть отложено не только мерным прибором, но и светодальномером. В этом случае светодальномер устанавливается на исходной точке, а отражатель — в приближенно найденной точке. До этой точки с заданной точностью измеряется расстояние, которое сравнивается с проектным. На величину получен ной разности положение приближенно найденной точки редуцируется в проектное.
§ 11. Способ бокового нивелирования
Способ бокового нивелирования широко применяют для выноса осей при детальной разбивке и для установки строительных конст рукций в проектное положение.
Сущность способа состоит в том, что по линии, параллельной основной оси АВ (рис. 14), оптическим визированием (например
Рис. 14. Схема способа бокового |
нивелирования |
теодолитом) задается створ А'В', Точки |
А ’ и В' можно найти, |
откладывая некоторое расстояние / от точек А и В перпендикулярно линии АВ. Расстояние / выбирают в пределах 1— 2 м с учетом удобства производства разбивочных работ. Положение оси конст рукции определяют при помощи горизонтально устанавливаемой нивелирной рейки. При отсчете / по рейке, равном величине расстояния параллельного створа А 'В' о г оси АВ, пятка рейки задает положение оси в данном месте. Перечислим основные ошибки бокового ниве лирования:
разбивки параллельного створа т С1; центрирования оптического прибора и визирной цели при задании
параллельного створа т ц;
установки |
рейки |
т у\ |
|
|
отсчета |
по |
рейке |
т 0. |
|
Общая |
ошибка способа |
может быть подсчитана по формуле |
||
w 2 = w c2T+wJ +m y4 |
w 02. |
(64) |
Ошибка разбивки параллельного створа складывается из ошибок построения прямого угла и отложения расстояния /. Рассчитываются эти ошибки как в полярном способе— используется формула (2 2 ).
Влияние ошибки центрирования можно подсчитать как и в способе створной засечки — по формуле (60).
Ошибка установки рейки будет в основном зависеть от неперпендикулярности рейки к створу визирования. Эту ошибку можно найти по формуле
|
/ V 2 |
|
|
|
(65) |
|
|
|
|
|
|
где |
v — угол отклонения рейки |
от перпендикулярного положения. |
|||
|
Ошибку отсчета, например, по рейке с сантиметровыми делениями |
||||
получают по формуле |
|
|
|
||
|
/и0 = 0,03/+ 0,02^ |
|
|
(66) |
|
где |
t — цена деления рейки; |
d — расстояние от |
прибора до рейки, |
||
м; |
Г — увеличение зрительной |
трубы прибора, |
крат. |
||
|
Для примера определим ошибку способа бокового нивелирования |
||||
при |
следующих |
данных: 5 = 100 м; </=50 м; 1=2 м; v = 2°; е= 1 мм; |
|||
/= 10 мм; mi = 1 |
мм; гавиз= 30"; |
Г = 25х. |
|
||
|
В данном случае полярный способ применяется для двух точек. |
||||
Тогда, используя формулу (22), |
будем иметь |
|
При |
d = S /2 |
из формулы (60) т ц=е=1 мм. |
По |
формуле |
(65) |
По выражению (6 6 )
т о= 0,03 • 1 0 + 0 , 2 |
1 , 1 мм. |
Для общей ошибки получим
т = ч/(1,5) 2 + (1,0) 2 + (1,2) 2 + (1,1) 2 = 2,4 мм.
§12 . Аналитическая подготовка данных для выноса проекта здания на местность
Общие принципы геодезической подготовки проекта были изло жены ранее (см. § 1). Исходя из этих принципов, для выноса проекта здания на местность необходимо:
иметь на местности вблизи выносимого здания пункты с извест ными координатами;
в принятой системе координат пунктов определить проектные координаты точек пересечения основных осей здания;
в зависимости от принятого способа разбивки вычислить разбивочные элементы;
по результатам вычислений составить разбивочный чертеж; оценить ожидаемую точность разбивки.
Технологию аналитической подготовки рассмотрим на примере проекта жилого здания, состоящего из примыкающих друг к другу четырех корпусов 405— 408 (рис. 15). Вычисления проведем для корпусов 405 и 406, поскольку расчеты для остальных корпусов аналогичны.
Расположение здания на местности определяется его основными осями, привязка которых дана по отношению к красной линии (граница между основными градообразующими зонами). Координаты точек 286, 287 красной линии в общей городской геодезической системе получены из аналитической подготовки проекта красных линий. Вблизи здания имеются также пункты городской полигонометрии ПЗ /7, ПЗ 18. Указанные точки красных линий и пункты 36
полигонометрии могут без дополнительных построений служить исходными для выноса проекта здания на местность, а их коор динаты— для аналитической подготовки.
Следуя изложенной выше технологической последовательности, в первую очередь необходимо вычислять проектные координаты точек 1 , 2 ,3 , 8, 9, 10 пересечения основных осей здания. Для этого воспользуемся координатами исходных пунктов (табл. 9), данными привязки здания к красной линии и проектными размерами по зданию.
