Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
учебники / Клюшин Е.Б., Михелев Д.Ш., Барков Д.П. - Практикум по прикладной геодезии - 1993.pdf
Скачиваний:
379
Добавлен:
26.04.2015
Размер:
13.91 Mб
Скачать

§ 53. Пример оценки проекта схемы высокоточной триангуляции параметрическим способом

Рассмотрим пример оценки проекта инженерно-геодезической схе­ мы триангуляции первого приближения (рис. 81). Допустим, что на каждом пункте этой схемы угловые измерения предполагается выпол­ нять со штатива по программе определения отдельного угла между смежными направлениями (под программой понимается последовате­ льность визирования на наблюдаемые предметы при двух проложениях трубы KJ1 и КП в каждом из т приеме). Это позволит представить результаты угловых измерений до уравнивания их на станции в виде ряда независимых друг от друга углов. Кроме того, проектируемую схему первого приближения рекомендуется представлять в виде однородной сети, включающей в себя равноточные (равновесные) углы (Зт=1, вычисленные по измерениям (377) и (378) только в одном (т= 1) приеме. Для оценки проекта схемы первого приближения рекомендует­ ся применять строгий способ; необходимые вычисления проводить на ЭВМ по соответствующим программам (см. гл. 3).

При использовании параметрического способа оценки проекта схемы рекомендуется следующий порядок подготовки данных для вычислений на ЭВМ.

1. По проектным значениям координат (см. табл. 46), пользуясь формулами

0 ? , 2 = > /Д *1.2 + 4 Я .2 ; <x?,2= arctgAу?,2/Дх?,2; Р? = а?>3-<х?,2 . (397)

вычисляют соответственно длины D ? t 2 сторон треугольников, дирекционные углы а ? , 2 и горизонтальные углы (3?, округляют значения последних до 0,01". Решение данной задачи целесообразно представить

в

табличном

виде

(табл. 48).

Правильность

найденных

значений

а ? 2

и

Р° следует

проконтролировать,

сравнив суммы [P]J углов

Р°

в треугольниках

с

теоретической

суммой,

равной

180°.

 

 

 

2

. По формулам

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а1%2= р sin a °i a /D ?,2;

bi a = - p

cos а?>2/ £ 1 ,2 ,

 

 

 

(398)

где

р

выражено

в

секундах,

a

Z) ? < 2

в

миллиметрах,

и

 

 

 

^i,2

= - cos?>2; dU2= -sina?t2,

 

 

 

 

 

 

(399)

определяют'коэффициенты alt2, blt2

при

неизвестных поправках

8xh

8 y t

в

приближенные

значения координат X ?, У? в уравнениях

поправок Ур

В углы Р;

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

v$t ={ai,3~ 0 1 , 2 ) 8 x 1 +

(61,3 — bif2)bylf2 +

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

+Язд 8 x3

-f-^зд 8

^з — a2fi 8 x2 b2ti Ъу2+

 

(400)

и

коэффициенты

clt2,

dlt2

при

неизвестных

поправках

6 х„

8 у{

в

уравнения

поправок

в

длины

D

 

 

 

 

 

 

vD=clt2bxl + dU2by1+c2tlbx2 + d2Aby2 + lDr

 

 

 

(401)

211

Таблица

48.

Результаты

 

вычислений

 

Станция

Наблюда­

о

S

"о <

 

емая

точка

"

к

2

 

 

 

 

 

-

CN

 

ГО

еч

in

 

t r

 

го

^ —'

 

(N 4С

 

0 4

 

ГО

 

n i

0 4

 

f T

 

N (

0 4

m

 

готГ

+500,0

+450,0 -100,2

+490,0 -50,0

-500,0

+100,2

+550,2

+650,2

+50,0

+540,0

+100,0 -550,2

-450,0

1 1 1

ООО frfrsn?» ’ §^

+ 440,0 -650,2 -1СЙ),0

0,0 -377,6 -447,5

1

4 VO 00

 

^

^

 

г-

0

сГ го 1

+ 447,5

+ 69,9

-440,7

+

1> Г-

го

40

+

ON

C^VO

1

ONо" in

+ 1

-40

0^40

Iго

 

 

г-" Г

-701,8 -191,2 + 186,4

+ 701,8 + 440,7 + 510,6

8

90°00 4)0,00" 130 00 01,39 192 37 15,46

110

49

38,01

187

32

34,63

270

00

00,00

12

37

15,46

82

45

34,78

124

07

44,70

7 32

34,63

70

30

08,15

168

55

08,36

262

45

34,78

310

00

01,39

212

05

09,73

250

30

08,15

290

49

38,01

32

05

09,73

304

07

44,70

348

55

08,36

о Q

S

500,000

587,437

458,581

524,257

380,896

500,000

458,581

554,622

785,479

о"

ON0 4

ООГ-

 

<4

 

гчо"

 

