- •1. Основные сведения об электро-
- •1.2. Краткий исторический обзор развития
- •2. Механика электропривода
- •2.1. Уравнение движения
- •2.2. Приведенное механическое звено
- •2.3. Совместная работа электродвигателя и
- •2.3.1. Механические характеристики рабочего
- •2.3.2. Механические характеристики электродвига-
- •2.4. Установившийся режим работы электро-
- •3. Механические и электромеханичес-
- •3.1. Электромеханическое преобразование электрической энергии в механическую
- •3.2. Механические и электромеханические характе
- •3.2.1. Построение механических и электромеха-
- •3.2.2. Механическая и электромеханическая характеристики в относительных единицах
- •3.2.3. Искусственные электромеханические и
- •3.2.3.1. Реостатные характеристики
- •3.2.3.2. Изменение магнитного потока
- •3.2.3.3. Изменение питающего напряжения
- •3.2.4. Режимы работы электродвигателя и
- •3.2.4.1. Двигательный режим работы
- •3.2.4.2. Режимы торможения двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •3.2.5. Режим пуска дпт нв
- •3.3. Механические и электромеханические харак
- •3.3.1 Искусственные характеристики дпт пв
- •3.3.2. Тормозные режимы электродвигателя постоян-
- •3.3.3 Режим реостатного пуска дпт пв
- •3.4. Электромеханические и механические
- •3.5. Электромеханические и механические
- •3.5.1. Общие сведения
- •3.5.2. Электромеханические и механические характеристики асинхронного двигателя
- •3.5.3. Построение механических и электромехани-
- •3.5.4. Искусственные характеристики
- •3.5.4.1 Реостатные характеристики
- •3.5.4.2.Изменение напряжения питания
- •3.5.4.3.Изменение числа пар полюсов
- •3.5.4.4 Изменение частоты питающей сети
- •3.5.5. Механические характеристики асинхрон-
- •3.5.5.1 Рекуперативное торможение
- •3.5.5.2. Торможение противовключением
- •3.5.5.3. Динамическое торможение
- •3.5.6. Реостатный пуск асинхронного двигателя
- •3.6. Механическая и угловая характеристики
- •3.5.1. Электромеханическое преобразование энергии
- •3.5.2. Пуск синхронного двигателя
- •3.5.3. Режимы торможения сд
- •3.5.4. Компенсация реактивной мощности
- •3.7 Механические характеристики
- •3.7.1. Многодвигательные электроприводы с
- •3.7.2. Многодвигательные электроприводы с
- •4. Переходные процессы в электро-
- •4.1. Общие сведения о переходных процессах
- •4.1.1. Время ускорения и замедления привода
- •4.1.2 Графическое и графо – аналитическое ре-
- •4.2. Механические переходные процессы
- •4.2.1. Механические переходные процессы при линей-
- •4.2.2. Механические переходные процессы в ре-
- •4.2.3. Механические переходные процессы в режиме
- •4.2.4. Переходные процессы при реостатном пуске
- •4.2.5. Переходные процессы при линейном изменении
- •4.2.5.1. Пуск на холостом ходу
- •4.2.5.2. Пуск двигателя при реактивном стати-
- •4.2.5.3. Переходные процессы при торможении
- •4.2.6. Механические переходные процессы при не-
- •4.3. Электромагнитные переходные процессы
- •4.3.1. Форсирование эпп в обмотке возбуждения
- •4.4. Электромеханические переходные
- •4.4.1. Электромеханические переходные процессы при
- •4.4.2. Переходные процессы при изменении магнитно-
- •4.4.3. Переходные процессы при экспоненциальном
- •4.5. Тепловые переходные процессы
- •5. Выбор мощности
- •5.1. Режимы работы электроприводов
- •5.1.1. Длительный режим работы (s1)
- •5.1.2. Кратковременный режим работы (s2)
- •5.1.3. Повторно-кратковременный режим
- •5.2. Нагрузочные диаграммы электроприводов
- •5.3. Выбор мощности электродвигателя для
- •5.3.1. Метод средних потерь
- •5.3.2. Методы эквивалентных величин
- •5.4. Выбор мощности электродвигателя
- •5.5. Выбор мощности электродвигателя для
- •3.7. Механические характеристики многодвигатель-
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14.
5.4. Выбор мощности электродвигателя
для кратковременного режима
Графики, характеризующие работу двигателя в режиме S2, приведены на рис.5.5. В течение времени tр двигатель нагружен мощностью Рк, а затем он длительное время отключен от сети..
