- •Глава 1. Общие принципы разбивочных работ
- •§ 1. Виды разбивочных работ
- •§ 2. Основные элементы
- •§ 3. Нормирование и принципы расчета точности
- •§ 4. Общие принципы геодезической подготовки проекта
- •Глава 2. Способы разбивки сооружений
- •§ 5. Основные источники ошибок при разбивочных работах
- •§ 6. Способы полярных координат и проектного полигона
- •§ 7. Способ прямоугольных координат
- •§ 8. Способы прямой и обратной угловых засечек
- •§ 9. Способ линейной засечки
- •§ 10. Способы створной и створно-линейной засечек
- •§ 11. Способ бокового нивелирования
- •Глава 3. Разбивочные инженерно-геодезические сети
- •§ 14. Общие принципы построения
- •§ 15. Общие принципы оценки проекта
- •§ 18. Приближенные способы вычисления обратного веса функции при оценке проекта
- •§ 19. Оценка проекта триангуляции
- •§ 20. Оценка проекта трилатерации
- •§ 21. Оценка проекта линейно-угловой сети
- •§ 22. Оценка проекта полигонометрии
- •§ 23. Оценка проектов высотной сети
- •§ 24. Общие принципы
- •§ 25. Требования к точности
- •§ 26. Технологические схемы исполнительных съемок
- •Глава 5. Выверка конструкций и оборудования в плане
- •§ 27. Способы выверки
- •§ 28. Струнно-оптический метод
- •§ 29. Дифракционный способ
- •Глава 6. Выверка конструкций и оборудования по высоте и вертикали
- •§ 31. Способ геометрического нивелирования коротким лучом
- •§ 32. Способ гидростатического нивелирования
- •§ 33. Способ микронивелирования
- •§ 34. Выверка конструкций и сооружений по вертикали
- •Глава 7. Особенности изучения осадок и горизонтальных смещений сооружений
- •§ 35. Общие сведения
- •§ 36. Расчет необходимой точности измерения
- •§ 37. Периодичность наблюдений
- •§ 38. Прогнозирование
- •§ 39. Исследование устойчивости реперов исходной геодезической основы
- •§ 40. Высокоточные створные измерения и анализ их ошибок
- •§ 41. Статистический анализ результатов геодезических измерений при наблюдениях
- •Глава 8. Программа и методы наблюдений за деформациями сооружений
- •§ 42. Последовательность разработки программы наблюдений
- •§ 43. Краткое описание объекта наблюдений
- •§ 44. Виды определяемых деформаций и причины их появления
- •§ 45. Выбор основного метода инженерно-геодезических измерений
- •§ 46. Общие формулы для предвычисления главных характеристик методики инженерно-геодезических измерений
- •§ 48. Проектирование схемы инженерно-геодезических измерений
- •§ 49. Проектирование схемы высокоточного геометрического нивелирования
- •§ 50. Пример оценки проекта схемы нивелирных ходов
- •§ 51. Проектирование схемы высокоточной триангуляции
- •§ 52. Выбор единицы веса угловых инженерно-геодезических измерений
- •§ 53. Пример оценки проекта схемы высокоточной триангуляции параметрическим способом
- •§ 55. Проектирование схемы створных измерений
- •§ 56. Разработка методики инженерно-геодезических измерений
- •§ 57. Обоснование методики высокоточного геометрического нивелирования
- •§ 59. Особенности обоснования методики створных угловых измерений
- •§ 62. Аналитическая подготовка для выноса на местность проекта здания сложной конфигурации
- •Глава 10. Промышленное строительство
- •§ 63. Проектирование и оценка проекта плановой геодезической основы для изысканий промышленного комплекса
- •§ 64. Плановая геодезическая основа для переноса проекта промышленного комплекса на местность
- •§ 65. Съемка подземных коммуникаций
- •Глава 11. Дорожно-транспортное строительство
- •§ 66. Расчет элементов поперечного профиля дороги
- •§ 68. Разбивочная сеть мостового перехода
- •Глава 12. Тоннели и подземные сооружения
- •§ 69. Расчет геодезического обоснования для обеспечения сбойки тоннелей
- •§ 70. Аналитический расчет трассы тоннеля
- •§ 71. Способы ориентирования подземной основы и их точность
- •§ 73. Ориентирование методом двух шахт
- •§ 75. Передача отметок с поверхности в подземные выработки
- •§ 78. Оценка проекта сети трилатерации методом математического моделирования
§ 53. Пример оценки проекта схемы высокоточной триангуляции параметрическим способом
Рассмотрим пример оценки проекта инженерно-геодезической схе мы триангуляции первого приближения (рис. 81). Допустим, что на каждом пункте этой схемы угловые измерения предполагается выпол нять со штатива по программе определения отдельного угла между смежными направлениями (под программой понимается последовате льность визирования на наблюдаемые предметы при двух проложениях трубы KJ1 и КП в каждом из т приеме). Это позволит представить результаты угловых измерений до уравнивания их на станции в виде ряда независимых друг от друга углов. Кроме того, проектируемую схему первого приближения рекомендуется представлять в виде однородной сети, включающей в себя равноточные (равновесные) углы (Зт=1, вычисленные по измерениям (377) и (378) только в одном (т= 1) приеме. Для оценки проекта схемы первого приближения рекомендует ся применять строгий способ; необходимые вычисления проводить на ЭВМ по соответствующим программам (см. гл. 3).
При использовании параметрического способа оценки проекта схемы рекомендуется следующий порядок подготовки данных для вычислений на ЭВМ.