CN ОМ ООООГОVO

^ тг^ ГО»Л1Л1Л1Л

«поо

 

ГО

828,326

572,851

524,257

828,326

785,479

520,300

в*

+0,413

+0,269 -0,098

-1-0,368 -0,071 -0,413

+0,098

+0,369

+0,217

!+ + +

0OnOn4 On Огоого<N04-Г ГО Г*»

 

о"о*4о"О

 

1

VO оЛ

11 1

^

00СЧON

гого04ГОГО

 

o'о©~

 

+0,132 -0,217 -0,076

N ~сГ 1

0,000

+0,226

+0,438

+0,140

+0,537

0,000

-0,439 -0,047 + 0,147

1

о"

го(N

1

о*

 

On

+

^

 

О

о*4o'

0

+

^

^0

 

Г

 

o

 

1

<N0 4 o'

+ 0,211 + 0,120 -0,140

-0,211 -0,147 -0,389

0,000

+0,643

+0,976

+0,356

+0,991

0,000

-0,976 -0,126 + 0,561

ON ON o" 1

 

 

^

o'

rf ro

ГОOn^OO 1

 

o’4o~ ++

40— (N

o' 1

 

ГО

40

 

+ 0,847 + 0,334 -0,356

•—* —*г-- ОО40Tf ONООVO Оо"о" 1 1 1

-1,000 -0,766 + 0,218

-0,935

+0,131

+1,000

о 1

(NON

 

o' 1

ООfN 'ON

ОО

ОО

о 1

(N

o'

 

 

^

 

о"

ГОTf

o' 111

 

IГОГЧ

ON

 

 

ON

^

 

ON ON o' +

o' +

40 40

+0,531

+0,943

+0,935

-0,531

+0,828

+0,192

Рис. 81. Оцениваемый проект схемы первого приближения

Таблица 49. Матрица А размером 20x8

£<ОО^ч—'OOQOO'sO'-*'— ГЧ^ООСЧОО^^

 

0\0\Г^^'О'ОГ-Г'ООМгЛ’-нГ'О\

 

СО

OOOO't^TvJfNnnrjn'tt^rH^O

 

cOCOOO<4<N»Oin^i—■СО<NСОTfr 10

 

 

ооo'o'о"о"o'o'о"o'o'О*4о"о"о"ооооо

 

+ 1 + 1 l + l + l + l 1 I + +

 

 

VOVOONONOSON-4-^ONONU^QQOOCO

 

X

t'-f''V0V0V0v©r*-t--cnmT|-O'^,V0''0

 

ОО^сосоCN<40ЛОСПсо■'Т^ со(N(N

 

СО

 

 

оo'о"o'оо"o'o'о"o'о"о"o'о"оооооо

 

+ 1 1 + 1 + + 1 + 1 1 + + + 1

 

 

Г"

<NTf

ON

Г-Г-

I VOON

£

Tfr

Os—<

СО

Tf

TfООСО

^

 

Ч

оо

^^ ^

 

о"ооооо^ооооо"о"оооo'оo'оо

 

1

+ +

1

1 +

+ 1 +

со

 

 

 

 

 

В

Г-

^ (N

00

ON ON

Г"ONоо

 

г-Ю

ON

VO VO

.—<*—■ON

£Ю CN fN^ о го r^—^o

воооо"оооооооо"оооо"оо"ооК

 

1 + 1

+

 

+ 1

+ 1 1

U

 

 

 

 

 

 

К

 

 

Г- Г-

О

Г'Г"-

Q О

I

 

 

 

 

ONСО

 

•СОСО

^ ^

&

 

 

СО^^О

 

untn

 

ооооооо"о"ооооо"о"ооооо"о"

С

О

 

 

+ 1

+

+ 1

+ 1

(N

 

 

 

 

 

 

 

 

СО

ON<N

ОО

г-н^

СО»—1оо

К

 

^

сотг 40

Г"- Г-

00 VO

 

Tf Tf^CO^

со

О^О^

СО^

со

ооооо"оо"о"оо"ооо"o'ооооо"о"

 

 

+

1 1

+

1 +

1 + 1

 

ОО

40СО

 

40VO

ONON

 

СО

(N |

 

(N<N

СОCS

СО

Ч*

*4*4

 

 

°i°i

ЧчЧ.

ооо^оо^ооооооо^о^ооооо^оо

 

1

+ +

 

 

+ 1

+ 1

 

00

rt Г- со

Os Os

ОО^ со

К

ON

^ VO

*-н

 

vovo

Os*-«*-*

0Л ^СП

т*

 

<N<N

О«От*

СО

ооо"оo'о"оо"оооo'о"оооо"о"о"о

 

+ 1 1

+

 

+ 1

1 + 1

ctf

*

в

r-KNcOTt*OVOr-OOOs0^r^COTfVOVOr-OOONO

К

3. Для удобства составления матрицы А (табл. 49) рекомендуется вычисленные по формулам (398) коэффициенты alt2 и blj2 пред­ варительно выписать на вспомогательную схему (рис. 82). При этом следует соблюдать два правила: 1 ) коэффиценты я1 > 2 и bit2 размещать вблизи начального пункта 1 в виде дроби с числителем alt2 и знамена­ телем 6 1>2; 2 ) алгебраические знаки коэффициентов alt2i bit2 и а2Д,

выписанные на схему, должны быть противоположными.