Т а б л и ц а 9. |
Координаты исходных |
пунктов |
|
|
|
Точка |
X, |
м |
\\ м |
ПЗ |
17 |
15441,10 |
18229,87 |
|
ПЗ |
18 |
15310,21 |
18289,97 |
|
286 |
|
15230,22 |
18361,21 |
|
287 |
|
15306,49 |
18433,38 |
Привязка здания дана через точки М и N красной линии. Для вычисления их координат (табл. 10) будем использовать исходный дирекционный угол, который из решения обратной задачи равен ^ 2 8 (»-287 = 43'254)5". Вычисления будем выполнять по схеме теодолит
ною хода, |
опирающегося |
на |
два исходных пункта, т. е. от точки |
|||||||||
286 через пункты Л/, 1, 10, N к точке 287. Расхождения в значениях |
||||||||||||
вычисленных |
и исходных |
координат |
точки |
287 |
допустимы лишь |
|||||||
в пределах |
ошибок |
округлений при |
вычислениях, |
т. е. до |
0,01 м. |
|||||||
Т а б л и ц а |
10. |
Ведомость вычисления проектных координат точек красной линии |
||||||||||
Точка |
Угол |
пово |
Дирекцион- |
Рас |
|
Приращения, м |
Координаты, м |
|||||
|
рота |
иый угол |
стоя |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
ние, |
+ |
Ах |
± |
Ау |
X |
Y |
|
|
|
|
|
|
м |
||||||
286 |
0 00'00" |
|
|
|
|
|
|
|
15230,22 |
18361,21 |
||
М |
43J25'05" |
56,80 |
+ |
41,26 |
+ |
39,04 |
|
|||||
270 00 00 |
|
|
|
|
|
— |
|
15271,48 |
18400,25 |
|||
|
313 25 05 |
|
12,00 |
+ |
8,72 |
8,25 |
|
|
||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15280,20 |
18392,00 |
|
90 00 00 |
43 25 05 |
|
13,20 |
+ |
9,59 |
+ |
9,07 |
|
|
||
10 |
|
|
|
|
|
|
— |
|
|
|
15289,79 |
18401,07 |
|
90 00 00 |
133 25 05 |
|
12,00 |
8,72 |
+ |
8,25 |
|
|
|||
N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15281,07 |
18409,32 |
270 00 00 |
43 25 05 |
|
35,00 |
+ |
25,42 |
+ |
24,06 |
|
|
|||
287 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
15306,49 |
18433,38 |
Используя координаты точек 1 и 10, можно аналогичным образом вычислять координаты точек 2, 3, 8, 9 (табл. 11).
Подобный способ вычисления координат точек пересечения осей позволяет также проконтролировать проектные размеры, данные на чертеже расположения осей здания. В случае расхождений после проверки правильности вычислений рассчитывают ошибочные размеры
Т а б л и ц а |
11. |
Ведомость вычисления проектных |
координат |
точек пересечения |
||||||
основных |
осей |
здания |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Угол |
пово |
Дирекцион- |
Рас |
|
Приращения, м |
Координаты, м |
|||
Точка |
рота |
ный угол |
стоя |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ние, |
± |
Д* |
± |
Ну |
X |
У |
|
|
|
|
м |
||||||
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
15280,20 |
18392,00 |
|
0°00'00" |
313°25'05" |
71,19 |
+ |
48,93 |
— |
51,71 |
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
15329,13 |
18340,29 |
|
135 00 00 |
358 25 05 |
79,31 |
+ |
79,28 |
— |
2,19 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
15408,41 |
18338,10 |
|
112 30 00 |
65 55 05 |
14,29 |
+ |
5,83 |
+ |
13,04 |
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
15414,24 |
18351,14 |
|
67 30 00 |
178 25 05 |
79,31 |
— |
79,28 |
+ |
2,19 |
|
|
|
9 |
|
|
|
|
|
|
|
|
15334,96 |
18353,33 |
|
225 00 00 |
133 25 05 |
65,72 |
— |
45,17 |
+ |
47,74 |
|
|
|
10 |
|
|
|
|
|
|
|
|
15289,79 |
18401,07 |
и по согласованию с автором проекта вносят соответствующие исправления в чертежи.
Для вычисления разбивочных элементов необходимо прежде всего определить способ разбивки. При выборе наиболее рационального способа разбивки руководствуются условиями выполнения работ, расположением исходных пунктов, требуемой точностью и, наконец, наличием соответствующих приборов у исполнителя разбивочных работ.
В рассматриваемом примере положение точек 1 и 10 целесообразно определять способом прямоугольных координат от точек 286 и 287 красной линии. Вычислять разбивочные элементы в этом случае не
Рис. 16. Схема разбивки корпуса 406
требуется, так как их величины даны на схеме привязки осей здания к красной линии (см. рис. 15).
