Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
учебники / Клюшин Е.Б., Михелев Д.Ш., Барков Д.П. - Практикум по прикладной геодезии - 1993.pdf
Скачиваний:
379
Добавлен:
26.04.2015
Размер:
13.91 Mб
Скачать

фокусирование трубы, но в данном случае ошибки в положении визирной оси незначительны.

Для выверки оборудования способом последовательных створов микротелескоп и зеркальные марки оборудуются устройством для высокоточного центрирования на знаках крепления технологических осей. Установка промежуточных точек в створ линии, а также ориентирование последовательных створов выполняются микротеле­ скопом прямым визированием на конечную зеркальную марку. Выверка оборудования на каждом из текущих участков выполняется по принципу авторефлексии.

§ 28. Струнно-оптический метод

Как уже отмечалось, при установке оборудования в сложных производственных условиях часто отсутствует прямая видимость на отметке монтажного горизонта из-за наличия крупногабаритного оборудования, выполнения строительно-монтажных работ. В этом случае применяют струнно-оптический метод, в котором монтажная ось задается натянутой на определенной высоте струной и проек­ тируется на точки оборудования при помощи оптического проек­ тирующего прибора ОПП-2 (ординатометра, микроскопа, ОЦП).

Рассмотрим конструктивную схему оптического проектирующего прибора ОПП-2 (рис. 53). Прибор состоит их наклонной зрительной трубы с увеличением 18х, которая своей конической осью вставляется во втулку подставки и может вращаться в ней. Для приведения оси вращения прибора в отвесное положение установлен цилинд­ рический уровень с ценой деления 10" на 2 мм. Визирная ось зрительной трубы после преломления в пентапризме направляется вертикально вверх к струне. В конструкции прибора предусмотрено, что продолжение этого луча совпадает с осью вращения и лежит

в контактной плоскости. Для полного прижатия контактной плоскости

квыверяемой грани подставка прибора имеет пружинный упор, который убирается при поднятии ручек.

Для измерения небольших отклонений (в пределах ± 5 мм) прибор

снабжен плоскопараллельной пластинкой с барабаном с ценой деления

0 , 1 мм.

При монтаже оборудования струну подвешивают на блоках и при помощи теодолита или ОПП-2 устанавливают в створ монтажной

оси

перемещением блоков.

 

Прибор ОПП-2 позволяет определить уклонения точек направ­

ляющей

от монтажной оси, заданной струной (рис. 54).

1

Для

выполнения

наблюдений ОПП-2 устанавливается на точку

и нивелируется

обычным образом. Затем по какой-либо марке

определяется место

нуля прибора, т. е. такой отсчет по барабану

микрометра, при котором линия визирования совпадает с осью вращения и проходит через контактную плоскость. Место нуля находят при двух положениях зрительной трубы: к началу и к концу

Рис. 53. Конструктивная схема

прибора ОПП-2:

 

I — зрительная труба; 2 столик; 3

- коническая ось; 4 — ручка; 5

- втулка; б — подставка;

7

— подъемный винт; 8 — пружинный упор; 9 — контактная плоскость; 10— зажимной винт;

I

I — цилиндрический уровень; 12 — пентапризма; 13 — пластинка;

14 — струна

направляющей. При каждом положении оптическим микрометром совмещают линию визирования со штрихом марки и берут по два отсчета по барабану при двух наведениях на штрих. МО вычисляют по формуле

Прпем

 

Положение окуляра

Отсчет, мм

МО, мм

К

началу

направляющей

(0+ 1,2

 

 

 

 

(2)+1,3

 

I

 

 

ср.

+1,25

-0,1

К

концу

направляющей

( 0 - М

 

 

 

 

(2)-1,4

 

 

 

 

ср.

— 1,40

 

К

началу

направляющей

(0+ 1,3

 

 

 

 

(2)+1,3

 

II

 

 

ср.

+1,30

 

 

 

 

-0,1

К

концу

направляющей

(0 - 1 ,5

 

 

 

 

(2)- 1,6

 

 

 

 

ср.