4. Пользуясь данными такой схемы, можно сравнительно просто получать необходимые коэффициенты для составления матрицы А. Например, уравнение поправки vit2 в независимый угол р с номером 13 (см. рис. 82) примет вид:

= у* 2 = (0,071 + 0,269) 6 х4+(-0,537 +0,226)8 - 0,0718* 2

+

+ 0,5378^ - 0,2695х х- 0,226Ьух = + 0,3405х4- 0,3116.у4-

 

— 0,071 5аг2 + 0,537Ьу2— 0,269 8 х г — 0,2268}^.

 

Полученные значения коэффициентов записаны в строке

13 в сто­

лбцах с номерами соответствующих пунктов.

 

5. Элементы диагональной матрицы весов Рри=1. Если в проек­ тируемой схеме предусматривается базис между определяемыми пунктами, то, чтобы поправка vb в длину такого базиса оказалась заведомо пренебрегаемо малой, вес Ръ базиса следует принять

примерно

в 100

и более

раз

больше Р р. Например

Р^=1000.

 

Рассмотрим коэффициенты д1>2, blt2 или с1>2, dit2 при поправках

Ьхi и 8

yi

в оцениваемых (целевых) функциях (табл. 50).

Это

три

функции

вида

 

 

 

 

 

 

 

 

^ i( * i) = 8 * i;

F2(x2) = bx2\ ^ з (д * 1.:г) =

- 6 х 1+ 8 х 2.

 

 

(402)

Т а б л и ц а

50. Матрица оцениваемых (целевых)

функций

 

 

 

 

 

 

 

Определяемый пункт

 

 

 

Функция

 

1

 

2

 

3

 

4

 

 

 

 

Ъх

Ъу

Ъх

Ъу

б*

Ъу

5*

Ъу

F1= x1

 

+ 1

0

0

0

0

0

0

0

F2 = X 2

 

 

0

0

+ 1

0

0

0

0

0

F3= Ал: 1 > 2

 

- 1

0

+ 1

0

0

0

0

0

^4 = a l,2

 

+0,413

0

-0,413

0

0

0

0

0

= D\,2

 

 

0

- 1

0

+ 1

0

0

0

0

По этим функциям и матрице А, применяя параметрический способ решения, можно определять искомые величины Пх и ПАх обратных весов и подставлять в формулу (395). Четвертая и пятая оцениваемые функции в данном примере не будут целевыми. С учетом j

того, что линия 1— 2 проектируемой схемы (см. рис. 80) параллельна координатной оси OY, произведение

есть ни что иное, как величина обратного веса приращения Ах1Л абсцисс между пунктами 1 и 2. Это служит контролем правильности вычислений. Поэтому четвертую оцениваемую функцию запишем так:

F4r(oLia)=ait2bxi+bi,2by1+a2tibx2+b2by2

или

с

учетом значений коэффициентов

а и b

(см. рис. 82)

 

^ 4

1 ,2)= 0,4135^! —0,413 6 х2.

 

 

 

Пятую оцениваемую функцию F5= D lt2>необходимую для вычис­

ления

П0

, согласно формуле (385) и с

учетом

значений коэффици­

ентов

с и’2

d (см.

табл. 48) представим

в виде

 

 

F5

(£>1 ,2 )= - 5> ’1

+5>’2.

 

 

 

Полученных таким образом входных данных вполне достаточно

для

решения с помощью ЭВМ поставленной

задачи — определения

весовых характеристик П¥ оцениваемых элементов проектируемой

схемы первого

приближения.

 

 

 

После вычислений с помощью ЭВМ были получены следующие

величины искомых весовых

характеристик

оцениваемых

функций

 

 

 

 

(403)

 

 

 

 

(404)

Подставляя

найденные

наибольшие

значения

ПАх = 8,56

и ПАх =3,81 в формулу (395), а также принимая для примера

заданные допуски As= 2,5дм^ 10 мм и

ЛД 5 = 2,5т^ < 6 мм, можно

предвычислять средние квадратические

отклонения

2,5^/2 ■8,56

 

 

(405)

2,5 yJ2 ■3,81

 

Напомним, что первые сомножители правых частей формул (405), равные 0,96 и 0,86",— отклонения AwPm=m угла (387) из т приемов.