Точки 2 и 9 могут быть вынесены способом полярных координат от пункта полигонометрии ПЗ 18, а точки 3 и 8 — способом прямой угловой засечки от ПЗ 77 и ПЗ 18 (рис. 16). В первом случае разбивочными
элементами будут |
соответственно углы |
(32> Р9 |
и |
расстояния S 18-2, |
|
5 1 8 -9 , во втором |
случае — соответственно углы |
(З3, Р '3 |
и |38, Р'8. |
||
Разбивочные элементы для любого |
способа |
разбивки |
вычисляют |
из решения прямых и обратных геодезических задач по известным координатам исходных пунктов разбивочной основы и проектным координатам выносимых точек. При этом вначале рассчитывают дирекционные углы направлений, а затем разбивочные углы как разность дирекционных углов соответствующих направлений (табл. 1 2 , 13). Для контроля полученных значений разбивочных углов находят все углы в треугольниках, сумма которых должна быть равна 180°. Значения разбивочных расстояний контролируются с помощью вычис
лений по |
разным формулам. |
|
|
|
|
|||
Т а б л и ц а |
12. |
Ведомость |
вычисления |
дирекционных |
углов |
и расстояний |
||
Точка |
|
|
*' |
1Гм |
|
Sijt |
|
Sij, м (кон |
|
s |
} . |
«и |
м |
тольное) |
|||
|
ЛЮ-J |
AXj-iJ |
|
|
|
|
||
17 |
18229,87 |
15441,10 |
|
|
|
|
||
2 |
18340,29 |
15329,13 |
135°23'58// |
157,257 |
157,256 |
|||
|
+ 110,42 |
-111,97 |
|
|
|
|
||
17 |
18229,87 |
15441,10 |
|
|
|
|
||
3 |
18338,10 |
15408,41 |
106 48 24 |
113,059 |
113,058 |
|||
|
+ 108,23 |
|
-32,69 |
|
|
|
|
|
17 |
18229,87 |
15441,10 |
|
|
|
|
||
8 |
18351,14 |
15414,29 |
102 27 58 |
124,198 |
124,198 |
|||
|
+ 121,27 |
|
-26,81 |
|
|
|
|
|
17 |
18229,87 |
15441,10 |
|
|
|
|
||
9 |
18353,33 |
15334,96 |
130 41 10 |
162,813 |
162,814 |
|||
|
+ 123,46 |
-106,14 |
|
|
|
|
||
17 |
18229,87 |
15441,10 |
|
|
|
|
||
18 |
18289,97 |
15310,21 |
155 20 14 |
144,028 |
144,029 |
|||
|
|
+ 60,10 |
-130,89 |
|
|
|
|
|
18 |
18289,97 |
15310,21 |
|
|
|
|
||
2 |
18340,29 |
15329,13 |
69 23 39 |
53,759 |
53,759 |
|||
|
|
+ 50,32 |
|
+ 18,92 |
|
|
|
|
18 |
18289,97 |
15310,21 |
|
|
|
|
||
3 |
18338,10 |
15408,41 |
26 06 38 |
109,361 |
109,361 |
|||
|
|
+ 48,13 |
|
+ 98,20 |
|
|
|
|
18 |
18289,97 |
15310,21 |
|
|
|
|
||
8 |
18351,14 |
15414,24 |
30 27 20 |
120,680 |
120,681 |
|||
|
|
+ 61,17 |
+ 104,03 |
|
|
|
|
|
18 |
18289,97 |
15310,21 |
|
|
|
68,022 |
||
9 |
18353,33 |
15334,96 |
68 3947 |
68,022 |
Э Л 13. Ведомость вычисления разбивочных углов
Дирекционный угол |
|
Разбивочный |
угол |
|
||
очк |
|
|
|
|
|
|
Наименование |
Значение |
Наименование |
Значение |
|||
17— 18 |
155*20'14" |
|
|
|
|
|
17 |
|
18— 17— 8 |
52 |
52'16" |
||
17— 8 |
102 27 58 |
|
|
|
|
|
18— 8 |
30 27 20 |
|
|
|
|
|
18 |
|
17— |
8— |
8 |
55 07 06 |
|
18— 17 |
335 20 14 |
|
|
|
|
|
8— 17 |
282 27 58 |
|
|
|
|
|
8 |
|
1 7 - 8 — 18 |
72 00 37 |
|||
8— 18 |
210 2721 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
17959 59 |
|
17— 18 |
155 2014 |
|
|
|
|
|
17 |
|
18— |
17— |
3 |
48 31 50 |
|
17— 3 |
106 48 24 |
|
|
|
|
|
18— 3 |
26 06 38 |
|
|
|
|
|
18 |
|
17— 18— 3 |
50 46 24 |
|||
18— 17 |
335 20 14 |
|
|
|
|
|
3— 17 |
286 48 24 |
|
|
|
|
|
3 |
|
17— 3— 18 |
80 41 46 |
|||
3— 18 |
206 06 38 |
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
180 00 00 |
|
18— 9 |
68 3947 |
|
|
|
|
|
18 |
|
17— 8 - 9 |
93 19 33 |
|||
18— 17 |
335 20 14 |
|
|
|
|
|
17— 9 |
130 41 10 |
|
|
|
|
|
17 |
|
18— 17— 9 |
24 39 04 |
|||
17— 18 |
155 20 14 |
|
|
|
|
|
9— 17 |
310 41 10 |
|
|
|
|
|
9 |
|
18— 9 |
17 |
62 01 23 |
||
9— 18 |
248 39 47 |
|
|
|
|
|
|
|
|
I |
|
18000 00 |
|
18— 2 |
69 23 39 |
|
|
|
|
|
IS |
|
17-18- 2 |
94 03 25 |
|||
18— 17 |
335 20 14 |
|
|
|
|
|
17 -18 |
155 2014 |
|
|
|
|
|
|
|
18— |
17— 2 |
19 |
56 16 |
Дирекционный угол |
Разбивочный |