-1,55

 

М 0 = ^ Ц ^

 

 

 

(243)

и определяют в начале и конце программы наблюдений (табл. 25). Определив М О (среднее из двух приемов), можно найти уклонения q направляющей от монтажной оси. Для этого на каждой фиксирован­

ной точке (У— 4) направляющей устанавливают ОПП-2, нивелируют его и наводят оптическим микрометром биссектор зрительной трубы прибора на струну и берут отсчеты а по барабану микрометра.

Закончив прямой ход, можно приступить к наблюдениям в об­ ратном ходе. При выполнении наблюдений особое внимание следует обратить на приведение приборов в рабочее положение и однозначную

установку его на точках в прямом и обратном ходах.

Уклонение q точек от створа

вычисляется по

формуле

ц = и —М Оср,

 

 

где М О Ср— среднее значение МО,

определенное

в начале и конце

программы наблюдений. Запись результатов наблюдений и все

вычисления

выполняются в

журнале

(табл. 26).

 

 

Т а б л и ц а

26.

Журнал наблюдений разностей

уклонений

 

 

 

 

Прямой ход,

мм

Обратный

ход,

мм

 

 

Точка

 

 

 

 

 

 

 

 

</ср, мм

</, мм

 

 

а

МО

<7

а

МО

Ч

 

 

1

+ 4.2

-0,1

4,3

+ 4,0

-0,1

4,1

+ 4,2

+0,2

2

 

+ 2.6

-0,1

+ 2,7

+ 2,3

-0,1

+ 2,4

+ 2,6

+ 0,3

3

-3,1

-0,1

-3,0

-3,4

-0,1

-1,4

-1,6

-0,3

4

-1,8

-0.1

-1,7

-1,5

-0,1

-1.4

-1,6

-0,3

О качестве наблюдений можно судить по средней квадратической ошибке уклонения, вычисляемой по формуле

где d — разность уклонений q в прямом и обратном ходах; п — число определенных уклонений.

Следует отметить, что при малом числе измерений оценка по формуле (244) ненадежна.

§ 29. Дифракционный способ

Дифракционный способ применяется при створных высокоточных измерениях для установки и выверки специального оборудования. Для производства наблюдений этим способом створных наблюдений необходимо на разных расстояниях от источника света получить устойчивую интерференционную картину. Для этого применяется интерференционная схема Юнга.

Источник света (лампа накаливания) А через коллиматор световым пучком (рис. 5 5 ), проходящим через узкую щель марки М х, в случае дифракции освещает две щели aj и а2 марки М 2.

Рис. 55. Схема дифракционного способа створных измерений:

7, 3 — опорные пункты; 2 — створный знак; 4 — окуляр; 5 — поле зрения

При этом на экране L в зоне наложения световых потоков возникает система полос, образующих интерференционную картину. При наблюдении в белом свете центральная полоса картины легко

определяется, так как она будет белой (максимум) или голубой (минимум). Цвет любой другой полосы изменяется от фиолетового к красному, проходя через всю гамму цветов.

При перемещении марки М 2 перпендикулярно к оси А В происходит перемещение картины в плоскости экрана L. Именно эта особенность и положена в основу дифракционного способа створных наблюдений.

При наблюдениях в монохроматическом свете, например, с длиной волны излучения >-= 0,6328 мкм (газовый лазер) интерференционная картина состоит из чередующихся красных (максимум) и черных (минимум) полос.

Как уже отмечалось, в комплект дифракционного прибора входят источник света А, однощелевая марка М 1? двухщелевая марка М 2, приемник света L. Источник света А и однощелевая марка М х находятся на одном конце створа, приемник света — на другом конце. При этом ось щели однощелевой марки и ось биссектора сетки нитей приемника света должны совпадать с центрами опорных пунктов, на которых они расположены. Двухщелевая марка М 2 устанавливается на промежуточных точках створа, т. е. на тех точках, уклонение которых от створа следует определить или установить в створе.

Источник света — основная часть дифракционного прибора. Он должен обладать высокой степенью когерентности, большой спект­ ральной яркостью, небольшой угловой расходимостью излучения, малой массой и габаритами, отсутствием системы охлаждения. Всем этим требованиям соответствуют лазеры. В качестве источника света могут быть использованы проекционные лампы накаливания мощ­ ностью 30— 50 Вт с коллимирующей системой.