Следовательно, чтобы удовлетворить требованиям заданных до­ пусков As ^10mm и Ад5 ^ 6 мм, необходимо на всех пунктах проектируемой схемы первого приближения (см. рис. 81) каждый занумерованный угол (387) определить из т приемов с точностью, характеризующейся отклонением тр = ^0,8". Обеспечить такую высо­ кую точность угловых измерений на" пунктах проектируемой схемы первого приближения практически невозможно.

Как уже отмечалось, проектируемую схему первого приближения необходимо улучшить путем введения дополнительных изменений или связей с целью уменьшения обратных весов П¥ целевых функций F при минимальных экономических затратах. Применительно к разработке проекта плановой инженерно-геодезической сети, предназначенной для наблюдений за горизонтальными смещениями, этого можно достиг­ нуть, воспользовавшись одним из следующих основных решений.

1. Размещение

планового

опорного пункта С как можно ближе

к исследуемому

сооружению.

Однако следует иметь в виду, что,

чем ближе к сооружению пункт С, тем глубже должен быть закреплен его якорь (стабильное основание пункта), т. е. пункт С должен быть глубинным.

2 . Увеличение числа опорных пунктов, включаемых в общую схему измерений на объекте. Здесь предполагается соблюдение одного из двух условий: 1 ) взаимное положение опорных пунктов в плане должно быть стабильным в пределах предвычислительного допуска 8 S; 2) координаты Х с и Yc опорных пунктов необходимо периодически определять в пределах предвычисленного допуска 5Д 5 . Для проверки выполнения названных условий необходимо выполнять надежный анализ устойчивости опорных пунктов.

3. Улучшение формы проектируемой схемы измерений вообще и формы отдельных фигур, составляющих схему. Здесь в частности имеется в виду выгоднейшая (относительно решаемой задачи) форма треугольника.

4. Введение во внутрь замкнутых треугольников дополнительных пунктов-визирок 1 и 2 (рис. 83), координаты которых определять необязательно.

 

Рис. 83. Пункты-визирки

на всех

пунктах проектируемой схемы (традиционное решение).

6 .

Целенаправленное увеличение числа т приемов угловых измере­

ний для вычисления средних значений лишь тех углов, веса которых существенно уменьшат величину Пр обратного веса целевой функции.

7. Введение в общую схему диагональных направлений (связей) для вычисления дополнительных (кроме занумерованных) углов.

8 . Введение в схему линейных измерений для вычисления длины D сторон треугольников, а также расстояний L между пунктами, непосредственно не связанными стороной треугольника.

9. Целенаправленное введение линейных измерений для вычисления длин D лишь тех сторон треугольников, увеличение веса которых окажет существенное уменьшение величины обратного веса оценива­ емого элемента схемы. Возможно применять и другие целенаправ­ ленные решения.

В качестве цримера реализации отдельных решений приведем величины ПРт=1т ~ 1 трех целевых функций x l9 х 2, Ajc1 > 2 соответственно (табл. 51). Так в графе 7 показаны объемы угловых и линейных измерений. Если на всех пунктах проектируемой схемы (см. рис. 81) угловые измерения предусмотрено выполнять по программе определе­

ния

углов

между

смежными

направлениями и каждый

угол

(387)

Т а б л и ц а 51. Обратные веса

целевых функций

 

 

 

 

 

Число

т

Пх1т

 

П . 2т ~ ‘

 

Объем

Экономия, %

Строка углов

1

Л ^ т - 1

 

 

 

 

 

5S^ 10 мм

м м

 

 

 

1

2

3

4

 

5

6

7

8

9

1

20

1

8,559(0,96)

2,352(1,84)

3,811(0,86)

20

+ 94

+ 92

2

20

12

0,713(3,34)

0,196

0,318(3,0)

240

+ 33

+ 4

3

20

18

0,476(4,09)

0,131

0,212(3,68)

360

0

-44

4

25

24In

0,991 (2,84)

0,284

0,435(2,57)

170

+ 52

+ 32

5

25

36In

0,665(3,46)

0,191

0,292(3,14)

250

+ 30

0

6

25

45/л

0,530(3,88)

0,152

0,232(3,52)

315

+ 12

-26

7

20

12

0,552(3,80)

0,156

0,267(3,28)

240

+ 33

+ 4

 

 

 

 

 

 

 

(9 х г)

 

 

8

20

Различ­

0,573(3,73)

0,172

0,245(3,43)

200

+44

+ 20

 

 

ное

 

 

 

 

 

 

 

9

20

0,443(4,24)

0,125

0,224(3,58)

200

+44

+ 20

 

 

 

 

 

 

 

(2 х г)

 

 

Примечания. 1. п — число наблюдаемых предметов на станции; г — число приемов линейных измерений. 2. В скобках приведены значения т р. 3. В графе 8 показана экономия относительного объема Zm = 360; в графе 9 — относительно объема Em = 250.