1. По проектным значениям координат (см. табл. 46), пользуясь формулами
0 ? , 2 = > /Д *1.2 + 4 Я .2 ; <x?,2= arctgAу?,2/Дх?,2; Р? = а?>3-<х?,2 . (397)
вычисляют соответственно длины D ? t 2 сторон треугольников, дирекционные углы а ? , 2 и горизонтальные углы (3?, округляют значения последних до 0,01". Решение данной задачи целесообразно представить
в |
табличном |
виде |
(табл. 48). |
Правильность |
найденных |
значений |
||||||||||
а ? 2 |
и |
Р° следует |
проконтролировать, |
сравнив суммы [P]J углов |
||||||||||||
Р° |
в треугольниках |
с |
теоретической |
суммой, |
равной |
180°. |
|
|
||||||||
|
2 |
. По формулам |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
а1%2= р sin a °i a /D ?,2; |
bi a = - p |
cos а?>2/ £ 1 ,2 , |
|
|
|
(398) |
|||||||||
где |
р |
выражено |
в |
секундах, |
a |
Z) ? < 2 |
в |
миллиметрах, |
и |
|
|
|||||
|
^i,2 |
= - cos?>2; dU2= -sina?t2, |
|
|
|
|
|
|
(399) |
|||||||
определяют'коэффициенты alt2, blt2 |
при |
неизвестных поправках |
8xh |
|||||||||||||
8 y t |
в |
приближенные |
значения координат X ?, У? в уравнениях |
|||||||||||||
поправок Ур |
В углы Р; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
v$t ={ai,3~ 0 1 , 2 ) 8 x 1 + |
(61,3 — bif2)bylf2 + |
|
|
|
|
|
|||||||||
|
|
|
|
|
|
+Язд 8 x3 |
-f-^зд 8 |
^з — a2fi 8 x2 — b2ti Ъу2+ |
|
(400) |
||||||
и |
коэффициенты |
clt2, |
dlt2 |
при |
неизвестных |
поправках |
6 х„ |
8 у{ |
||||||||
в |
уравнения |
поправок |
в |
длины |
D |
|
|
|
|
|
||||||
|
vD=clt2bxl + dU2by1+c2tlbx2 + d2Aby2 + lDr |
|
|
|
(401) |
211
Таблица |
48. |
Результаты |
|
вычислений |
|
|
Станция |
Наблюда |
о |
S |
"о < |
||
|
емая |
точка |
" |
к |
2 |
|
|
|
|
|
|
- |
CN |
|
ГО |
еч |
in |
|
t r |
|
— |
го |
^ —' |
|
*П (N 4С |
|
0 4 |
|
ГО |
|
— |
n i |
0 4 |
|
f T |
|
N ( |
0 4 |
m |
|
готГ |
+500,0
+450,0 -100,2
+490,0 -50,0
-500,0
+100,2
+550,2
+650,2
+50,0
+540,0
+100,0 -550,2
-450,0
1 1 1 |
ООО frfrsn?» ’ §^ |
+ 440,0 -650,2 -1СЙ),0
0,0 -377,6 -447,5
1 |
4 VO 00 |
|
|
^ |
^ |
|
г- |
0 |
сГ го 1 |
||
+ 447,5 |
||
+ 69,9 |
||
-440,7 |
||
+ |
1> Г- |
|
го |
40 |
|
+ |
ON |
C^VO |
1 |
ONо" in— |
|
+ 1 |
-40 |
0^40 |
Iго |
|
|
|
г-" Г |
-701,8 -191,2 + 186,4
+ 701,8 + 440,7 + 510,6
<ч 8
90°00 4)0,00" 130 00 01,39 192 37 15,46
110 |
49 |
38,01 |
187 |
32 |
34,63 |
270 |
00 |
00,00 |
12 |
37 |
15,46 |
82 |
45 |
34,78 |
124 |
07 |
44,70 |
7 32 |
34,63 |
|
70 |
30 |
08,15 |
168 |
55 |
08,36 |
262 |
45 |
34,78 |
310 |
00 |
01,39 |
212 |
05 |
09,73 |
250 |
30 |
08,15 |
290 |
49 |
38,01 |
32 |
05 |
09,73 |
304 |
07 |
44,70 |
348 |
55 |
08,36 |
“ о Q |
S |
500,000
587,437
458,581
524,257
380,896
500,000
458,581
554,622
785,479
о" |
ON0 4 |
|
ООГ- |
|
|
<4 |
|
1О— |
гчо" |
||
|
CN ОМ ООООГОVO |
|
^ тг^ ГО»Л1Л1Л1Л |
||
«поо |
|
ГО |
828,326
572,851
524,257
828,326
785,479
520,300
в*
+0,413
+0,269 -0,098
-1-0,368 -0,071 -0,413
+0,098
+0,369
+0,217
!+ + + |
0OnOn4 On Огоого<N04-Г ГО Г*» |
|
|
о"о*4о"О |
|
1 |
VO оЛ |
|
11 1 |
^ |
00СЧON |
гого04ГОГО |
||
|
o'о©~ |
|
+0,132 -0,217 -0,076
N ~сГ 1
0,000
+0,226
+0,438
+0,140
+0,537
0,000
-0,439 -0,047 + 0,147
1 |
о" |
го(N |
|
1 |
о* |
|
On |
+ |
^ |
|
О |
о*4o' |
0 |
||
+ |
^ |
^0 |
|
|
—Г |
||
|
o |
|
|
1 |
<N0 4 o' |
+ 0,211 + 0,120 -0,140
-0,211 -0,147 -0,389
0,000
+0,643
+0,976
+0,356
+0,991
0,000
-0,976 -0,126 + 0,561
ON ON o" 1 |
||
|
|
^ |
o' |
rf ro |
|
ГОOn^OO 1 |
|
|
o’4o~ ++ |
40— (N |
|
o' 1 |
|
ГО |
40 |
|
+ 0,847 + 0,334 -0,356
•—* —*г-- ОО40Tf ONООVO Оо"о" 1 1 1
-1,000 -0,766 + 0,218
-0,935
+0,131
+1,000
о 1 |
— |
|
(NON |
|
|
o' 1 |
ООfN 'ON |
|
ОО |
ОО |
|
о 1 |
(N |
|
o' |
|
|
^ |
|
|
о" |
ГОTf |
|
o' 111 |
|
IГОГЧ |
ON |
|
|
|
ON |
|
^ |
|
|
ON ON o' + |
||
o' + |
40 40 |
+0,531
+0,943
+0,935
-0,531
+0,828
+0,192
Рис. 81. Оцениваемый проект схемы первого приближения
Таблица 49. Матрица А размером 20x8
£<ОО^ч—'OOQOO'sO'-*'— ГЧ^ООСЧОО^^
|
0\0\Г^^'О'ОГ-Г'ООМгЛ’-нГ'О\ |
|
|||
СО |
OOOO't^TvJfNnnrjn'tt^rH^O |
|
|||
cOCOOO<4<N»Oin^i—■СО<NСОTfr 10 |
|
||||
|
ооo'o'о"о"o'o'о"o'o'О*4о"о"о"ооооо |
||||
|
+ 1 + 1 l + l + l + l 1 I + + |
|
|||
|
VOVOONONOSON-4-^ONONU^QQOOCO |