Однощелевая марка выполняет две функции.

1.Ось щели марки — линия, фиксирующая начальное положение створа.

2.При использовании ламп накаливания однощелевая марка необходима для получения когерентного светового потока.

Влияние размеров щели на формирование интерференционной картины имеет большое значение и выражается следующим условием когерентности:

X

(245)

2ysinco^-,

где — ширина щели; со— апертура интерференции. Формула (245) может быть представлена в ином виде, выражающем зависимость ширины щели 2 у от размеров двухщелевой марки а +b и расстояния S Y между однощелевой и двухщелевой марками

2^ 4 $ Ь У

Двухщелевая марка необходима для получения интерференционной картины. С помощью подвижной двухщелевой марки, * имеющей огсчетное устройство, определяется уклонение точки от створа.

Для надежной и удобной работы необходимо, чтобы в центре интерференционной картины был ясно выраженный максимум и, кроме того, в поле зрения приемника света попадало определенное, ранее заданное число интерференционных полос. Эти условия до­ стигаются путем специального расчета двухщелевых марок.

Приемник света служит для рассматривания интерференционной картины, которая формируется в плоскости сетки нитей приемника света и рассматривается глазом наблюдателя с помощью линзы с увеличением 2— 3х. Кроме увеличения картины, линза еще и собира­ ет световой поток так, что он весь попадает в зрачок глаза. Тем самым повышается освещенность интерференционной картины пропор­ ционально отношению квадратов диаметров линзы и глаза.

При дифракционном способе створных наблюдений уклонения точек от створа можно найти способами подвижной марки и прием­ ника света.

В способе подвижной марки один прием наблюдений включает два полуприема и состоит из следующих действий. В первом полуприеме наблюдатель рассматривает интерференционную картину на сетке нитей приемника света и замечает, что центр интерферен­ ционной картины не совпадает с сеткой нитей приемника света. Это свидетельствует о том, что двухщелевая марка смещена со створа. Для того чтобы двухщелевая марка находилась на створе, необходимо, чтобы помощник по команде наблюдателя микрометренным винтом марки перемещал ее до тех пор, пока наблюдатель бы не определил, что центральный максимум интерференционной картины совпал с биссектором сетки нитей приемника света. В этот момент по команде наблюдателя помощник берет отсчет аА] по отсчетному устройству марки. После снятия отсчета дЛ) экран двухщелевой марки выводится из створа и снова вводится в створ и в момент введения берется второй отсчет яЛ7. Из двух отсчетов вычисляется средний аср.

Теперь необходимо двухщелевую марку повернуть во втулке на

180° и снова

сделать два введения в створ, взяв отсчеты

и / ? П 4 по

отсчетному

устройству.

 

Разворот

марки на 180 позволит в процессе наблюдений конт­

ролировать место нуля двухщелевой марки, т. е. такой отсчет по отсчетному устройству марки, при котором ось симметрии щелей совпадает с осью вращения марки. Если на марке поставить отсчет, равный МО, то марка будет центрирована на знаке. Все эти действия составляют один полуприем (табл. 27).

Перед началом второго полуприема необходимо для исключения

эксцентриситета повернуть

на

180

во втулках

знаков однощелевую

марку и

приемник света

и

затем

выполнить

действия,

описанные

в первом

полуприеме. В каждом полуприеме вычисляется

МО марки

M O = <UP+ K

2

Т а б л и ц а 27.

Журнал

наблюдений нсстворностей

 

 

 

 

 

Отсчет по

микрометру

марки

 

 

 

Прием

Полу-

 

 

 

 

МО, мм

с/, мм

</ср, мм

прием

мм

 

Л„,

мм

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

3,68(1)

 

6,21(3)

4,97

-1,27

 

 

 

3,72(2)

 

6,26(4)

 

 

 

 

 

 

 

 

I

 

ср.

3,70

ср.

6,24

 

 

-1.02

 

 

4,20(5)

 

5,70(7)

 

 

 

2

 

4,94

-0,76

 

 

4,15(6)

 

5.72(8)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ср.