угол |
|
Точка |
|
|
|
Наименование |
Значение |
Наименование |
Значение |
1 7 —2 |
135 23 58 |
|
|
2— 17 |
315 23 58 |
|
|
2 |
|
18— 2— 17 |
66 00 19 |
|
|
||
2— 18 |
249 23 39 |
|
|
|
|
I |
180 0000 |
После вычисления разбивочных элементов составляется чертеж (рис. 17), по которому осуществляется вынос проекта здания на
8
Раз$ивочньш
Наименобанае
18-17-3
18-17-8
1 |
1 |
17-18-8
17-18-Э
17-18-1
угол
Значение |
Расстояние |
|
|
Ы 031‘50,1" |
- |
52°52'15,1" |
— |
50° 46'24,2" |
- |
|
|
55°0,7'06,8" |
- |
93°19'33,7" |
68, 022 |
34°0,3'Z5,0" |
55, 753 |
Рис. 17. Разбивочный чер теж
местность. На этом чертеже в удобном масштабе по координатам наносятся все используемые при разбивке пункты геодезической разбивочной основы и выносимые точки, выписываются значения разбивочных элементов.
Ожидаемую точность рассчитаем для каждого рассмотренного в примере способа разбивки.
Для способа прямоугольных координат (точки 1, 10) воспользуемся формулами (27), (28), (29). Примем следующие ошибки: отложения
расстояния ms/S= 1 /2 0 0 |
0 ; прямого угла т р= 1 |
0 |
"; положения исходной |
||
точки красной линии |
тАВ = 20 мм; |
фиксации |
шф = 5 мм; линейного |
||
элемента центрирования е = 2 мм. |
В |
этом |
|
случае будем иметь |
|
т и = 23 мм; шц = 2,3 мм и______________________ |
|
||||
тс = y j (28) +(6 ) 2 +(0,6)2+(23)2 +(2,3) 2 |
4 -(5) |
2 |
= 37 мм. |
Для расчета ожидаемой ошибки в положении точек 2 и 9, определяемых способом полярных координат, воспользуемся фор мулами (18)— (20). Данные для расчета те же, что и для способа прямоугольных координат, за исключением ошибки в положении пункта полигонометрии, которую можно принять равной mAtB= 1 0 мм. В результате расчетов получим wc p = 34 мм, т и=12мм, гац = 2 мм и
т с= ,/(3 4 )2 |
+ (12)2 + (2)2 + (5)2 = 36 мм. |
Используя |
формулы (30), (31), (32) для определения ожидаемой |
ошибки положения точек 3 и 8 и принятые исходные данные, будем
иметь |
тСш3 = 8 |
мм; |
гаи = 1 1 |
мм; тц = 2 мм и |
^ с = |
У (8 )2 + |
(11) 2 |
+ (2)2 + |
(5)2=15 м м . |
При необходимости увеличения точности разбивки для методов прямоугольных и полярных координат разбивочные расстояния можно откладывать с точностью, большей чем 1 /2 0 0 0 .
§13 . Оптимизация разбивочных работ
Задача оптимизации геодезических работ все чаще возникает на практике, в том числе и при разбивочных работах, причем решается она в зависимости от целевого назначения и граничных условий. Так, например, можно говорить об оптимизации с позиции технологии работ, с поставленной целью уменьшения затрат труда при сущест вующих геодезических приборах. Можно оптимизировать схему раз бивочной основы, имея при этом в виду выбор такого минимального числа исходных пунктов и такое их взаимное расположение, при котором будет обеспечена требуемая точность разбивки сооружения. Иногда задачу на оптимизацию весов результатов измерений решают при заданной схеме разбивки сооружения с заданными элементами для измерений. Однако чаще всего задача оптимизации возникает при изучении реальных форм различных объектов (прямолинейности, плоскостности, выпуклости заданной кривизны и т. п.), например,
при монтаже технологического оборудования по заданной оси (пря молинейность), при возведении жилых крупнопанельных зданий (плос костность), при монтаже антенн космической связи (выпуклость). Задача оптимизации в данном случае ставится следующим образом: пусть предварительно установленные отдельные элементы объекта отклоняются от заданной проектной формы (от прямой, от плоскости, от заданной кривизны). Требуется найти такое положение проектной формы, которое было бы оптимальным по отношению к реальной форме объекта. Рассмотрим основные принципы оптимизации.