|
|||
X |
t'-f''V0V0V0v©r*-t--cnmT|-O'^,V0''0 |
|
|||
ОО^сосоCN<40ЛОСПсо■'Т^ со(N(N |
|
||||
СО |
|
||||
|
оo'о"o'оо"o'o'о"o'о"о"o'о"оооооо |
||||
|
+ 1 1 + 1 + + 1 + 1 1 + + + 1 |
|
|||
|
Г" |
<NTf |
ON |
Г-Г- |
I VOON |
£ |
Tfr |
Os—< |
СО |
Tf |
TfООСО |
^ |
|
Ч |
оо |
^^ ^ |
|
|
о"ооооо^ооооо"о"оооo'оo'оо |
||||
|
1 |
+ + |
1 |
1 + |
+ 1 + |
со |
|
|
|
|
|
В |
Г- |
^ (N |
00 |
ON ON |
Г"ONоо |
|
г-Ю |
ON |
VO VO |
.—<*—■ON |
£Ю CN fN^ о го r^—^o
воооо"оооооооо"оооо"оо"ооК
|
1 + 1 |
+ |
|
+ 1 |
+ 1 1 |
||
U |
|
|
|
|
|
|
|
К |
|
|
Г- Г- |
О |
Г'Г"- |
Q О |
|
I |
|
|
|||||
|
|
ONСО |
|
•СОСО |
^ ^ |
||
& |
|
|
СО^^О |
|
untn |
|
|
ооооооо"о"ооооо"о"ооооо"о" |
|||||||
С |
|||||||
О |
|
|
+ 1 |
+ |
+ 1 |
+ 1 |
|
(N |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
СО |
ON<N |
ОО |
г-н^ |
СО»—1оо |
|
К |
|
^ |
сотг 40 |
Г"- Г- |
00 VO |
||
|
Tf Tf^CO^ |
со |
О^О^ |
СО^ |
|||
со |
ооооо"оо"о"оо"ооо"o'ооооо"о" |
||||||
|
|
+ |
1 1 |
+ |
1 + |
1 + 1 |
|
|
ОО |
40СО |
|
40VO |
ONON |
||
|
СО |
(N | |
|
(N<N |
СОCS |
||
СО |
Ч* |
*4*4 |
|
|
°i°i |
ЧчЧ. |
|
ооо^оо^ооооооо^о^ооооо^оо |
|||||||
|
1 |
+ + |
|
|
+ 1 |
+ 1 |
|
|
00 |
rt Г- со |
Os Os |
ОО^ со |
|||
К |
ON |
^ VO |
*-н |
|
vovo |
Os*-«*-* |
|
0Л ^СП |
т* |
|
<N<N |
О«От* |
|||
СО |
ооо"оo'о"оо"оооo'о"оооо"о"о"о |
||||||
|
+ 1 1 |
+ |
|
+ 1 |
1 + 1 |
ctf
*
в
r-KNcOTt*OVOr-OOOs0^r^COTfVOVOr-OOONO
1о
К
3. Для удобства составления матрицы А (табл. 49) рекомендуется вычисленные по формулам (398) коэффициенты alt2 и blj2 пред варительно выписать на вспомогательную схему (рис. 82). При этом следует соблюдать два правила: 1 ) коэффиценты я1 > 2 и bit2 размещать вблизи начального пункта 1 в виде дроби с числителем alt2 и знамена телем 6 1>2; 2 ) алгебраические знаки коэффициентов alt2i bit2 и а2Д,
выписанные на схему, должны быть противоположными.
4. Пользуясь данными такой схемы, можно сравнительно просто получать необходимые коэффициенты для составления матрицы А. Например, уравнение поправки vit2 в независимый угол р с номером 13 (см. рис. 82) примет вид:
= у* 2 = (0,071 + 0,269) 6 х4+(-0,537 +0,226)8 - 0,0718* 2 |
+ |
+ 0,5378^ - 0,2695х х- 0,226Ьух = + 0,3405х4- 0,3116.у4- |
|
— 0,071 5аг2 + 0,537Ьу2— 0,269 8 х г — 0,2268}^. |
|
Полученные значения коэффициентов записаны в строке |
13 в сто |
лбцах с номерами соответствующих пунктов. |
|
5. Элементы диагональной матрицы весов Рри=1. Если в проек тируемой схеме предусматривается базис между определяемыми пунктами, то, чтобы поправка vb в длину такого базиса оказалась заведомо пренебрегаемо малой, вес Ръ базиса следует принять
примерно |
в 100 |
и более |
раз |
больше Р р. Например |
Р^=1000. |
|
||||
Рассмотрим коэффициенты д1>2, blt2 или с1>2, dit2 при поправках |
||||||||||
Ьхi и 8 |
yi |
в оцениваемых (целевых) функциях (табл. 50). |
Это |
три |
||||||
функции |
вида |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
^ i( * i) = 8 * i; |
F2(x2) = bx2\ ^ з (д * 1.:г) = |
- 6 х 1+ 8 х 2. |
|
|
(402) |
|||||
Т а б л и ц а |
50. Матрица оцениваемых (целевых) |
функций |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
Определяемый пункт |
|
|
|
||
Функция |
|
1 |
|
2 |
|
3 |
|
4 |
|
|
|
|
|
Ъх |
Ъу |
Ъх |
Ъу |
б* |
Ъу |
5* |
Ъу |
F1= x1 |
|
+ 1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
F2 = X 2 |
|
|
0 |
0 |
+ 1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
F3= Ал: 1 > 2 |
|
- 1 |
0 |
+ 1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
^4 = a l,2 |
|
+0,413 |
0 |
-0,413 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
|
= D\,2 |
|
|
0 |
- 1 |
0 |
+ 1 |
0 |
0 |
0 |
0 |
По этим функциям и матрице А, применяя параметрический способ решения, можно определять искомые величины Пх и ПАх обратных весов и подставлять в формулу (395). Четвертая и пятая оцениваемые функции в данном примере не будут целевыми. С учетом j
того, что линия 1— 2 проектируемой схемы (см. рис. 80) параллельна координатной оси OY, произведение
есть ни что иное, как величина обратного веса приращения Ах1Л абсцисс между пунктами 1 и 2. Это служит контролем правильности вычислений. Поэтому четвертую оцениваемую функцию запишем так:
F4r(oLia)=ait2bxi+bi,2by1+a2tibx2+b2by2
или |
с |
учетом значений коэффициентов |
а и b |
(см. рис. 82) |
||
|
^ 4 |
(а 1 ,2)= 0,4135^! —0,413 6 х2. |
|
|
||
|
Пятую оцениваемую функцию F5= D lt2>необходимую для вычис |
|||||
ления |
П0 |
, согласно формуле (385) и с |
учетом |
значений коэффици |
||
ентов |
с и’2 |
d (см. |
табл. 48) представим |
в виде |
|
|
|
F5 |
(£>1 ,2 )= - 5> ’1 |
+5>’2. |
|
|
|
|
Полученных таким образом входных данных вполне достаточно |
|||||
для |
решения с помощью ЭВМ поставленной |
задачи — определения |
весовых характеристик П¥ оцениваемых элементов проектируемой
схемы первого |
приближения. |
|
|
|
После вычислений с помощью ЭВМ были получены следующие |
||||
величины искомых весовых |
характеристик |
оцениваемых |
функций |
|
|
|
|
|
(403) |
|
|
|
|
(404) |
Подставляя |
найденные |
наибольшие |
значения |
ПАх = 8,56 |
и ПАх =3,81 в формулу (395), а также принимая для примера
заданные допуски As= 2,5дм^ 10 мм и |
ЛД 5 = 2,5т^ < 6 мм, можно |
предвычислять средние квадратические |
отклонения |
2,5^/2 ■8,56 |
|
|
(405) |
2,5 yJ2 ■3,81 |
|
Напомним, что первые сомножители правых частей формул (405), равные 0,96 и 0,86",— отклонения AwPm=m угла (387) из т приемов.
Следовательно, чтобы удовлетворить требованиям заданных до пусков As ^10mm и Ад5 ^ 6 мм, необходимо на всех пунктах проектируемой схемы первого приближения (см. рис. 81) каждый занумерованный угол (387) определить из т приемов с точностью, характеризующейся отклонением тр = ^0,8". Обеспечить такую высо кую точность угловых измерений на" пунктах проектируемой схемы первого приближения практически невозможно.
Как уже отмечалось, проектируемую схему первого приближения необходимо улучшить путем введения дополнительных изменений или связей с целью уменьшения обратных весов П¥ целевых функций F при минимальных экономических затратах. Применительно к разработке проекта плановой инженерно-геодезической сети, предназначенной для наблюдений за горизонтальными смещениями, этого можно достиг нуть, воспользовавшись одним из следующих основных решений.
1. Размещение |
планового |
опорного пункта С как можно ближе |
к исследуемому |
сооружению. |
Однако следует иметь в виду, что, |
чем ближе к сооружению пункт С, тем глубже должен быть закреплен его якорь (стабильное основание пункта), т. е. пункт С должен быть глубинным.
2 . Увеличение числа опорных пунктов, включаемых в общую схему измерений на объекте. Здесь предполагается соблюдение одного из двух условий: 1 ) взаимное положение опорных пунктов в плане должно быть стабильным в пределах предвычислительного допуска 8 S; 2) координаты Х с и Yc опорных пунктов необходимо периодически определять в пределах предвычисленного допуска 5Д 5 . Для проверки выполнения названных условий необходимо выполнять надежный анализ устойчивости опорных пунктов.
3. Улучшение формы проектируемой схемы измерений вообще и формы отдельных фигур, составляющих схему. Здесь в частности имеется в виду выгоднейшая (относительно решаемой задачи) форма треугольника.
4. Введение во внутрь замкнутых треугольников дополнительных пунктов-визирок 1 и 2 (рис. 83), координаты которых определять необязательно.
|
Рис. 83. Пункты-визирки |
на всех |
пунктах проектируемой схемы (традиционное решение). |
6 . |
Целенаправленное увеличение числа т приемов угловых измере |
ний для вычисления средних значений лишь тех углов, веса которых существенно уменьшат величину Пр обратного веса целевой функции.
7. Введение в общую схему диагональных направлений (связей) для вычисления дополнительных (кроме занумерованных) углов.
8 . Введение в схему линейных измерений для вычисления длины D сторон треугольников, а также расстояний L между пунктами, непосредственно не связанными стороной треугольника.
9. Целенаправленное введение линейных измерений для вычисления длин D лишь тех сторон треугольников, увеличение веса которых окажет существенное уменьшение величины обратного веса оценива емого элемента схемы. Возможно применять и другие целенаправ ленные решения.