4.18

ср.

5,72

 

 

 

Примечания. 1. Расхождение значений а и b в полуприеме и МО в приемах должно

быть не более

0,05 мм. 2.

В скобках обозначен порядок действий.

 

 

и нсстворность q

 

f/= M O - « Cp = /jcp- M O

(247)

или

 

<у= «ср- М О = МО-/>ср.

(248)

Применение формул (247) или (248) зависит от принятого правила знаков и начала счета делений на отсчетном устройстве микрометра

подвижной

марки.

 

Средняя квадратическая ошибка уклонения знака от створа

(пестворности)

из одного приема вычисляется по формуле

 

 

 

(249)

где п — число

приемов

наблюдений; v— уклонение от среднего значе­

ния.

 

 

 

Средняя

квадратическая ошибка определения нестворности из

п приемов

находится

так:

 

 

 

(250)

ч/Л

 

 

 

Увеличение дальности дифракционного способа и автоматизация процесса измерений при сохранении высокой точности стали возможны

споявлением лазерных интерференционных створофиксаторов (ЛИСТ)

[15].В этих приборах в качестве источника излучения большой мощности и высокой когерентности используется лазер, а интерферен­ ционное изображение формируется с помощью специальных дифрак­

ционных длинофокусных

линз, именуемых зонными

пластинками.

В качестве приемников используются

фотоэлектронные

регистриру­

ющие устройства (ФЭРУ)

различного

вида.

 

В практике выверки прямолинейности широко распространены приборы, основанные на применении коллимированного лазерного пучка, задающего положение референтной прямой, и ФЭРУ, регист­ рирующих отклонение от этой прямой.

§ 30. Передача дирекциоиного угла на коротких расстояниях авгоколлимационным способом

В инженерной практике часто возникает задача выверки прямо­ линейности при установке и контроле положения технологического оборудования. При этом имеется в виду установка в заданном створе фиксируемых на оборудовании точек, совпадающих с геомет­ рическими и технологическими осями или привязанных к ним.

Основные способы выверки прямолинейности, кроме оптического

идифракционного: коллиматорный, автоколлимационный. Коллиматорный способ применяют в основном при выверке

прямолинейности направляющих путей и конвейерных линий большой протяженности или при установке оборудования в проектное положе­

ние

по базовым точкам.

 

Коллиматорная

система (рис. 56)

состоит из зрительной трубы

1 с

окулярным

микрометром 2 и

коллиматора 3, задающего

Рис. 56. Схема коллиматорного способа

параллельный световой пучок. Сетка нитей 4 коллиматора рас­ положена в его фокальной плоскости и освещается сзади точечным источником света.

Изображение освещенной сетки нитей коллиматора рассматрива­ ется в фокальной плоскости зрительной трубы, отфокусированной на бесконечность, и налагается ка изображение сетки нитей окулярного микрометра.

При перемещении коллиматора параллельно визирной оси трубы световой пучок не будет изменять своего направления и изображение сетки коллиматора относительно сетки трубы будет оставаться неподвижным. В случае же наклона или поворота коллиматора на некоторый угол 0 на этот же угол от визирной оси отклонится световой пучок, вызывая смещение изображения сетки коллиматора в фокальной плоскости зрительной трубы. Угол 0 можно измерять окулярным микрометром и, зная расстояние b Между опорными

136

точками коллиматора, определять линейную величину у отклонения оси коллиматора от заданного направления по формуле

V’ = Р

(251)

 

величины 0 и р

выражены в секундах.

Средняя квадратическая ошибка ту определения смещения может

быть вычислена

так:

Из формулы (252) следует, что точность определения смещения коллиматорным способом не зависит от расстояния до наблюдаемых точек, но до известного предела, так как при больших удалениях коллиматора от зрительной трубы ухудшаются условия наблюдений и увеличивается ошибка измерения угла 0. В условиях, благоприятных

для

измерений,

при

расстоянии до 2 0 0

м и при базе коллиматора

1 —

2 м

ошибка

определения смещения

составляет

5— 1 0 мкм.