вычислять из т= 18 приемов (см. строку 3), то общий объем угловых измерений составит 360 приемов (графа 7), а искомые весовые характеристики Пх =0,476 и ПАх =0,212 (графы 4— 6 ) оказались бы приемлемыми. После подстановки т= 18 в формулу (405)

тех<0,96 ,/18 = 4,07"; теАх <0,86 ^1 8 = 3,65".

Эти величины сопоставимы с соответствующими аналогами (см.

графу 7

табл. 47). Однако с

экономической

точки зрения такое

решение

неприемлемо.

 

 

Если

же на всех пунктах

схемы угловые

измерения выполнять

по программе определения углов во всех комбинациях пар направ­ лений и каждый угол (387) вычислять из т = 45/п приемов (см. табл. 51), то общее число приемов будет равно 315. Разность

трудозатрат

хотя

и составит 1 2 % экономии, тем

не менее и

это

решение экономически неприемлемо.

 

 

В строке

8

табл. 51 помещены результаты

полученные

при

условии, когда занумерованные на схеме первого приближения (см. рис. 81) углы было решено определять не из одинакового как обычно,

а

из

различного

числа приемов, например углы 1, 3,

4,

6,

7, 12,

13,

15

из

т= 1,

углы 10, 11

из

т = 9; углы 2,

14,

17

из

т=12;

углы

5,

8,

9, 16,

18 из т = 1 8

и,

наконец, углы

19,

20

из

т = 24

приемов. Напомним, что номера углов и соответствующие им числа т приемов могут быть найдены при помощи ЭВМ по специальной программе, а при ее отсутствии — способом попыток. Такое целенап­ равленное введение весов в отдельные углы позволяет во-первых, существенно сократить суммарный объем угловых измерений с 360 до 200 приемов, что составляет 44% экономии трудозатрат, во-вторых,

получить вполне

приемлемые величины

 

Л х /т = 0,573;

П ^ а = 0,245

(406)

обратных весов целевых функций. Таким образом, принятым решением была достигнута основная цель проектирования: схема инженерно­ геодезических измерений последнего приближения отличается от других вариантов (см. табл. 49) малыми величинами П¥ обратных весов целевых функций F, полученными при минимуме трудозатрат.

Подставляя найденные значения в формулу (395), а также принимая для примера As= 2,5 ws< 1 0 mm и Aas =2,5 mAS ^ 6 мм, предвычисляем главную точностную характеристику методики угловых ин- женерно-геодезических измерений, т. е. среднее квадратическое от­ клонение угла (380) или непосредственно измеренного направления (377), (378):

тех<

--- т = = = = 3,74"; теАх^

--- - ^ = = 3,43".

(407)

 

2,5ч/2-0,573

2,5- J l • 0,245

 

Полученные величины (407) вполне сопоставимы с соответ­ ствующими аналогами (см. табл. 47). Следовательно, чтобы

удовлетворить

требованиям

заданных

допусков

A S < 1 0 M M

и Дд 5 ^ 6

мм,

достаточно на

всех

пунктах

проектируемой

схемы

последнего

приближения (см.

рис. 80)

каждое

из направлений

(377)

и (378) из одного приема (т= 1) измерять с точностью, характеризу­ ющейся средним квадратическим отклонением 3,0":

те= Щт=у = тн^ 3,0".

(408)

Предвычисленную главную точностную характеристику методики инженерно-геодезических угловых измерений и принимают для по­ следующих расчетов.

§ 54. Пример оценки проекта схемы высокоточной триангуляции

коррелатным способом

Для оценки проекта инженерно-геодезической схемы триангуляции по углам коррелатным способом рекомендуется следующая после­ довательность подготовки входных данных для расчета на ЭВМ.

1. Определение общего числа г и видов независимых условных уравнений по формуле

r = [Mi] + S+ fl+ fc- 2(n- *:)- l,

(409)

где [wf]— общее число занумерованных углов в схеме; щ— число независимых друг от друга занумерованных углов (380) на пункте с номером /; S — число известных длин сторон треугольников, включая базисы и расстояния между опорными пунктами; а — число известных,

втом числе условных значений дирекционных углов,включая

исходные;

к — число опорных пунктов

с

исходными координатами;

П — число

всех пунктов в

схеме, включая

опорные. Пусть [м,] = 20;

а= 1 ; к= 1;

П = 6

(см.

рис. 81), тогда

 

 

 

г= 2 0 + 1

+

1 + 1 2 (6 - 1 ) - 1 = 1 2 .

 

 

 

Число

/

независимых

условных

уравнений замкнутых

фигур

определим

так:

 

 

 

 

 

 

/ =JV _ n - /? + l,

 

 

 

 

 

(4Ю)

где N — общее число

направлений в

схеме; р — число всех

линий,

составляющих

схему,

включая исходные. Пусть N=20; р= 10 (см.