Рис. 5.5. Графики кратковременного режима работы
двигателя
При этом за время работы превышение температуры двигателя не успевает достигнуть установившегося значения, соответствующего данной нагрузке двигателя, а за время паузы он успевает охладиться до температуры окружающей среды. Если двигатель рассчитан на продолжительный режим работы с мощностью Рн, то при кратковре-
менном режиме его превышение температуры к концу ра-
179
бочего периода tр не достигнет установившегося значения туст {кривая 1 на рис.5.5), т.е. в этом случае двигатель будет недоиспользован по нагреву.
Для полного использования в кратковременном режиме работы двигателя, предназначенного для продолжительного режима, его следует перегружать. В этом случае к концу рабочего периода его превышение температуры достигнет допустимого значения τдоп (кривая 2 на рис.5.5), который определяется как
τдоп = τуст = = τ|уст(1- ), (5.15)
где τ|уст = – величина установившегося перегрева при нагрузке Рк > Рн.
Для количественной оценки перегрузки используются коэффициенты термической и механической перегрузок.
Коэффициентом термической перегрузки рт называется отношение потерь мощности при кратковременном режиме ∆Рк к номинальным потерям мощности ∆Рном. С учетом (5.15) его величина определяется как
рт = ∆Рк / ∆Рн = 1/(1- ), (5.16)
Коэффициентом механической перегрузки рм называется отношение мощности нагрузки кратковременного режима Рк к номинальной мощности Рном в продолжительном режиме
рм = Рк / Рном (5.17)
Так как переменные потери V = I2R, то, умножив и
разделив на I2н, получим
V = I2R(Iн/Iн)2 = I2нR(I/Iн)2 = Vн (Р/Pн)2 . (5.18)
Учитывая (5.18), коэффициент иеханической перегрузки
может быть выражен с помощью коэффициента термической перегрузки:
рт = ∆Рк / ∆Рн = ,
180
откуда
рм = , (5.19)
где α = к / Vном – коэффициент потерь.
Подставляя в (5.19) рт из (5.16), получаем
рм = , (5.20)
Рис.5.6. Зависимость коэффициентов тепловой рт и
механической рм перегрузок от относитель-
ного времени работы
Зависимость коэффициента термической перегрузки рт
и коэффициента механической перегрузки рм при α =1 от
относительного времени работы двигателя приведены на
рис. 5.6.Из анализа кривых на рис.5.6 видно, что уже при tр/Т н ≤ 0,35 н допустимой перегрузке по нагреву коэффициент механической перегрузки становится равным 2,5, что для двигателей постоянного тока оказывается предельным. Асинхронные двигатели допускают меньшую перегрузку; кроме того, если учесть еще возможное понижение напряжения питающей сети, то она будет еще меньше, поэтому двигатели, предназначенные для продолжительного режима и используемые в крат-
181
ковременном режиме работы, редко рассчитываются из условий допустимого нагрева, так как в большинстве случаев они недоиспользуются в тепловом отношении.
Полное мспользование двигателей по нагреву возможно только при относительно больших значениях tр/Т н. В этом случае проверка по нагреву двигателей, предназначенных для продолжительного режима работы, состоит в определении момента, который может развивать данный двигатель в кратковременном режиме, не нагреваясь выше допустимого уровня. Этот момент рассчитывается по формуле[2]
Мном.к = Мном рм = Мном
Если при этом выполняется условие
Мрас ≤ Мном.к,
то максимальное превышение температуры двигатели не превосходит допустимого значения. В этом случае выбранный двигатель удовлетворяет условиям нагрева.
Лучшее использование двигателей по нагреву при небольших значениях tр/Т н может быть в случае применения двигателей специального исполнения, отличающихся повышен-ной перегрузочной способностью; асинхронные двигатели с короткозамкнутым ротором должны также иметь большой пусковой момент.
Время работы этих двигателей нормируется и составляет 10, 30, 60 и 90 мин. Это значит, что двигатель, имеющий, например, номинальную мощность Рном = 10 кВт при tр = 30 мин, может развивать в течение 30 мин мощность
10 кВт, не перегреваясь. Затем он должен быть отключен от сети до тех пор, пока полностью не охладится до температуры окружающей среды.
Если время работы двигателя отличается от каталож-ного, то можно найти нагрузку Ркр, при которой двигатель будет полностью использован по нагреву из следующих соображений.
Превышение температуры двигателя с номинальной нагруз-
182
кой и нормированным временем tр.кат равно:
гдеТк - постоянная времени нагрева при кратковременном режиме работы.
В течение фактического времени tр с нагрузкой, отличной от номинальной, превышение температуры будет:
здесь ∆Ркр — потери при кратковременной нагрузке, отличной от номинальной.
По аналогии с предыдущим коэффициент термической перегрузки
откуда