3.2.5. Режим пуска дпт нв

При пуске двигателя постоянного тока начальная скорость якоря ω = 0. Тогда согласно уравнению (3..8) пусковой ток I_п = U_н/R_н. По условиям коммутации для ДПТ НВ принимают

I_макс = I_н , (3.28)

где  – перегрузочная способность двигателя.

Если отсутствуют паспортные данные, то ориенти-ровочно принимают

I_макс = (2…2,5)· I_н

Дальнейшее увеличение тока приводит к появлению кругового огня на коллекторе и выходу из строя электро-двигателя. Из этих соображений следует, что максималь-ный момент двигателя также следует принимать (при от-сутствии паспортных данных) равным

М_макс = (…,5)·М_н . (3.29)

Для ограничения пускового тока необходимо снизить величину напряжения источника питания в период пуска или ввести в цепь якоря добавочное сопротивление, чтобы пусковой ток I_п1=U_н/(R_я+R_Д) не превышал максимальный (I _п1 I_макс). Второй способ известен как реостатный пуск. По мере разгона якоря в его обмотке увеличивается э.д.с. (e), что приводит к уменьшению тока якоря i_я = (U_н – e)/(R_я + R_Д). Одновременно с уменьшением тока снижается и момент двигателя, а, следовательно, и ускорение двигателя. Для поддержания постоянным среднего ускорения привода при пуске принимают схему многоступенчатого включения пускового сопротивления. Это приводит к росту тока и момента двигателя при переходе двигателя с одной пусковой ступени на другую и поддержанию постоянства среднего ускорения привода.

Для осуществления реостатного пуска необходимо построить так называемую пусковую диаграмму, которая строится в следующей последовательности:

46

а) по паспортным данным строится естественная элек-тромеханическая характеристика ДПТ НВ в соответствие с

методикой, изложенной в параграфе 3.2.1.

б) на оси тока откладываются две точки со значениями I ₁  и I ₂, которые находятся из соотношения

I ₁  2,5 I _н , I ₂   1,2 I_c

г

ω₁

де I_с - ток нагрузки, если двигатель работает с моментом на-

грузки М_с, отличающимся от номинального момента М_н; и через эти точки проводятся вертикальные линии до пересечения с естественной электромеханической характеристикой;

Рис. 3.13. Пусковая диаграмма ДПТ НВ

в) строится первая искусственная реостатная электро-механическая характеристика через точки  ₀  и I ₁  (рис.3.13);

г) через точку пересечения полученной искусственной электромеханичекой характеристики с вертикальной линией, проведенной через точку I ₂ , проводится горизонтальная линия до пересечения с вертикалью,

проведенной через точку I ₁ (рис. 3.13);

д) строится следующая (вторая) искусственная элект-ромеханическая характеристика через точки ₀ и ₁.

47

Аналогично строятся последующие искусственные электромеханические характеристики. Количество их равняется

числу ступеней пускового реостата. Последняя горизонталь-ная линия, проведенная через точку пересечения последней искусственной электромеханической характеристики с верти-

калью, проведенной через точку I ₂, должна совпадать с точкой

пересечения естественной электромеханической характеристики с вертикалью, проведенной через точку I₁ (точка ₂, рис. 3.13). Если этого не произошло, необходимо изменить то-

ки I ₁  и I ₂ и снова провести необходимые построения.

По пусковой диаграмме, во первых, можно определить чис-

ло ступеней пускового реостата (на рис. 3.14 это число состовляет 3), а, во вторых, определить величины ступеней пускового реостата. Например, на рис.3.14 отрезок ab представляет перепад скорости ∆ω_с на естественной характеристике при токе I₁, равный

∆ω_с = I₁R_яц/КФ,

т.е. при определенном масштабе отрезок ab представляет сопротивление R_яц. Отрезок ac представляет перепад скорости на последней исскуственной характеристике при токе I₁, равный ∆ω_с = I₁ (R_яц + R_п3 )/КФ, (здесь R_п3 есть последняя ступень пускового реостата). Тогда отрезок bc, равный разности отрезков ac и ab, будет представлять сопротивление R_п3. = (R_яц + R_п3 ) - R_яц. Аналогично можно показать, что отрезок cd представляет последнюю ступень пускового реостата R_п2 ,

а отрезок df - ступень пускового реостата R_п1.