Оптимизация схемы сети разбивочной основы. В зависимости от конкретной ситуации целью оптимизации в данном случае может быть поиск минимального числа измеряемых элементов и вида измерений, минимального числа исходных пунктов и их местоположе ния в сети, оптимальной формы сети при заданном числе пунктов, измеряемых элементов и заданном виде измерений. Как правило, главное условие оптимизации такого рода задач — минимум ошибки заданной функции, т. е.
mF = min. |
(67) |
Таким образом, для одной и той же задачи результат оптимизации может быть различен в зависимости от вида заданной функции. Проиллюстрируем это на примере оптимизации схемы разбивки точки способом прямой угловой засечки (см. рис. 11) (Чеботарев А. С. Способ наименьших квадратов с основами теории вероятностей.— М., 1958).
1. Выберем сначала в качестве минимизируемой функции ошибку положения точки, определяемой из прямой угловой засечки, т. е.
Примем для упрощения S 1 = S2 = S. Тогда
psin у
Выразим сторону S через базис b и угол у:
у
2sin-
2
Тогда
= mm.
. У sin у sin -
2
Очевидно, что минимум функции (71) будет при
. У
M= siny sin -= max.
2
(69)
(70)
(71)
(72)
Это выражение целесообразно преобразовать к виду
у |
у |
( |
у |
у \ |
(73) |
и= 2sin2 - cos - = 2 |
cos — |
c o s 3 - = max, |
|||
2 |
2 |
\ |
2 |
2 / |
’ |
У
или, обозначив cos -= Л
2
и = 2(г— /3)= шах. |
(74) |
Максимум функции (74) следует находить, приравнивая к нулю
ди
производную — :
| = 2 ( 1 - 3 / * ) = 0,
откуда
/ = CO S- = - i - r .
2 V3
Следовательно, оптимальный угол у=108°28'.
2. Выберем в качестве минимизирующей функции относительную
ошибку |
(при |
S i = S 2 = S): |
|
|
|
|
|
ms |
т ^ 2 |
. |
|
|
|
|
(75) |
— = —^ - |
= min. |
|
|
|
|
||
S |
psin у |
|
|
|
|
|
|
Из |
этой |
формулы следует, |
что минимум |
^ будет при |
мак |
||
симальных значениях |
sin у, |
т. е. |
при sin у --1.Следовательно, |
в этом |
|||
случае |
оптимальный |
угол |
засечки у = 90°. |
|
|
||
3. Выберем в качестве минимизирующей функции площадь эллипса |
|||||||
ошибок, известная формула для которой (при |
S 1= S2 = S) имеет вид |
||||||
|
m 2S 2 |
. |
|
|
|
|
(76) |
Рэ = -г —.— = min. |
|
|
|
|
|||
|
p^siny |
|
|
|
|
|
|
С учетом формулы |
(70) |
|
|
|
|
Рэ = --- ——------------------------------------------ = min.(77)
У
4S 2sin у sin2 -
2
Очевидно, что функция (77) будет минимальна при максимальном значении выражения
z = sin у sin 2 -= max.
2
Прологарифмируем это выражение:
у
In г= In sin у + 2 1 n sin -= max.
Максимум этой функции найдем, приравняв ее дифференциал к нулю:
ctgy +ctg| = 0 .
Так как
то
Отсюда
3ctg |-tg| = 0 .
