4.2.2. Механические переходные процессы в ре-

жиме торможения противовключением

Переходные процессы в режиме торможения противовключением возникают при изменении полярности напряжения на обмотке якоря. Статические механические характеристики представлены на рис.4.10. Начальными являются значения при работе двигателя в точке А (рис. 4.10). Электродвигатель при нагрузке М_с и токе нагрузки I_c имеет скорость ω_с и перепад скорости ∆ω_с = ω₀ – ω_с. При изменении полярности приложенного напряжения двигатель переходит в режим торможения

противовключением ( точка Б). Таким образом, начальными

126

значениями являются ω_нач = ω_с и I_нач = I_Тнач.. Как было указано выше, рассматривать режим торможения необходимо при активном моменте нагрузки М_с. В этом случае в установившемся режиме (конечные условия) ω_уст = -(ω₀ + ∆ω_с) (∆ω_с – перепад скорости на естественной характеристике, так как изменение полярности напряжения осуществляется при неизменном сопротивлении якорной цепи) и I_уст = I_с. Подставляя начальные и конечные значения в уравнения (4.8) и (4.10), получаем выражения для частоты вращения и тока ДПТ НВ:

Рис.4.10. Механические характеристики ДПТ НВ в

режиме торможения противовключением

ω = -(ω₀ + ∆ω_с)(1 - ,.

127

.

В случае реактивного момента сопротивления конечными

значениями частоты вращения и тока являются ω_уст = -(ω₀ - ∆ω_с) и I_уст = -I_с, так как после достижения частоты вращения ω = 0 {точка короткого замыкания -М_кз (-I_кз)} знак момента сопротивления меняется. В этом случае ( в момент времени t₁) необходимо рассматривать переходный процесс в режиме пуска из неподвижного состояния при реактивном моменте сопротивления с начальными значениями частоты вращения и тока ω_нач = 0, I_нач = -I_кз. Графики переходных процессов представлены на рис.4.11.

Рис. 4.11. Графики переходных процессов частоты вра-

щения (а) и тока (б) ДПТ НВ в режиме тормо

жения противовключением

Длительность переходного процесса вычисляется по фор-мулам (4.11) или (4.12) при подстановке начальных и конечных значений. Таким образом, длительность переходного процесса при активном моменте нагрузки (от точки Б до точкиС рис.4.10) ,например, будет равна

128

t_рев = Т_м ln .

При реактивном моменте нагрузки длительность переходного процесса (от точки Б до точки Д) будет равна

t_рев = Т_м ln .