 

Если

выверяется

прямолинейность

всей линии,

имеющая длину

L, путем последовательных п перестановок коллиматора, суммарная ошибка отклонения от прямой в конечной точке может быть подсчитана по формуле

(253)

Приняв т 0 = О,5"; 6=1000 мм; L = 100 м («=100), получим ту = = 0,05 мм.

При перемещении коллиматора от точки к точке передняя и задняя опоры будут касаться, как правило, не одной, а разных, близко расположенных точек. Поэтому фактические ошибки измерений не­ сколько больше, чем подсчитанные по формуле (253), поскольку на суммарную точность определения отклонений значительное влияние оказывают чистота обработки выверяемой поверхности и ее наклон.

В способе автоколлимации зрительная труба совмещена с кол­ лиматором, образуя единый автоколлимационный прибор. Автоколлимационные приборы изготавливают в основном на базе серийных теодолитов и нивелиров с добавлением специального автоколлимационного окуляра, формирующего изображение светящейся сетки нитей. Примером может служить выпускаемый в СССР автоколлимационный теодолит 2Т2А. Автоколлимационным окуляром снабжены также специальные алиниометры.

Принцип способа автоколлимации основан на получении изоб­ ражения, образованного световым пучком, вышедшим из автокол­ лиматора и отраженным от отражателя, установленного на выверя­ емом оборудовании. Если используют в качестве отражателя хорошо шлифованное плоское зеркало, а трубу автоколлиматора фокусируют

на бесконечность, то получают автоколлимацию параллельного све­ тового пучка, а при сферическом отражателе — автоколлимацию сходящегося светового пучка. В зависимости от этого выверка прямолинейности может осуществляться двумя путями.

Впараллельном пучке угол отклонения изображения, отраженного от плоского отражателя, измеряется оптическим микрометром автоколлимационной трубы. Схема аналогична коллиматорной с той лишь разницей, что чувствительность автоколлимации вдвое выше, так как при повороте отражателя на некоторый угол автоколлимационное изображение отклоняется на двойной угол. Отсюда, при одинаковых условиях ошибка автоколлимационного способа вдвое меньше ошибки коллиматорного.

Всходящемся пучке труба фокусируется на зеркально-линзовый

отражатель (ЗЛО), состоящий из плоского зеркала, помещенного в фокусе объектива, и защитного стекла. Эта система чувствительна к линейному смещению отражателя перпендикулярно створу. Величина смещения измеряется непосредственно окулярным микрометром трубы или при помощи отсчетного устройства, если им снабжен отражатель.

К недостаткам автоколлимационного способа выверки прямолиней­ ности следует отнести возрастающие потери яркости изображения

сувеличением расстояния до отражателя. Применение лазеров увеличивает дальность действия способа.

Помимо выверки прямолинейности автоколлимацию с успехом используют для точной передачи азимутов (дирекционных углов) в ходах

сочень короткими сторонами (порядка нескольких метров). Такие ходы могут прокладываться в закрытых помещениях для эталонирования гироскопов, в галереях гидростанций, в шахтах различного назначения

ит. д. В качестве визирных целей применяют плоские зеркала; угловые измерения выполняют автоколлимационным теодолитом.

Вспециализированных научных лабораториях иногда возникает необходимость в установке оборудования или отдельных элементов конструкции по заданному дирекционному углу или азимуту. В этой связи возникает задача передачи направления с улицы в помещение. Выполнение задачи обычно осложняется высокой (1— 5") требуемой

точностью передачи дирекционного угла и стесненными условиями, в которых стороны, по которым приходится передавать дирекционный угол, очень малы (5— 10 м). В таких условиях влияние ошибок центрирования и редукции довольно значительно. Рассмотрим метод, который позволяет существенно снизить названные ошибки и обес­ печить передачу дирекционного угла с высокой точностью.

Пусть требуется определить дирекционный угол прямолинейного

шлифованного

бруса

находящегося в помещении (рис. 57).