Умножим полученное выражение на ctgy, получим
3ctg2^ — 1 =0,
откуда
Таким |
образом, оптимальный |
угол у = 1 2 0 °. |
Из |
приведенных расчетов |
можно сделать следующий вывод. |
В прямой угловой засечке оптимальное значение угла у равно: при условии (6 8 ) y OI1T= 108,5°; при условии (75) у Опт = 90°; при условии
(76) |
уопт = 120 . Заметим, |
что |
в последнем случае поперечная ошибка |
в 1,5 раза меньше, чем |
при |
засечке с углом у = 90°. |
|
|
Полученный вывод наглядно подтверждает зависимость оптималь |
||
ной |
формы разбивочной |
сети от вида заданной функции. |
Оптимизация точности построения разбивочных элементов. В пре дыдущем разделе ошибка заданной функции оптимизировалась по одному параметру — углу у. Задача осложняется, если приходится оптимизировать ошибку заданной функции по нескольким аргументам. Из этого класса функций самой простой является функция линейного вида
|
|
(78) |
Задача |
оптимизации |
здесь ставится следующим образом: при |
каких |
значениях т х. |
функция mF при фиксированных значениях |
fi будет минимальной? Функция (78) при фиксированных значениях коэффициентов f t имеет минимум
(79)
Из этой формулы следует, что
На основе формулы (80) рассмотрим задачу нахождения оп тимальных значений обратных весов разбивочных элементов при разбивке оси сооружения способом полярной засечки с двух смежных пунктов разбивочной основы А , В (рис. 18). Проектная длина оси
/
4
Рис. 18. Схема выноса на местность оси здания способом полярных координат
равна L; ошибки исходных данных пренебрегаемо малы. В данном
случае |
задача оптимизации |
формулируется |
следующим |
образом: |
с какой точностью должны |
быть построены |
разбивочные |
элементы |
|
S u рь |
S2, Р2 > чтобы проектный размер L оси здания был вынесен |
|||
с минимальной погрешностью (mL = min). Эту |
задачу решаем в сле |
|||
дующей |
последовательности. |
|
|
|
1.Составляем функцию аналитической связи проектного размера
L с разбивочными элементами:
L= ^/(Si cos (а0 — Р i) — уо cos a 0— S2cos (а0 + р 2 ) ) 2 +
+(Sxsin (oc0 — Pi) - у о sin a 0 — S2sin (a 0 + P2)) 2
и дифференцируем ее по |
аргументам S l9 р ь ^ 2 , Р2 - Если принять, |
что ось L параллельна |
оси х, то |
где а о — дирекционный угол исходной стороны АВ. Введя обозначения
(а о — P i) = otb ( а 0 + |
р 2) = а 2 |
|
|
|
|
||||
и перейдя |
к средним |
квадратическим |
ошибкам, будем |
иметь |
|
||||
ml = cos2 Uiml |
S 2 |
|
|
|
|
$ 2 |
|
(82) |
|
Н—^sin2+ cos2a2wi H—^cos2a2We . |
|
||||||||
|
1 p |
|
|
1 |
2 |
p |
2 |
|
|
2. При |
заданных |
значениях a 0 = 3°49'28"; |
^=226,309 м; |
0! = |
|||||
= 48°53'13"; S 2 = 187,532 м; |
(32 |
= 66017'29" получим следующие значения |
|||||||
коэффициентов уравнения |
(82): |
|
|
|
|
||||
m£ = 0,7062m5i +0,7772mjji +0,3402ms +0,8552mjj2. |
|
(83) |
|||||||
3. Вычисляем |
Z|/| = 2,578; |
r| 2 = (L | |
/ | ) 2 = 6,646 и по |
формуле |
(80) |
||||
находим значения |
обратных |
весов: |
|
|
|
|
i- = ^=3,65; |
— = 3,32;— |
= 7,58; — =3,02. |
|||
Ps, |
0.706 |
pti |
PSi |
ph |
|
4. |
Рассчитываем точность построения разбивочных элементов (при |
||||
заданной |
ошибке |
mL—1 0 мм): |
|
|
|
|
ть |
Ю |
|
|
|
и= —— = ----= 3,9 мм; |
|
|
|||
к |
Т |
2,578 |
’ |
|
|
|
i = ц |
— = 3,9 ^/3,65 = 7,5 |
мм; |
wSl=10,7 мм; |
|
|
|
V ^ |
|
|
|
m f ,=3,9^02 = 7,1"; т„2 = 6,8". |
|
Из расчета следует, что построение однотипных разбивочных элементов должно выполняться с различной точностью. Но на практике это не совсем удобно. В нашем примере можно принять mSl=ms2 = S мм и mPi = mP 2 = 7".
В заключение заметим, что если в результате оптимизации требуемая точность построения разбивочных элементов окажется практически недостижимой, то необходимо изменить или схему, или способ разбивки.
Оптимизация положения проектной формы. Оптимальное положе ние проектной формы объекта относительно его реальной формы может быть найдено, исходя из следующие условий:
E/=min;
л |
|
Е | v |= min |
(84) |
1 |
|
или |
|
п |
|
I v2 = min, |
(85) |
1
где v — отклонения (рихтовок) |
точек реального объекта от оптималь |
ного положения проектной |
формы; п — число таких отклонений; |
/— число отклонений, в которых рихтовки V, превышают монтажный допуск.