В качестве цримера реализации отдельных решений приведем величины ПРт=1т ~ 1 трех целевых функций x l9 х 2, Ajc1 > 2 соответственно (табл. 51). Так в графе 7 показаны объемы угловых и линейных измерений. Если на всех пунктах проектируемой схемы (см. рис. 81) угловые измерения предусмотрено выполнять по программе определе
ния |
углов |
между |
смежными |
направлениями и каждый |
угол |
(387) |
|||
Т а б л и ц а 51. Обратные веса |
целевых функций |
|
|
|
|
||||
|
Число |
т |
Пх1т |
|
П . 2т ~ ‘ |
|
Объем |
Экономия, % |
|
Строка углов |
1 |
Л ^ т - 1 |
|
||||||
|
|
|
|
5S^ 10 мм |
м м |
|
|
|
|
1 |
2 |
3 |
4 |
|
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
1 |
20 |
1 |
8,559(0,96) |
2,352(1,84) |
3,811(0,86) |
20 |
+ 94 |
+ 92 |
|
2 |
20 |
12 |
0,713(3,34) |
0,196 |
0,318(3,0) |
240 |
+ 33 |
+ 4 |
|
3 |
20 |
18 |
0,476(4,09) |
0,131 |
0,212(3,68) |
360 |
0 |
-44 |
|
4 |
25 |
24In |
0,991 (2,84) |
0,284 |
0,435(2,57) |
170 |
+ 52 |
+ 32 |
|
5 |
25 |
36In |
0,665(3,46) |
0,191 |
0,292(3,14) |
250 |
+ 30 |
0 |
|
6 |
25 |
45/л |
0,530(3,88) |
0,152 |
0,232(3,52) |
315 |
+ 12 |
-26 |
|
7 |
20 |
12 |
0,552(3,80) |
0,156 |
0,267(3,28) |
240 |
+ 33 |
+ 4 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(9 х г) |
|
|
8 |
20 |
Различ |
0,573(3,73) |
0,172 |
0,245(3,43) |
200 |
+44 |
+ 20 |
|
|
|
ное |
|
|
|
|
|
|
|
9 |
20 |
— |
0,443(4,24) |
0,125 |
0,224(3,58) |
200 |
+44 |
+ 20 |
|
|
|
|
|
|
|
|
(2 х г) |
|
|
Примечания. 1. п — число наблюдаемых предметов на станции; г — число приемов линейных измерений. 2. В скобках приведены значения т р. 3. В графе 8 показана экономия относительного объема Zm = 360; в графе 9 — относительно объема Em = 250.
вычислять из т= 18 приемов (см. строку 3), то общий объем угловых измерений составит 360 приемов (графа 7), а искомые весовые характеристики Пх =0,476 и ПАх =0,212 (графы 4— 6 ) оказались бы приемлемыми. После подстановки т= 18 в формулу (405)
тех<0,96 ,/18 = 4,07"; теАх <0,86 ^1 8 = 3,65".
Эти величины сопоставимы с соответствующими аналогами (см.
графу 7 |
табл. 47). Однако с |
экономической |
точки зрения такое |
решение |
неприемлемо. |
|
|
Если |
же на всех пунктах |
схемы угловые |
измерения выполнять |
по программе определения углов во всех комбинациях пар направ лений и каждый угол (387) вычислять из т = 45/п приемов (см. табл. 51), то общее число приемов будет равно 315. Разность
трудозатрат |
хотя |
и составит 1 2 % экономии, тем |
не менее и |
это |
решение экономически неприемлемо. |
|
|
||
В строке |
8 |
табл. 51 помещены результаты |
полученные |
при |
условии, когда занумерованные на схеме первого приближения (см. рис. 81) углы было решено определять не из одинакового как обычно,
а |
из |
различного |
числа приемов, например углы 1, 3, |
4, |
6, |
7, 12, |
|||||
13, |
15 |
из |
т= 1, |
углы 10, 11 |
из |
т = 9; углы 2, |
14, |
17 |
из |
т=12; |
|
углы |
5, |
8, |
9, 16, |
18 из т = 1 8 |
и, |
наконец, углы |
19, |
20 |
из |
т = 24 |
приемов. Напомним, что номера углов и соответствующие им числа т приемов могут быть найдены при помощи ЭВМ по специальной программе, а при ее отсутствии — способом попыток. Такое целенап равленное введение весов в отдельные углы позволяет во-первых, существенно сократить суммарный объем угловых измерений с 360 до 200 приемов, что составляет 44% экономии трудозатрат, во-вторых,
получить вполне |
приемлемые величины |
|
Л х /т = 0,573; |
П ^ а = 0,245 |
(406) |
обратных весов целевых функций. Таким образом, принятым решением была достигнута основная цель проектирования: схема инженерно геодезических измерений последнего приближения отличается от других вариантов (см. табл. 49) малыми величинами П¥ обратных весов целевых функций F, полученными при минимуме трудозатрат.
Подставляя найденные значения в формулу (395), а также принимая для примера As= 2,5 ws< 1 0 mm и Aas =2,5 mAS ^ 6 мм, предвычисляем главную точностную характеристику методики угловых ин- женерно-геодезических измерений, т. е. среднее квадратическое от клонение угла (380) или непосредственно измеренного направления (377), (378):
тех< |
--- т = = = = 3,74"; теАх^ |
--- - ^ = = 3,43". |
(407) |
|
2,5ч/2-0,573 |
2,5- J l • 0,245 |
|
Полученные величины (407) вполне сопоставимы с соответ ствующими аналогами (см. табл. 47). Следовательно, чтобы
удовлетворить |
требованиям |
заданных |
допусков |
A S < 1 0 M M |
|||
и Дд 5 ^ 6 |
мм, |
достаточно на |
всех |
пунктах |
проектируемой |
схемы |
|
последнего |
приближения (см. |
рис. 80) |
каждое |
из направлений |
(377) |
и (378) из одного приема (т= 1) измерять с точностью, характеризу ющейся средним квадратическим отклонением 3,0":
те= Щт=у = тн^ 3,0". |
(408) |
Предвычисленную главную точностную характеристику методики инженерно-геодезических угловых измерений и принимают для по следующих расчетов.
§ 54. Пример оценки проекта схемы высокоточной триангуляции
коррелатным способом
Для оценки проекта инженерно-геодезической схемы триангуляции по углам коррелатным способом рекомендуется следующая после довательность подготовки входных данных для расчета на ЭВМ.