рис. 81), тогда /= 2 0 —6 —10+1 = 5

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

v1-\-v4.+ vi l +wl =0;

 

 

 

 

 

Vi + v6 +Ui2

+ H’2

= 0 ;

 

 

 

 

 

^5 +^8 +^13 Н" W3= 0;

 

 

 

 

(411)

^7+У10'Ь-^14_ЬW4 = 0

;

 

 

 

 

v2 + v9 + v15 + w5=0.

 

 

 

 

 

Число г условных уравнений горизонта (см. рис. 81) равно 6 и

V~j +

Г 8 +

l?l <9 +

И’7 — 0 ;

 

l',9 +

t7lO +

l72O +

Vl’8 =

0 ;

( d \ 2 )

Vi +

^2 +

^’l <6 +

u 9 =

Ф

 

i?3 +v4+

 

7 + u’ 1 0 = 0

;

 

 

 

 

^11 + ^ 1 2

+ ^ 1 3 + ^14 + ^15 + ^ 1 1 = 0 -

 

 

 

Число

С

полюсных (боковых)

условных уравнений найдем

из

формулы

 

 

 

 

 

 

 

 

С=/?-2П + 3.

 

 

 

 

 

 

Так как р= 10; П = 6 ,

С = 10-2-6 + 3 = 1.

 

 

Полюсное условное уравнение запишем в общем виде (см. рис. 81):

sin р4

sin р 6

sin р 8

sin р 10

sin р 2

_

Л

 

/у0 “ — т— *----------------------*---- ‘ -------- *-------- — L)Q — U,

 

sin Pi

 

sinp3

sin P5

sin.p7

sinp9

 

 

 

откуда

 

 

 

 

 

 

 

 

— A 1 t>i + A 2 ^ 2

А 3 Г 3 + А 4 У4

А 5 У5 + A 5 ^ 5

А 7 У7 + A g l?s А 9 У9 + A 1 0 ^ 1 0

+

+~ v v 1 2 = 0 .

Vo

С

учетом A/p = ctgPf

(табл. 52);

D0 = 206265 мм; p = 206265";

_^-vv1 2 =W/i 2

будем иметь

 

 

 

 

 

 

Do

 

 

 

 

 

 

 

 

 

- 1,007»! +1,066i>2 - 0,3611>3 + 1,135i? 5 - 1,192i75 +0,518y6 -

 

- 0,236i?7 + 0,1 32у8 - 1,261v9+ 1,178i;i0

+ 2

= 0.

 

 

(413)

Т а б л и ц а 52.

Результаты

вычисления коэффициентов при поправках

в угловых

уравнениях

c t g p t

 

P i

c t g P i

 

Р /

c t g P ,

/

Р ,

/

/

 

 

 

 

 

 

 

 

1

44’47, Г

+ 1,007

8

82 27,4

+0,132

15

98

25,0

-0,148

2

43 10,0

+ 1,066

9

38 25,0

+ 1,261

16

272

02,6

-0,036

3

70 08,0

+0,361

10

4019,5

+ 1,178

17

248

29.5

+0,294

4

41 22,2

+ 1,135

11

93 50,4

-0,067

18

257

22,7

+ 0,224

5

40 00,0

+ 1,192

12

47 14,4

+ 1,081

19

20049,6

+ 2,629

6

62 37,2

+ 0,518

13

57 32,6

+0,636

20

281 15,5

-0,199

7

76 43,0

+0,236

14

62 57,6

+0,510

 

 

 

 

Число г6 базисных условных уравнений

/■6 = S - 1 = 1 - 1 = 0 .

Число гд условных уравнений дирекционных углов и сумм углов

гд = л- 1 = 1 1 = 0 .

Число гх у условных уравнений асбцисс и ординат

г х . у = Ц К х . у - \ \

где Кх%у— количество раздельных групп опорных пунктов, не связан­ ных между собой исходными сторонами.

Напав­

Вешина

Коодинаты, м

Разности,

км

 

 

ление

помежу­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

точного

X

 

Y

х я- х

Y n -Y

 

-5В

 

 

 

угла

 

 

 

 

 

В

весовых

уравнениях

АхС1 и

АуС1

 

 

6—

4

 

 

6

161,8

1150,0

+ 0,888

-0,550

+ 6,113

+ 0,717

4—

5

 

 

4

672,4

1050,0

+ 0,378

-0,450

+ 5,169

-6,113

4—

2

 

 

4

672,4

1050,0

+ 0,378

-0,450

+ 5,712

-1,145

4—

1

 

 

4

672,4

1050,0

+ 0,378

-0,450

+ 0,642

-5,778

 

 

 

 

1

1050,0

600,0

 

 

 

 

 

 

 

В

весовых уравнениях

А хС2

и АуС2

 

 

6—

4

 

 

6

161,8

1150,0

+ 0,888

— 0,050

+ 6,113

+ 0,717

4—

5

 

 