Через окно в

точке

видеть пункт обоснования

М ь

 

Угол а измеряется обычным порядком на визирную цель триан­

гуляционного

пункта М 2

и установленную

в

Т х

визирную

марку-

Угол Pi находят визированием на цель

M i

и

на

сетку

нитей

теодолита, установленного в точке Т2. Теодолит

Т2

должен

быть

Рис. 57. Схема передачи дирекционного угла с местности в помещение

снабжен автоколлимационным окуляром. Угол р2 измеряется визи­

рованием на сетку нитей теодолита

и визированием по

нормали

к зеркалу 32, закрепленному на

боковой грани бруса

B i—Б2.

Непараллельность плоскости зеркала 32 и грани бруса исключается перекладкой бруса (на 180°) на упорах.

Возможен другой вариант передачи дирекционного угла (рис. 58). Визирование с пункта на знак М! заменено визированием по нормали к зеркалу Зх. Это приводит к необходимости наблюдать через некачественное оконное стекло или открывать окно, что нежелательно зимой.

Направление Т х 3i считается заданным, его дирекционный угол, например, равен а0= 160°00,00". Следует определить дирекционный угол направления Т2 —32.

Наблюдения выполняются в следующей последовательности. На­ блюдатели в пунктах Ть Т2 визируют трубами теодолитов 2Т2А

Рис. 58. Схема передачи дирекционного угла автоколлимационным способом

139

по нормалям к зеркалам 3! и 32. Такое визирование считается выполненным, если видимое в окуляр изображение сетки нитей будет совмещено с изображением сетки, отраженным от зеркала. Затем берут отсчеты по лимбам теодолитов и заносят их в журнал (табл. 28). Затем, не меняя фокусирование труб (трубы отфокусированы на бесконечность), необходимо выполнять взаимное коллимационное наведение. Для этого трубы теодолитов направляют друг на друга, используют их визиры, помещенные на трубах, и добиваются взаимной видимости сеток нитей; вертикальные штрихи сеток тщательно совмещают (труба — в трубу) и снова берут отсчеты по лимбам обоих теодолитов. Этим завершаются наблюдения в первом полупри-

еме. После этого трубы

обоих

теодолитов переводят

через зенит

и

вновь выполняют коллимационное наблюдение и берут отсчеты

по

лимбам. Завершается

прием

визированием каждым

теодолитом

на свое зеркало. Перед началом нового приема лимбы обоих

теодолитов

следует сместить на величину около

90°.

 

 

Т а б л и ц а

28. Журнал

наблюдений

направлений

 

 

 

 

 

 

Н аблю дае­

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1/2

 

мое

на­

 

 

КЛ

 

 

 

КП

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(КЛ + КП)

 

правление

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теодолит

Т 2

 

 

 

 

 

 

3i

 

 

85 24'07/08"

0,8"

265°23'56/56"

56"

 

85°24'02'

 

Ti

 

 

176 27 45/46

46

356 27 46/46

46

 

176 27 46

 

p'l

 

 

91 03 38

 

Pi'

91 03 50

Pi

 

 

91 03 44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а0

160 00 00

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а ( Т , - Т 2)

251

03 44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Теодолит

Т 2

 

 

 

 

 

 

з2

 

 

172

17 15/13

14

352

18 41/38

40

 

172

17 57

 

Т2

 

 

84 35 29/31

30

264 36 58/58

58

 

 

84 36 14

 

P i

 

 

87 41 44

 

Р 2

87 41 42

Р2

 

 

87 41 43

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

QCTJ-T ,

 

71 03 44

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

aV-32

158 45 27

-

Примечания

1.

Данная

форма

журнала

принята

ири

обучении.

2.

P'j + Pj™

178 :45'22";

Р" + Р" = 178°45,32".

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Следует обратить внимание на то, что поскольку визирование

трубами

осуществляется при

параллельном

ходе

лучей,

то углы

0

! и

р2

в

первом

и

втором

полуприемах

могут

различаться на

несколько минут. В связи с этим контролем качества наблюдений

будет сходимость суммы углов Р1 + Р2

в первом и втором полуприемах

(расхождение не более

1 0 1 2 ").

 

Дирекционный угол

направления

Т2 —32 можно подсчитать так:

ат2 -з, = (ат,-3 , + Pi — 180°) + р2.

(254)

Соседние файлы в папке учебники