
- •А.П. Бырдин н.В. Заварзин а.А. Сидоренко л.П. Цуканова
- •А.П. Бырдин н.В. Заварзин а.А. Сидоренко л.П. Цуканова
- •Введение
- •1. Ортогональные системы функций и обобщенные ряды Фурье. Интегралы Фурье
- •1.1. Исторические замечания
- •1.2. Гильбертово пространство. Ряды Фурье в гильбертовом пространстве
- •1.3. Тригонометрические ряды Фурье
- •1.4. Интегральная формула Фурье. Интеграл Фурье
- •1.5. Условия представимости функции интегралом Фурье
- •1.6. Комплексная форма интеграла Фурье. Преобразование Фурье
- •Преобразование Лапласа и его приложения
- •1.1. Свойства преобразования Лапласа
- •2.2. Решение дифференциальных уравнений операционным методом
- •Импульсные функции и их приложение к решению дифференциальных уравнений
- •Приложение операционного метода к решению систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
- •2.5. Индивидуальные задания
- •Ответы к индивидуальным заданиям
- •Задачи механики и физики, приводящие к основным уравнениям математической физики
- •3.1. Понятие уравнения в частных производных и его решения. Основные уравнения математической физики. Уравнения современной математической физики
- •3.2. Уравнения Пуассона и Лапласа. Вывод уравнений для потенциала электрического поля
- •3.3. Получение уравнения Гельмгольца из уравнений электромагнитного поля
- •3.4. Уравнение распространения тепла в изотропном твердом теле
- •3.5. Уравнение колебаний струны
- •4. Решение одномерных уравнений математической физики. Задача Коши и краевые задачи Коши
- •4.1. Распространение тепла в неограниченном стержне. Фундаментальное решение уравнения теплопроводности
- •4.2. Метод Фурье для одномерного уравнения теплопроводности. Распространение тепла в ограниченном стержне
- •4.3. Общее решение волнового уравнения в случае одной пространственной переменной. Решение Даламбера
- •4.4. Задача Коши для одномерного волнового уравнения. Формула Даламбера
- •4.5. Колебания ограниченной струны. Решение методом Фурье
- •5. Метод Фурье для уравнений математической физики в двумерном и трехмерном пространствах
- •5.1. Оператор Лапласа в декартовых и криволинейных координатах. Граничные задачи для уравнений Лапласа и Пуассона
- •5.2. Разделение переменных в уравнении Лапласа в декартовой и сферической системах координат
- •5.3. Определение потенциала электрического поля внутри параллелепипеда
- •5.4. Разделение переменных в уравнении Лапласа в цилиндрических координатах
- •5.5. Задача Дирихле для уравнения Лапласа в круге. Интеграл Пуассона
- •5.6. Распространение тепла в бесконечном цилиндре
- •5.7. Распространение электромагнитных волн в цилиндрическом волноводе
- •Решение уравнения Гельмгольца методом Фурье
- •5.8. Движение электрона в атоме водорода. Квантовый подход
- •6. Элементы теории специальных функций
- •6.1. Недостаточность элементарных функций для решений дифференциальных уравнений. Дифференциальные уравнения, как источник функций
- •6.2. Гипергеометрическое уравнение и функции гипергеометрического типа
- •6.3. Частные случаи гипергеометрической функции: цилиндрические функции Бесселя
- •6.4. Частные случаи гипергеометрической функции: ортогональные полиномы Лежандра
- •7. Функциональные и степенные ряды и их приложения к решению дифференциальных уравнений
- •7.1 Функциональные ряды. Сходимость и равномерная сходимость
- •7.2. Свойства равномерно сходящихся рядов. Признак равномерной сходимости
- •7.3. Степенные ряды. Интервал сходимости, радиус сходимости
- •7.4. Свойства степенных рядов
- •7.5. Арифметические операции и другие действия над степенными рядами
- •7.6. Разложение функций в степенные ряды
- •7.7. Обобщения степенных рядов – интегро – степенные ряды и ряды Вольтерра
- •8. Приближенно-аналитические методы решения дифференциальных уравнений
- •8.1. Необходимость асимптотических методов
- •8.2. Калибровочные функции. Символы порядка
- •8.3. Пример асимптотического разложения. Определение асимптотического ряда
- •8.4. Асимптотические последовательности и асимптотические разложения
- •8.5. Простейшие асимптотические методы решения дифференциальных уравнений
- •8.6. Метод Линдстедта – Пуанкаре
- •1. Ортогональные системы функций .И обобщенные ряды Фурье. Интегралы Фурье……………………………………..... 4
- •2. Преобразование Лапласа и его приложения…………….19
- •2.3. Импульсные функции и их приложение к решению дифференциальных уравнений …………….……….……..…... 38
- •3. Задачи механики и физики, приводящие к основным уравнениям математической физики ……………………......76