4

672,4

1050,0

+ 0,378

+ 0,050

+ 5,169

-6,113

4—

2

 

 

4

672,4

1050,0

+ 0,378

+ 0,050

+ 5,712

-1,145

 

 

 

 

2

1050,0

1100,0

 

 

 

 

Fx(A-Xci)= — 0,712v 2— 2,184t>5— 0,433у7+ 0,243у8+ 3,117u9+ 2,159^0— 2,182и,3— 2,182г14—

- 1 , 5 4 5 » !

j

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F (A > 'C1) =

— 6 ,6 3 1 U2 + 2 ,6 0 0 I>5 +

0 ,5 1 5 y 7 — 0 ,2 8 9 i> 8 — 0 ,6 1 li; 9 — 2 , 5 7 0 у ю — 1 ,8 3 3 у 1 3 — 1 ,8 3 3 г 14 —

— 2 ,2 2 7 у 15

 

 

 

 

 

 

 

 

 

F 2 ( A ^ c 2) =

+ l,7 1 2 w 2 - 0 , 4 3 3 i ; 7 +

3 f l 17i79 + 2 ,1 5 9 » 10 + Of2 4 2 i; ,4 + 0 , 8 7 9 » 15

 

 

Р ( ^ У с г ) — — 4 ,0 4 7 г 2 — 0 ,0 5 7 у 7 — 0 ,6 1 2 у 9 + 0 ,2 8 6 у 1О— 1 ,8 3 3 у 1 4 — 1 ,8 6 9 и 15

 

 

2.

 

 

Составление оцениваемых целевых функций. Исходя

из целево­

го назначения проектируемой схемы триангуляции (см. рис. 81), к числу

оцениваемых можно

отнести три

целевые

функции,

т. е. элементы

Fl = A xCi;

F2 = AxC2;

F3 = ailf2. Приведем два примера

составления

весовых

функций (табл. 53). Их общий вид можно представить так:

 

Дх = Z (X. -

X) bAvA -

Z (Хп

+ Е{ — К( Y„Y) (± гс)} = 0;

 

Ау = 2 ( Yn-

У)bAvA- Е (7„- Y)bBvB- 2{ + К(Хп- X ) (± i>c)} = 0,

где

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

0

6

 

 

1

0

6

 

1

0

6

 

 

 

 

8^ = —

ctgp^;

Ъв =

ctgрв; К = — ;

 

 

 

 

 

Р

 

 

 

Р

 

 

 

Р

 

 

 

величины (Хп — Х)

и (Yn— Y)

выражены в километрах;

р — в секундах.

 

Уравнение

оцениваемого

дирекционного

угла oil f 2

направления

с

пункта

 

1 на

пункт 2 (см. рис. 81) можно записать как

 

a i ,2=

s , 6±

1800-

Р г ±

180° — ( р 13+ р 14+ р 1 5 ) ± 180° —

Р 5

 

или, переходя

к

соответствующим

поправкам,

 

 

 

- V2- V5- V13- V14- V15+ W=0.

 

 

 

 

 

(414)

 

Уравнение

оцениваемой длины

D1 2 (см. рис. 81),

представленное

в

общем

 

виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

222

 

 

 

(*„-х)5л

(хя-*)5в

- ( у- у)к

С

 

(хп-х )К

 

 

 

 

 

Уп-У)ЬА

 

 

VA

vB

vc

для

функции

,bxij

для

функции

 

 

 

 

 

9

15

-2

+ 5,428

+0,637

-2,666

-3,362

-0,394

-4,305

2

9

-15

+ 1,954

-2,311

-2,182

-2,326

+ 2,751

-1,833

10

7

-14

+ 2,159

-0,433

-2,182

-2,570

+ 0,515

-1,833

8

5

-13

+ 0,243

-2,184

-2,182

-0,289

+ 2,600

-1,833

9

15

- 2

+ 5,428

+ 0,637

-0,242

-0,306

-0,306

-4,305

2

9

-15

+ 1,954

-2,311

+0,242

+ 0,258

-0,306

-1,833

10

7

-14

+ 2,159

-0,433

+0,242

+ 0,258

-0,057

-1,833

sin P2

sin (310 sinP13

D x 2 = b -—

• .

* —;———,

sinp15

smp7

smp5

запишем в линейном

виде:

CtgP2f’2-Ctgp5l;5 - CtgP7t,7+CtgPiot>io+ CtgP13r13-CtgPi5y15 + H'= 0.

С учетом значений ctgp,- (см. табл. 52) окончательно получим: + \,066v2—l,192t?5 — 0,236i;7 + l >178ylo +0,636t;13 +0,148i;15 +w = 0.

Приведем пример составления транспонированной матрицы Вт

(табл. 54). В строках (« = 20) и столбцах (к =12)

записаны значения

коэффициентов Af при искомых поправках

в

независимые углы

(380) в

условных уравнениях (411)— (413).