1. Определение общего числа г и видов независимых условных уравнений по формуле
r = [Mi] + S+ fl+ fc- 2(n- *:)- l, |
(409) |
где [wf]— общее число занумерованных углов в схеме; щ— число независимых друг от друга занумерованных углов (380) на пункте с номером /; S — число известных длин сторон треугольников, включая базисы и расстояния между опорными пунктами; а — число известных,
втом числе условных значений дирекционных углов,включая
исходные; |
к — число опорных пунктов |
с |
исходными координатами; |
|||||
П — число |
всех пунктов в |
схеме, включая |
опорные. Пусть [м,] = 20; |
|||||
а= 1 ; к= 1; |
П = 6 |
(см. |
рис. 81), тогда |
|
|
|
||
г= 2 0 + 1 |
+ |
1 + 1 —2 (6 - 1 ) - 1 = 1 2 . |
|
|
|
|||
Число |
/ |
независимых |
условных |
уравнений замкнутых |
фигур |
|||
определим |
так: |
|
|
|
|
|
|
|
/ =JV _ n - /? + l, |
|
|
|
|
|
(4Ю) |
||
где N — общее число |
направлений в |
схеме; р — число всех |
линий, |
|||||
составляющих |
схему, |
включая исходные. Пусть N=20; р= 10 (см. |
||||||
рис. 81), тогда /= 2 0 —6 —10+1 = 5 |
|
|
|
|||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
v1-\-v4.+ vi l +wl =0; |
|
|
|
|
|
|||
Vi + v6 +Ui2 |
+ H’2 |
= 0 ; |
|
|
|
|
|
|
^5 +^8 +^13 Н" W3= 0; |
|
|
|
|
(411) |
|||
^7+У10'Ь-^14_ЬW4 = 0 |
; |
|
|
|
|
|||
v2 + v9 + v15 + w5=0. |
|
|
|
|
|
Число г условных уравнений горизонта (см. рис. 81) равно 6 и
V~j + |
Г 8 + |
l?l <9 + |
И’7 — 0 ; |
|
|
l',9 + |
t7lO + |
l72O + |
Vl’8 = |
0 ; |
( d \ 2 ) |
Vi + |
^2 + |
^’l <6 + |
u 9 = |
Ф |
|
i?3 +v4+ |
|
7 + u’ 1 0 = 0 |
; |
|
|
|
|
|
^11 + ^ 1 2 |
+ ^ 1 3 + ^14 + ^15 + ^ 1 1 = 0 - |
|
|
|
||||
Число |
С |
полюсных (боковых) |
условных уравнений найдем |
из |
||||
формулы |
|
|
|
|
|
|
|
|
С=/?-2П + 3. |
|
|
|
|
|
|
||
Так как р= 10; П = 6 , |
С = 10-2-6 + 3 = 1. |
|
|
|||||
Полюсное условное уравнение запишем в общем виде (см. рис. 81): |
||||||||
sin р4 |
sin р 6 |
sin р 8 |
sin р 10 |
sin р 2 |
_ |
Л |
|
|
/у0 “ — т— *----------------------*---- ‘ -------- *-------- — L)Q — U, |
|
|||||||
sin Pi |
|
sinp3 |
sin P5 |
sin.p7 |
sinp9 |
|
|
|
откуда |
|
|
|
|
|
|
|
|
— A 1 t>i + A 2 ^ 2 |
А 3 Г 3 + А 4 У4 |
А 5 У5 + A 5 ^ 5 |
А 7 У7 + A g l?s А 9 У9 + A 1 0 ^ 1 0 |
+ |
+~ v v 1 2 = 0 .
Vo
С |
учетом A/p = ctgPf |
(табл. 52); |
D0 = 206265 мм; p = 206265"; |
||||||
_^-vv1 2 =W/i 2 |
будем иметь |
|
|
|
|
|
|
||
Do |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
- 1,007»! +1,066i>2 - 0,3611>3 + 1,135i? 5 - 1,192i75 +0,518y6 - |
|
||||||||
- 0,236i?7 + 0,1 32у8 - 1,261v9+ 1,178i;i0 |
+ 2 |
= 0. |
|
|
(413) |
||||
Т а б л и ц а 52. |
Результаты |
вычисления коэффициентов при поправках |
в угловых |
||||||
уравнениях |
c t g p t |
|
P i |
c t g P i |
|
Р / |
c t g P , |
||
/ |
Р , |
/ |
/ |
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||
1 |
44’47, Г |
+ 1,007 |
8 |
82 27,4 |
+0,132 |
15 |
98 |
25,0 |
-0,148 |
2 |
43 10,0 |
+ 1,066 |
9 |
38 25,0 |
+ 1,261 |
16 |
272 |
02,6 |
-0,036 |
3 |
70 08,0 |
+0,361 |
10 |
4019,5 |
+ 1,178 |
17 |
248 |
29.5 |
+0,294 |
4 |
41 22,2 |
+ 1,135 |
11 |
93 50,4 |
-0,067 |
18 |
257 |
22,7 |
+ 0,224 |
5 |
40 00,0 |
+ 1,192 |
12 |
47 14,4 |
+ 1,081 |
19 |
20049,6 |
+ 2,629 |
|
6 |
62 37,2 |
+ 0,518 |
13 |
57 32,6 |
+0,636 |
20 |
281 15,5 |
-0,199 |
|
7 |
76 43,0 |
+0,236 |
14 |
62 57,6 |
+0,510 |
|
|
|
|
Число г6 базисных условных уравнений
/■6 = S - 1 = 1 - 1 = 0 .
Число гд условных уравнений дирекционных углов и сумм углов
гд = л- 1 = 1 — 1 = 0 .
Число гх у условных уравнений асбцисс и ординат
г х . у = Ц К х . у - \ \
где Кх%у— количество раздельных групп опорных пунктов, не связан ных между собой исходными сторонами.