Чаще всего оптимальное положение проектной формы находят под условием (85), т. е. под условием метода наименьших квадратов. Общий принцип решения данной задачи заключается в определении фактических координат ряда характерных точек реального объекта (по результатам геодезической исполнительной съемки), составлении уравнений связи этих координат с отклонениями v, где неизвестными являются коэффициенты уравнения проектной формы, и решении их под условием (85) на основе алгоритма параметрического способа уравнивания геодезических измерений. Например, для наиболее рас пространенных проектных форм названные выше уравнения связи
имеют следующий |
вид: |
|
|
для |
плоскости |
|
|
|
хга +yfi + с- Zi = v f; |
(86) |
|
для |
прямой |
|
|
|
Xiq+ b —yi = Vh |
|
(87) |
для |
окружности |
|
|
|
— х{а —y-Jb+ с + гf = vf, |
(8 8 ) |
|
где |
г — расстояние |
от начала координат до |
/-й точки; г |
|
Очевидно, что |
число съемочных точек |
(число уравнений связи) |
должно быть больше числа неизвестных коэффициентов а, /?, с. Задача составления уравнений вида (8 6 ) — (8 8 ) осложняется, если
объект задан не одной проектной формой, а их системой. Так, например, крупнопанельное здание можно рассматривать как систему вертикальных и горизонтальных плоскостей, подкрановые пути цеха промышленного предприятия — как систему параллельных прямых. В этих случаях оптимальное положение системы форм (плоскостей, прямых) следует находить, не нарушая заданное проектом их взаимное положение. Проиллюстрируем это на примере монтажа подкрановых путей цеха, причем будем рассматривать только их плановое положе ние. Основные требования при этом — прямолинейность рельсов, взаимная параллельность левой и правой ниток подкранового пути и отстояние их осей друг от друга на заданное проектом расстояние /0. Монтаж ведется в такой последовательности: предварительная установка рельс (на подкрановых балках), геодезическая исполнитель ная съемка, рихтовка и окончательное закрепление. Геодезическую исполнительную съемку проводят методом бокового нивелирования от створа, заданного чаще всего осевыми точками рельсов на концах пролета (рис. 19). В общем случае створы / Г и 2— 2' левой и правой ниток рельсов не параллельны. За основной створ принимают створ левой нитки, т. е. створ 1— Отклонения от створа (я, — для
Q> 7"
<-
Рис. 19. Схема подкрановых путей со съемочными базисами I — Г и 2— 2'
левой и hi— для правой ниток рельсов) измерены в точках с посто янным шагом cl. Расстояния /t и /п между концевыми точками створов измерены рулеткой с требуемой точностью. В данной ситуации поиск оптимального положения осей рельсов, относительно которых будет проводиться их рихтовка, выполняется в три этапа.
1.Поворачивают створ 2— 2' вокруг точки 2 так, чтобы он стал
параллелен створу |
1— Г. Пусть при этом точка 2' займет положение |
2 \ т. е. сместится |
на расстояние |
А , = (/п- / х). |
(89) |
Приведем отклонения Ъи измеренные от створа 2— 2', к новому створу 2— 2". Воспользовавшись теоремой о подобии треугольников, определим величины поправок 6 6 * в отсчеты
(90)
2. Створ 2— 2” перемещают в положение А — В, отстоящее от створа 1— Г на проектное расстояние /0. В силу этого все измеренные значения />, изменяются на постоянную величину
(91)
49
Рис. 20. Схема подкрановых |
путей |
с вероятнейшими осями CD |
и C D ' |
||||||
Общая поправка в измеренные значения Ь{ после перемещения |
|||||||||
створа 2— 2" в положение А — В равна сумме поправок |
(90) |
и (91), |
|||||||
так что |
преобразованные |
значения Ь\ |
|
|
|
|
|||
*J = 6 i+ 8 *l+A0. |
|
|
|
|
|
|
(92) |
||
3. |
Находят |
оптимальное |
положение |
створов |
1— Г |
и |
А — В под |
||
условием |
(85). |
|
|
|
|
|
1— / ' — это створ |
||
Допустим, что |
оптимальное |
положение |
створа |
||||||
CD, причем концевые точки вероятного створа CD отстоят от |
|||||||||
концевых |
точек |
створа |
1— Г |
на не известные пока отклонения |
|||||
yi и уп (рис. 20). Очевидно, что |
отклонения |
любой точки / створа |
|||||||
CD от створа |
1— Г |
|
|
|
|
|
|
||
yi= yi+ 4ib,n -yi)= yi +чАу» |
|
|
|
|
(93) |
||||
а рихтовки V* |
|
|
|
|
|
|
|
|
v i=Уi— ai
ИЛИ |
С |
учетом |
(93) |
|
|
|
|
V |
, - |
( |
у |
, |
(94) |
|
Аналогичное уравнение получим и для оптимального положения |
|||||
створа |
АВ: |
|
|
|
|
|
|
ч\=У1-Ъ\ |
|
|
|
||
или |
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(95) |
где |
Ъ\ |
определяется по формуле |
(92), а коэффициенты |
qt— по |
||
выражению |
(93). |
|
|
|||
Запишем систему уравнений поправок (94) и (95) совместно, |
||||||
представив |
ее |
в виде |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
(96) |
v'i= (qi-4yi+ 4iyH -b'.
