- •1. Основные сведения об электро-
- •1.2. Краткий исторический обзор развития
- •2. Механика электропривода
- •2.1. Уравнение движения
- •2.2. Приведенное механическое звено
- •2.3. Совместная работа электродвигателя и
- •2.3.1. Механические характеристики рабочего
- •2.3.2. Механические характеристики электродвига-
- •2.4. Установившийся режим работы электро-
- •3. Механические и электромеханичес-
- •3.1. Электромеханическое преобразование электрической энергии в механическую
- •3.2. Механические и электромеханические характе
- •3.2.1. Построение механических и электромеха-
- •3.2.2. Механическая и электромеханическая характеристики в относительных единицах
- •3.2.3. Искусственные электромеханические и
- •3.2.3.1. Реостатные характеристики
- •3.2.3.2. Изменение магнитного потока
- •3.2.3.3. Изменение питающего напряжения
- •3.2.4. Режимы работы электродвигателя и
- •3.2.4.1. Двигательный режим работы
- •3.2.4.2. Режимы торможения двигателя постоянного тока независимого возбуждения
- •3.2.5. Режим пуска дпт нв
- •3.3. Механические и электромеханические харак
- •3.3.1 Искусственные характеристики дпт пв
- •3.3.2. Тормозные режимы электродвигателя постоян-
- •3.3.3 Режим реостатного пуска дпт пв
- •3.4. Электромеханические и механические
- •3.5. Электромеханические и механические
- •3.5.1. Общие сведения
- •3.5.2. Электромеханические и механические характеристики асинхронного двигателя
- •3.5.3. Построение механических и электромехани-
- •3.5.4. Искусственные характеристики
- •3.5.4.1 Реостатные характеристики
- •3.5.4.2.Изменение напряжения питания
- •3.5.4.3.Изменение числа пар полюсов
- •3.5.4.4 Изменение частоты питающей сети
- •3.5.5. Механические характеристики асинхрон-
- •3.5.5.1 Рекуперативное торможение
- •3.5.5.2. Торможение противовключением
- •3.5.5.3. Динамическое торможение
- •3.5.6. Реостатный пуск асинхронного двигателя
- •3.6. Механическая и угловая характеристики
- •3.5.1. Электромеханическое преобразование энергии
- •3.5.2. Пуск синхронного двигателя
- •3.5.3. Режимы торможения сд
- •3.5.4. Компенсация реактивной мощности
- •3.7 Механические характеристики
- •3.7.1. Многодвигательные электроприводы с
- •3.7.2. Многодвигательные электроприводы с
- •4. Переходные процессы в электро-
- •4.1. Общие сведения о переходных процессах
- •4.1.1. Время ускорения и замедления привода
- •4.1.2 Графическое и графо – аналитическое ре-
- •4.2. Механические переходные процессы
- •4.2.1. Механические переходные процессы при линей-
- •4.2.2. Механические переходные процессы в ре-
- •4.2.3. Механические переходные процессы в режиме
- •4.2.4. Переходные процессы при реостатном пуске
- •4.2.5. Переходные процессы при линейном изменении
- •4.2.5.1. Пуск на холостом ходу
- •4.2.5.2. Пуск двигателя при реактивном стати-
- •4.2.5.3. Переходные процессы при торможении
- •4.2.6. Механические переходные процессы при не-
- •4.3. Электромагнитные переходные процессы
- •4.3.1. Форсирование эпп в обмотке возбуждения
- •4.4. Электромеханические переходные
- •4.4.1. Электромеханические переходные процессы при
- •4.4.2. Переходные процессы при изменении магнитно-
- •4.4.3. Переходные процессы при экспоненциальном
- •4.5. Тепловые переходные процессы
- •5. Выбор мощности
- •5.1. Режимы работы электроприводов
- •5.1.1. Длительный режим работы (s1)
- •5.1.2. Кратковременный режим работы (s2)
- •5.1.3. Повторно-кратковременный режим
- •5.2. Нагрузочные диаграммы электроприводов
- •5.3. Выбор мощности электродвигателя для
- •5.3.1. Метод средних потерь
- •5.3.2. Методы эквивалентных величин
- •5.4. Выбор мощности электродвигателя
- •5.5. Выбор мощности электродвигателя для
- •3.7. Механические характеристики многодвигатель-
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14.
3.5.4.2.Изменение напряжения питания
Снижение напряжения питания связано со значительным уменьшением критического момента Мки = Мке(U1/U1н) 2 при
сохранении постоянным критического скольжения (рис. 3.35).