Напав |
Вешина |
Коодинаты, м |
Разности, |
км |
|
|
|||||
ление |
помежу |
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
точного |
X |
|
Y |
х я- х |
Y n -Y |
|
-5В |
|
|
|
|
угла |
|
|
||||||
|
|
|
В |
весовых |
уравнениях |
АхС1 и |
АуС1 |
|
|
||
6— |
4 |
|
|
6 |
161,8 |
1150,0 |
+ 0,888 |
-0,550 |
+ 6,113 |
+ 0,717 |
|
4— |
5 |
|
|
4 |
672,4 |
1050,0 |
+ 0,378 |
-0,450 |
+ 5,169 |
-6,113 |
|
4— |
2 |
|
|
4 |
672,4 |
1050,0 |
+ 0,378 |
-0,450 |
+ 5,712 |
-1,145 |
|
4— |
1 |
|
|
4 |
672,4 |
1050,0 |
+ 0,378 |
-0,450 |
+ 0,642 |
-5,778 |
|
|
|
|
|
1 |
1050,0 |
600,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
В |
весовых уравнениях |
А хС2 |
и АуС2 |
|
|
|||
6— |
4 |
|
|
6 |
161,8 |
1150,0 |
+ 0,888 |
— 0,050 |
+ 6,113 |
+ 0,717 |
|
4— |
5 |
|
|
4 |
672,4 |
1050,0 |
+ 0,378 |
+ 0,050 |
+ 5,169 |
-6,113 |
|
4— |
2 |
|
|
4 |
672,4 |
1050,0 |
+ 0,378 |
+ 0,050 |
+ 5,712 |
-1,145 |
|
|
|
|
|
2 |
1050,0 |
1100,0 |
|
|
|
|
|
Fx(A-Xci)= — 0,712v 2— 2,184t>5— 0,433у7+ 0,243у8+ 3,117u9+ 2,159^0— 2,182и,3— 2,182г14— |
|||||||||||
- 1 , 5 4 5 » ! |
j |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
F (A > 'C1) = |
— 6 ,6 3 1 U2 + 2 ,6 0 0 I>5 + |
0 ,5 1 5 y 7 — 0 ,2 8 9 i> 8 — 0 ,6 1 li; 9 — 2 , 5 7 0 у ю — 1 ,8 3 3 у 1 3 — 1 ,8 3 3 г 14 — |
|||||||||
— 2 ,2 2 7 у 15 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
F 2 ( A ^ c 2) = |
+ l,7 1 2 w 2 - 0 , 4 3 3 i ; 7 + |
3 f l 17i79 + 2 ,1 5 9 » 10 + Of2 4 2 i; ,4 + 0 , 8 7 9 » 15 |
|
|
|||||||
Р ( ^ У с г ) — — 4 ,0 4 7 г 2 — 0 ,0 5 7 у 7 — 0 ,6 1 2 у 9 + 0 ,2 8 6 у 1О— 1 ,8 3 3 у 1 4 — 1 ,8 6 9 и 15 |
|
|
|||||||||
2. |
|
|
Составление оцениваемых целевых функций. Исходя |
из целево |
го назначения проектируемой схемы триангуляции (см. рис. 81), к числу
оцениваемых можно |
отнести три |
целевые |
функции, |
т. е. элементы |
|||||||||||
Fl = A xCi; |
F2 = AxC2; |
F3 = ailf2. Приведем два примера |
составления |
||||||||||||
весовых |
функций (табл. 53). Их общий вид можно представить так: |
||||||||||||||
|
Дх = Z (X. - |
X) bAvA - |
Z (Хп— |
+ Е{ — К( Y„— Y) (± гс)} = 0; |
|||||||||||
|
Ау = 2 ( Yn- |
У)bAvA- Е (7„- Y)bBvB- 2{ + К(Хп- X ) (± i>c)} = 0, |
|||||||||||||
где |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
0 |
6 |
|
|
1 |
0 |
6 |
|
1 |
0 |
6 |
|
|
|
|
8^ = — |
ctgp^; |
Ъв = — |
ctgрв; К = — ; |
|
|
|
||||||||
|
|
Р |
|
|
|
Р |
|
|
|
Р |
|
|
|
||
величины (Хп — Х) |
и (Yn— Y) |
выражены в километрах; |
р — в секундах. |
||||||||||||
|
Уравнение |
оцениваемого |
дирекционного |
угла oil f 2 |
направления |
||||||||||
с |
пункта |
|
1 на |
пункт 2 (см. рис. 81) можно записать как |
|||||||||||
|
a i ,2= |
“ |
s , 6± |
1800- |
Р г ± |
180° — ( р 13+ р 14+ р 1 5 ) ± 180° — |
Р 5 |
|
|||||||
или, переходя |
к |
соответствующим |
поправкам, |
|
|
||||||||||
|
- V2- V5- V13- V14- V15+ W=0. |
|
|
|
|
|
(414) |
||||||||
|
Уравнение |
оцениваемой длины |
D1 2 (см. рис. 81), |
представленное |
|||||||||||
в |
общем |
|
виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
222
|
|
|
(*„-х)5л |
(хя-*)5в |
- ( у- у)к |
С |
|
(хп-х )К |
|
|
|
|
|
Уп-У)ЬА |
|
|
|
VA |
vB |
vc |
для |
функции |
,bxij |
для |
функции |
|
|
|
|
|
|||||
9 |
15 |
-2 |
+ 5,428 |
+0,637 |
-2,666 |
-3,362 |
-0,394 |
-4,305 |
2 |
9 |
-15 |
+ 1,954 |
-2,311 |
-2,182 |
-2,326 |
+ 2,751 |
-1,833 |
10 |
7 |
-14 |
+ 2,159 |
-0,433 |
-2,182 |
-2,570 |
+ 0,515 |
-1,833 |
8 |
5 |
-13 |
+ 0,243 |
-2,184 |
-2,182 |
-0,289 |
+ 2,600 |
-1,833 |
9 |
15 |
- 2 |
+ 5,428 |
+ 0,637 |
-0,242 |
-0,306 |
-0,306 |
-4,305 |
2 |
9 |
-15 |
+ 1,954 |
-2,311 |
+0,242 |
+ 0,258 |
-0,306 |
-1,833 |
10 |
7 |
-14 |
+ 2,159 |
-0,433 |
+0,242 |
+ 0,258 |
-0,057 |
-1,833 |
sin P2 |
sin (310 sinP13 |
|
D x 2 = b -— |
• . |
* —;———, |
sinp15 |
smp7 |
smp5 |
запишем в линейном |
виде: |
CtgP2f’2-Ctgp5l;5 - CtgP7t,7+CtgPiot>io+ CtgP13r13-CtgPi5y15 + H'= 0.