Из решения системы (96) под условием (85) находим неизвестные значения отклонений у х и уп. Рабочие формулы имеют вид (Видуев Н. Г., Ракитов Д. И. Приложение геодезии в инженерно-строитель- ном деле.— М., 1964)
У\ — |
— С2К2; |
|
(97) |
Уп = С2К2- С 3К 1, |
|
где |
|
= X &i+ £ Ъ\i |
|
|
(98) |
K2 = I,qiai+ 'Zqib'i; |
|
С1 = |
2п—1 |
п{п+\)9 |
С2 =^тт!; |
|
(99) |
и(я+1 )’ |
|
|
с 3= п —2 |
|
|
п{п+ \)' |
|
|
Найдя из выражений (97) значения |
у г |
и уп, по формуле (93) |
следует вычислять величины yh а затем |
по |
формулам (94) и (95) — |
величины рихтовок v, и v- соответственно. Контролем вычислений должно быть выполнение известного из теории метода наименьших квадратов равенства
Zvi +I v ^ O . |
(1 0 0 ) |
При рихтовке оптимальное положение осей целесообразно закре пить на местности. Для этого от конечных точек ранее закрепленных
створов 1— Г и 2— 2' необходимо отложить значения \\ вычисляемые для створа 1— Г по формулам (97), а для створа 2— 2' — по формулам
_У1=.У1+Д0;
(101)
|
Vn=Jn +Ai +А<ъ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
где Ai |
|
и |
Ао определяют по формулам (89) |
|
и |
(91) соответственно. |
||||||||||||||
|
Пример обработки исполнительной съемки подкранового пути |
|||||||||||||||||||
цеха с |
оптимизацией |
положения |
осей рельсов |
приведен |
в |
табл. |
14. |
|||||||||||||
В |
данном |
примере |
конечные |
точки створов |
1— Г |
и 2— 2' |
(см. рис. |
|||||||||||||
19) совпадают |
с |
осями |
рельсов подкранового |
пути. Расчеты ведутся |
||||||||||||||||
с |
точностью до |
1 |
мм: |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
п = 1\ |
/i = 16,992 |
м; |
/ |
7 = 17,027 |
м; /0= 16,990 |
м; А х= / 7 |
— Л = 35 |
мм; |
|||||||||||
До = / i— |
/ 0 |
= 2 |
мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
К1= —95 + 251 = 156 |
мм; |
К2 = -44 + 155= 108 |
мм; |
|
Сл =0,232; |
||||||||||||||
С2 |
= 0,301; |
С3 = 0,0893. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
Контроль: Zv + Z v ' |
= |
— 6 |
мм. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Значения у для конечных точек оптимальных створов равны: |
|||||||||||||||||||
левой |
нитки |
рельсов |
(створ |
1— Г) |
у\= 2 мм; |
> ’ 7 |
= 2 1 |
мм; |
правой |
|||||||||||
нитки |
рельсов |
(створ |
2— 2') |
у {=2 + 2= 4 мм; |
|
> 7 |
= 21 +35 + 2= 58 |
мм. |
||||||||||||
Та б л и ц а |
14. Ведомость |
|
вычисления |
рихтовок |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
Измеренное |
6/>„ |
|
|
|
|
|
ДЛЯ |
|
Рихтовка |
|||||
Точка |
|
|
|
|
отклонение, |
мм |
мм |
мм |
мм |
|
сгвора |
|
рельсов, |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
|
|
|
|
|
|
мм |
|
мм |
|
||
|
|
|
|
Ч\ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
hi |
|
|
|
|
|
|
|
|
V |
|
v ' |
|
1 |
|
|
0 |
|
|
0 |
|
0 |
0 |
+ 2 |
0 |
0 |
|
+ 2 |
|
+ 2 |
|
0 |
|
|
2 |
|
|
0,17 |
|
- 9 |
|
+ 6 |
+ 6 |
14 |
- 2 |
+ 2 |
|
5 |
|
14 |
|
- 9 |
||
|
3 |
|
|
0,33 |
|
-19 |
|
24 |
12 |
38 |
- 6 |
12 |
|
8 |
|
27 |
-30 |
|||
|
4 |
|
|
0,50 |
|
- 34 |
|
40 |
18 |
60 |
-17 |
30 |
|
12 |
|
46 |
-48 |
|||
|
5 |
|
|
0,67 |
|
-26 |
|
30 |
25 |
57 |
-17 |
38 |
|
15 |
|
41 |
-42 |
|||
|
6 |
|
|
0,83 |
|
- 7 |
|
12 |
29 |
43 |
- 6 |
36 |
|
18 |
|
25 |
-25 |
|||
|
7 |
|
|
1,00 |
|
|
0 |
|
0 |
35 |
37 |
0 |
37 |
|
21 |
|
21 |
-16 |
||
|
I |
|
|
— |
|
-95 |
|
— |
— |
251 |
-47 |
155 |
|
- |
|
176 |
-170 |
Необходимо следить за тем, чтобы величины рихтовок по абсолютному значению не превышали половины ширины подкрановых балок, а последние, в свою очередь, целиком опирались на консоли колонн. Кроме того, должен соблюдаться минимально допустимый габарит в размере между вероятной осью рельсов и внутренней гранью каждой несущей колонны (он необходим для свободного движения крана). Все названные ограничения могут быть выполнены лишь при допустимой точности установки в проектное положение