Рис. 3.35. Искусственные механические характеристики
АД при изменении напряжения питания.
3.5.4.3.Изменение числа пар полюсов
Для изменения числа пар полюсов необходимо, чтобы в ста-торе были уложены либо независимые обмотки возбуждения с различным значением числа пар полюсов (лифтовые двигате-ли), либо при одной обмотке статора имелась возможность из-менения ее схемы соединений. В этом случае обмотка каждой фазы состоит из двух полуобмоток. Принцип изменения числа пар полюсов можно проследить по схеме включения секций одной фазы обмотки статора (рис. 3.36). Он заключается в из-менении направления тока в одной из полуобмоток. Число пар полюсов при этом изменяется в два раза.
73
При переключении обмоток каждой фазы с последова-тельного соединения на параллельное число пар полюсов уменьшается вдвое, а синхронная скорость вращения возрас-тает. Критический момент двигателя при различных числах полюсов зависит от конструктивного исполнения обмоток.. На рис. 3.37 показаны механические характеристики двухскорост-ного асинхронного двигателя.
а) 2р=4; р=2; б) 2р=2; р=1
Рис.3.36. Схема переключения обмоток статора для
изменения числа пар полюсов
На практике наибольшее применение получили схемы переключения числа пар полюсов со "звезды " на "двойную звезду" (рис. 3.37а), или с "треугольника " на "двойную звезду" (рис. 3.37б). Тогда потребляемая мощность при соединении в "звезду" определяется
Pзв = 3U1н·I1н ·cosφзв . (3.57)
При соединении в "двойную звезду"
Pдв.зв = 3·U1н·2·I1н·cosφдв.зв (3.58)
Поскольку cosЗв = cosдв.зв, то допустимый момент двигате-
ля для обеих схем соединений обмоток остается неизменным
Mзв = Pзв/1зв= ·U1н·I1н·cosφ/1зв . (3.59)
Мдв.зв = Pдв.зв/1дв.зв = 2· ·(U1·I1·cosφ)/1дв.зв (3.60)
Поскольку 1дв.зв = 21.зв , то получимМзв = Мдв.зв
74
3.5.4.4 Изменение частоты питающей сети
При регулировании частоты питающего напряжения ме-няются: синхронная скорость вращения ω1; критический
а) с постоянным моментом; б) с постоянной мощностью
Рис. 3.37. Механические характеристики АД при изме-
нении числа пар полюсов
момент, поскольку изменение частоты влияет на реактивное сопротивление машины Хк; критическое скольжение sк, свя-занное с параметром Хк. Реактивное сопротивление короткого замыкания
Xк = 2·p·f1· (3.61)
где Lк – индуктивность обмоток двигателя, Гн .
Поскольку R1<<Xк, то в уравнении критического сколь-
жения sк = величиной R1 можно пренебречь, тогда sк = R'2/(2·p·f1·Lк). Из соотношения критических скольжений для двух различных частот получим
s'к/sк = f1н·R'2·2·p·Lк/(f1·R'2·2·p·Lк) = f1н/f1, (3.62)
откуда находим
s'к = sк·f1н/f1 (3.63)
Из данного уравнения видно, что критическое скольжение асинхронного двигателя обратно пропорцио- нально частоте сети. Критический момент при частоте f1, от-
75
личной от номинальной, равен
М'к = Mк·(f1н/f1)2 . (3.64)
При уменьшении частоты f1<fн снижается угловая скорость ω1,
а магнитный поток Ф увеличивается. Это приводит к глубокому насыщению магнитной цепи и увеличению намагничивающего тока Im, что вызывает снижение энергетических показателей двигателя (cosφ и η). Для того, чтобы поток Ф оставался постоянным, необходимо при изменении частоты f1 также изменять напряжение с учетом вида механической характеристики исполнительного органа рабочей машины. Например, при постоянном статическом моменте следует соблюдать равенство U1/f1=const, при гиперболической механической характеристике (металлорежущие станки) – равенство U1/ = const.
f1>f2>f3.
а) при U1/f1=const б) U1/ = const
Рис. 3.38. Механические характеристики АД при изменении
частоты питающей сети
На рис. 3.38 приведены механические характеристики
асинхронного двигателя при регулировании частоты пре-
образователя: а) при U1/f1 = const; б) при U1/ , где увеличение частоты источника питания выше номинальной ( 50 Гц )
осуществляется при номинальном напряжении U1Н, что приводит к уменьшению магнитного потока и электромагнитного момента, поэтому следует в этом случае снижать нагрузку во
76
избежание «опрокидывания» двигателя.