- •4. Решение одномерных уравнений математической физики. Задача Коши и краевые задачи ……...……………107
- •5. Метод Фурье для уравнений математической физики в двумерном и трехмерном пространствах .......…………….133
- •6. Элементы теории специальных функций.........................179
- •8. Приближенно-аналитические методы решения дифференциальных уравнений ….........................................221
- •9. Список литературы………………………………………..247
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
3.3. Получение уравнения Гельмгольца из уравнений электромагнитного поля
Исторические сведения
Гельмгольц Герман Людвиг Фердинанд (1821-1894 гг.)- немецкий физик, математик, физиолог и психолог. Основные его работы посвящены изучению пространств Римана и геометрических аксиом. Работал профессором физики в Берлинском университете, а затем в должности директора Физико-технического института. Гельмгольц доказывал, что все основные положения геометрии имеют опытное происхождение и что форму пространства можно выяснить путем опытов. Гельмгольц внес значительный вклад в развитие практически всех областей классической физики. Наряду с Р.Майером и Дж. Джоулем он сформулировал закон сохранения энергии, объяснил механизм образования морских волн, гидродинамику вихрей, выдвинул идею атомарного строения электричества. Его научные достижения отмечены избранием в Берлинскую, Парижскую и Петербургскую Академии Наук.
… … …
Дифференциальным уравнением Гельмгольца называется уравнение вида
(3.12)
где
-
оператор Лапласа,
– постоянная,
неизвестная
функция. Свойства решений этого уравнения
сильно отличаются от свойств решений
уравнения
.
Для последнего дифференциального уравнения краевые задачи ставятся так же, как для дифференциального уравнения Лапласа и свойства его решений аналогичны свойствам решений уравнения Лапласа.
Уравнение Гельмгольца можно получить из волнового уравнения в случае гармонической зависимости от времени неизвестной функции. Мы рассмотрим получение уравнения (3.12) из уравнений, описывающих электромагнитное поле – уравнений Максвелла [6].
При рассмотрении задач с независящими от времени электрическими и магнитными полями эти поля рассматриваются как отдельные физические поля. Но при рассмотрении переменных во времени полей независимость электрических и магнитных явлений исчезает. При изменении во времени магнитного поля возникает электрическое поле, а изменение электрического поля порождает магнитное поле. В случае переменных полей мы имеем общее электромагнитное поле, а не электрическое и не магнитное поля в отдельности.
Запишем систему уравнений, описывающих поведение электромагнитных полей, которые называются уравнениями Максвелла [6]:
закон Кулона -
(3.13)
закон Фарадея -
;
(3.14)
обобщенный закон Ампера -
(3.15)
условие отсутствия магнитных зарядов
-
(3.16)
материальные уравнения –
.
(3.17)
Здесь
и
-
электрическая и магнитная индукция,
и
- напряженности электрического и
магнитного полей,
- плотности зарядов, создающих электрическое
поле,
-
удельная проводимость,
-
плотность электрического тока,
и
- относительные диэлектрическая и
магнитная проницаемости,
и
- электрическая и магнитная постоянные
с размерностями (Фарада / метр) и (Генри
/ метр), соответственно.
Пусть электромагнитное поле рассматривается в среде, в которой заряды и токи отсутствуют: =0, =0. Считаем, что векторы , , , зависят от времени периодически, и каждый из них записывается в виде
(3.18)
. . . . . .
,
где
,
,
,
- комплексные амплитуды,
– действительная часть выражения А.
В силу линейности уравнений Максвелла
можно опустить знак Re при
выполнении всех действий. Получив
решение в комплексном виде и выделив
в нем реальную часть, мы получим решение
в действительном виде. Подставим
выражения (3.18) в уравнения (3.13) – (3.16),
отбросим индекс ”0 ” в обозначениях
амплитуд полей и разделим на
Получим
,
(3.19)
,
.
Для получения уравнений, которым по
отдельности удовлетворяют
и
подействуем операцией
на
обе части первого из уравнений (3.19) и
возьмем из второго уравнения. Получим
=
(3.20)
Воспользуемся известной формулой из векторного анализа для любого
=
, (3.21)
где
-
оператор Лапласа. Поскольку
при отсутствии зарядов, то из (3.20) и
(3.21) имеем уравнение для
(3.22)
где
.
Аналогичное уравнение получается для
.
Уравнение (3.22) называется уравнением Гельмгольца. Таким образом, каждый из компонент векторов электромагнитного поля удовлетворяет уравнению Гельмгольца.