4.2.3. Механические переходные процессы в режиме

динамического торможения

В указанном режиме двигатель отключается от сети и якорь замыкается на добавочное сопротивление, величина которого определяется из условий коммутации с учетом допустимых ускорений в электроприводе. Статические механические характеристики для режима динамического торможения представлены на рис.4.12.

M

I

M_c

Рис.4.12 . Механические характеристики ДПТ НВ

в режиме динамического торможения

В переходном процессе начальные и конечные условия:

129

Уравнения, описывающие переходный процесс в режи-ме динамического торможения, аналогичны уравнениям (4.8), (4.10), при подстановке в них начальных и конечных условий. Тогда для угловой скорости и тока уравнения примут вид

ω = ω_Тдин (1 - .

где Т '_м = – электромеханическая постоянная времени в режиме динамического торможения.

Кривые переходного процесса тока якоря и угловой скорости показаны на рис. 4.13

t_дт0

I_c

Р

ω_c

I_Tдин

ω_Тдин

ис. 4.13. Переходные процессы ДПТ НВ в режиме

реверса

Длительность переходного процесса вычисляется по формуле (4.11) или (4.12). Время достижения ω = 0 при динамическом торможении составит t_дт0.

.

В случае активного статического момента переходный процесс продолжится до I_с и - ω_Тдин.

130

4.2.4. Переходные процессы при реостатном пуске

ДПТ НВ

ί,ω

ω₁

t₁

t₂

t₃

При многоступенчатом резисторном пуске двигателя постоянного тока независимого возбуждения и постоянном напряжении сети задаются обычно определенными грани­цами колебаний пускового тока или пускового момента. Этот процесс описан в §3.2.5, где на рис.3.14 представлены механические характеристики реостатного пуска ДПТ НВ. В этом случае для нахождения времени пуска удобнее пользоваться в качестве исходного не уравнением угловой скорости, а уравнением тока (4.10).

Рис. 4.14. Переходные процессы ДПТ НВ при реос-

татном пуске

Процесс пуска двигателя в несколько ступеней, изобра­женный на рис.4.14, характерен тем, что ток двигателя во время пуска колеблется в пределах от I₁ до I₂. В начале пуска I_нач = I_1, далее по мере ускорения двигателя рас­тет его ЭДС, вследствие чего начинает уменьшаться ток в цепи якоря двигателя, а следовательно, и момент двига­теля. Когда ток достигнет некоторого значения I₂, выклю­чается часть пускового резистора с таким расчетом, чтобы ток двигателя снова достиг значения I₁ и т. д. Найдем время /*, в течение которого ток двигателя изменяется от I₁ до I₂. Для этого воспользуемся урав-

131

нением (4.10), написав его в следующем виде:

I₂ = I_c(1 - (4.13)

где I₁ и I₂ — границы изменения пускового тока (рис.4.7); t₁ — время разбега двигателя на рассматриваемой ступени пускового резистора; Т_м1— электромеханическая пос­тоянная времени для той же ступени.

Постоянная времени для каждой ступени резистора соответствует суммарному сопротивлению цепи якоря.

Если значение тока нагрузки I_с не изменяется, то под знаком логарифма стоит постоянная величина и, следова­тельно, можно написать:

t_n = kT_мn.

По мере выведения резистора сопротивление цепи якоря уменьшается, а следовательно, уменьшается и электроме­ханическая постоянная времени, что приводит в свою очередь к уменьшению времени разбега на каждой после­дующей ступени, т. е. t₁ > t₂ > t₃ и т. д.

Приведенная на рис. 7.5 зависимость i = f(t) построе­на на основании (4.10) с учетом сказанного выше, а кривая угловой скорости двигателя ω= f (t) построена по (4.8).