 

 

Как

уже отмечалось, проектируемая схема

первого приближения

(см. рис. 81) включает в себя независимые друг от друга равноточные

(равновесные)

углы

рш = 1

только лишь из одного приема. Поэтому

/7 р = 1 (см.

графу

2

табл. 54). Подготовленных таким образом

входных данных вполне достаточно для определения обратных весов элементов схемы первого приближения.

Полученные значения Пгяя1 подставляют в формулу (395) и предвычисляют отклонение те. Если оно окажется неприемлемым, то проект схемы первого приближения уточняют. В этом случае можно

223

Таблица 54. Транспонированная матрица Вт и коэффициенты уравнении оцениваемых функций

К

А

О

1

 

1 / т

 

« с

 

« с

 

ь Г

 

ь Г

п о л ю с н о е

 

 

К

 

я

 

и

1

я

&

СП

1

S

 

1

2

О

 

й

 

0Q

 

О

 

5

 

 

рц

 

а

 

25

 

о

 

X

О,

 

В*

 

’0 '

 

 

а

 

CQ

 

03

 

&

 

о

 

С

( N

ОО

ОООО

C N O O ( N O O T j - T t

 

 

VO

 

 

( N

 

4 0

 

 

0 0

 

VO

 

0 0

 

 

 

 

 

 

v o

 

 

O N

 

с о

 

 

c*-

 

с о

 

 

 

 

 

 

 

 

° «

 

 

~

 

< 4

 

 

~

 

4 0

 

~

 

 

 

 

 

О

~О o

 

о о о о —Г о о о о o ' о о о о о

 

 

+

 

 

I

 

I

 

 

+

 

+

 

+

 

 

 

 

 

о * - © © — © О О О О О О ' - Н ' - ч — < 0 0 0 0 0

 

 

I

 

I

 

 

 

 

 

 

 

I

I

I

 

 

 

 

 

 

( N

 

 

 

 

СП

 

Г '

0 \

 

 

< 4

0\

 

 

 

 

 

 

*-н

 

 

 

 

с о

 

«

т

 

 

•*?г -

 

 

 

 

 

 

г - ^

 

 

 

 

T f

 

 

«

 

 

< s

оо^

 

 

 

 

 

© > —" © © © © © " © с о ( N © © © © " о " © © © © ©

 

 

+

 

 

 

 

1

 

+

+

 

 

+

+

 

 

 

 

 

 

CN

 

 

п -

 

СО СО Г - O s

 

( N ( N и->

 

 

 

 

 

 

^

 

 

OO

 

C O T t - H i O

 

OO OO T f

 

 

 

 

 

 

^

 

 

^

 

^

( N

«

—^

 

^

^ WO

 

 

 

 

 

О О О О ( S O О О СП ( N O О ( N ( N « 0 0 0 0 0

 

 

1

 

 

1

 

1

+

+

+

 

1

1

1

 

 

 

 

 

r - ' 0 * - « ‘/ ^ ( N O O V O < N — «ОО

 

 

 

 

 

 

 

 

 

© Ч О Ч О С О О ^ Г О С О Ч О Г - -

 

 

 

 

 

 

 

 

<N

О О С О ^ — — < V ~ ) ( N - ^ ( N —н

 

 

 

 

 

 

 

 

Г ь # \ Г > Г ч Г ь Г ь # ^ # Ч Г ч Г ч

 

 

 

 

 

 

 

 

 

^ ^ о - * ^ © © © - * —< © © © © © © © © © ©

 

1

+

1

+

1

+

1

+

1

+

 

 

 

 

 

 

 

 

 

О О О О О О О О О О

_ | __ | _ + _ | _ _ | _ 0 © © 0 ©

О

0 0 ^ ^ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ^ 0 0 0

 

O N

^ н ^ О О О О О О 0 0 0 0 0 0 0 ^ 0 0 0 0

ОО

О О О О О О О О

_ | _ _ | _ © © 0 0 © 0 © © 0 _|_

Г'*

0

0

0

0

0

0

| |

0

0

0

0

0 0

0

0

0

0

^

0

40

© © © © + + 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 + 0 ©

1/~>

©

+

©

©

©

©

©

©

+

©

© ©

©

©

+ ©

©

©

©

©

Т*

© © © © © o + о о + о о о + о © © © © ©

г о

О О О О

_ J _ 0 0 _ | _ 0 0 0 0

_ | _ 0 0 0 0 0 0 0

СЧ

0 0 ^ 0 0 ^ 0 0 0 0 0 ^ 0 0 0 0 0 0 0 0

-

^ 0

0 ^ 0

0 0 0 0 0 ^ 0

0 0 0 0 0 0 0 0

« ( N c O T t ^ v O r ^ O O O N O ^ t N c O r J - U ^ V O r - O O C s O

Соседние файлы в папке учебники