С учетом значений ctgp,- (см. табл. 52) окончательно получим: + \,066v2—l,192t?5 — 0,236i;7 + l >178ylo +0,636t;13 +0,148i;15 +w = 0.
Приведем пример составления транспонированной матрицы Вт
(табл. 54). В строках (« = 20) и столбцах (к =12) |
записаны значения |
||
коэффициентов Af при искомых поправках |
в |
независимые углы |
|
(380) в |
условных уравнениях (411)— (413). |
|
|
Как |
уже отмечалось, проектируемая схема |
первого приближения |
(см. рис. 81) включает в себя независимые друг от друга равноточные
(равновесные) |
углы |
рш = 1 |
только лишь из одного приема. Поэтому |
/7 р = 1 (см. |
графу |
2 |
табл. 54). Подготовленных таким образом |
входных данных вполне достаточно для определения обратных весов элементов схемы первого приближения.
Полученные значения Пгяя1 подставляют в формулу (395) и предвычисляют отклонение те. Если оно окажется неприемлемым, то проект схемы первого приближения уточняют. В этом случае можно
223
Таблица 54. Транспонированная матрица Вт и коэффициенты уравнении оцениваемых функций
К
А
О
1
|
1 / т |
|
« с |
|
« с |
|
ь Г |
|
ь Г |
п о л ю с н о е |
|
|
К |
|
я |
|
и |
1 |
я |
& |
|
СП |
1 |
S |
|
1 |
2 |
О |
|
|
й |
|
0Q |
|
О |
|
5 |
|
>ъ |
|
рц |
|
а |
|
25 |
|
о |
|
X |
О, |
|
В* |
|
’0 ' |
|
|
а |
|
CQ |
|
03 |
|
& |
|
о |
|
С |
( N |
ОО |
ОООО |
C N O O ( N O O T j - T t |
|
|
VO |
|
|
( N |
|
4 0 |
|
|
0 0 |
|
VO |
|
0 0 |
|
|
|
|
|
|
v o |
|
|
O N |
|
с о |
|
|
c*- |
|
с о |
|
|
|
|
|
|
|
|
° « |
|
|
~ |
|
< 4 |
|
|
~ |
|
4 0 |
|
~ |
|
|
|
|
|
О |
~О o |
|
о о о о —Г о о о о o ' о о о о о |
||||||||||||||
|
|
+ |
|
|
I |
|
I |
|
|
+ |
|
+ |
|
+ |
|
|
|
|
|
о * - © © — © О О О О О О ' - Н ' - ч — < 0 0 0 0 0 |
|||||||||||||||||
|
|
I |
|
I |
|
|
|
|
|
|
|
I |
I |
I |
|
|
|
|
|
|
( N |
|
|
|
|
СП |
|
Г ' |
0 \ |
|
|
< 4 |
0\ |
|
|
|
|
|
|
*-н |
|
|
|
|
с о |
|
« |
т |
|
|
•*?г - |
|
|
|
|
|
|
|
г - ^ |
|
|
|
|
T f |
|
|
« |
|
|
< s |
оо^ |
|
|
|
|
|
© > —" © © © © © " © с о ( N © © © © " о " © © © © © |
|||||||||||||||||
|
|
+ |
|
|
|
|
1 |
|
+ |
+ |
|
|
+ |
+ |
|
|
|
|
|
|
CN |
|
|
п - |
|
СО СО Г - O s |
|
( N ( N и-> |
|
|
|
|
|||||
|
|
^ |
|
|
OO |
|
C O T t - H i O |
|
OO OO T f |
|
|
|
|
|||||
|
|
^ |
|
|
^ |
|
^ |
( N |
« |
—^ |
|
^ |
^ WO |
|
|
|
|
|
|
О О О О ( S O О О СП ( N O О ( N ( N « 0 0 0 0 0 |
|||||||||||||||||
|
|
1 |
|
|
1 |
|
1 |
+ |
+ |
+ |
|
1 |
1 |
1 |
|
|
|
|
|
r - ' 0 * - « ‘/ ^ ( N O O V O < N — «ОО |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
|
© Ч О Ч О С О О ^ Г О С О Ч О Г - - |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
<N |
О О С О ^ — — < V ~ ) ( N - ^ ( N —н |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
Г ь # \ Г > Г ч Г ь Г ь # ^ # Ч Г ч Г ч |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
^ ^ о - * ^ © © © - * —< © © © © © © © © © © |
|||||||||||||||||
|
1 |
+ |
1 |
+ |
1 |
+ |
1 |
+ |
1 |
+ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
О О О О О О О О О О |
_ | __ | _ + _ | _ _ | _ 0 © © 0 © |
||||||||||||||||
О |
0 0 ^ ^ 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ^ 0 0 0 |
|||||||||||||||||
|
||||||||||||||||||
O N |
^ н ^ О О О О О О 0 0 0 0 0 0 0 ^ 0 0 0 0 |
|||||||||||||||||
ОО |
О О О О О О О О |
_ | _ _ | _ © © 0 0 © 0 © © 0 _|_ |
||||||||||||||||
Г'* |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
| | |
0 |
0 |
0 |
0 |
0 0 |
0 |
0 |
0 |
0 |
^ |
0 |
40 |
© © © © + + 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 + 0 © |
|||||||||||||||||
1/~> |
© |
+ |
© |
© |
© |
© |
© |
© |
+ |
© |
© © |
© |
© |
+ © |
© |
© |
© |
© |
Т* |
© © © © © o + о о + о о о + о © © © © © |
|||||||||||||||||
г о |
О О О О |
_ J _ 0 0 _ | _ 0 0 0 0 |
_ | _ 0 0 0 0 0 0 0 |
|||||||||||||||
СЧ |
0 0 ^ 0 0 ^ 0 0 0 0 0 ^ 0 0 0 0 0 0 0 0 |
|||||||||||||||||
- |
^ 0 |
0 ^ 0 |
0 0 0 0 0 ^ 0 |
0 0 0 0 0 0 0 0 |
« ( N c O T t ^ v O r ^ O O O N O ^ t N c O r J - U ^ V O r - O O C s O