- •А.П. Бырдин н.В. Заварзин а.А. Сидоренко л.П. Цуканова
- •А.П. Бырдин н.В. Заварзин а.А. Сидоренко л.П. Цуканова
- •Введение
- •1. Ортогональные системы функций и обобщенные ряды Фурье. Интегралы Фурье
- •1.1. Исторические замечания
- •1.2. Гильбертово пространство. Ряды Фурье в гильбертовом пространстве
- •1.3. Тригонометрические ряды Фурье
- •1.4. Интегральная формула Фурье. Интеграл Фурье
- •1.5. Условия представимости функции интегралом Фурье
- •1.6. Комплексная форма интеграла Фурье. Преобразование Фурье
- •Преобразование Лапласа и его приложения
- •1.1. Свойства преобразования Лапласа
- •2.2. Решение дифференциальных уравнений операционным методом
- •Импульсные функции и их приложение к решению дифференциальных уравнений
- •Приложение операционного метода к решению систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами
- •2.5. Индивидуальные задания
- •Ответы к индивидуальным заданиям
- •Задачи механики и физики, приводящие к основным уравнениям математической физики
- •3.1. Понятие уравнения в частных производных и его решения. Основные уравнения математической физики. Уравнения современной математической физики
- •3.2. Уравнения Пуассона и Лапласа. Вывод уравнений для потенциала электрического поля
- •3.3. Получение уравнения Гельмгольца из уравнений электромагнитного поля
- •3.4. Уравнение распространения тепла в изотропном твердом теле
- •3.5. Уравнение колебаний струны
- •4. Решение одномерных уравнений математической физики. Задача Коши и краевые задачи Коши
- •4.1. Распространение тепла в неограниченном стержне. Фундаментальное решение уравнения теплопроводности
- •4.2. Метод Фурье для одномерного уравнения теплопроводности. Распространение тепла в ограниченном стержне
- •4.3. Общее решение волнового уравнения в случае одной пространственной переменной. Решение Даламбера
- •4.4. Задача Коши для одномерного волнового уравнения. Формула Даламбера
- •4.5. Колебания ограниченной струны. Решение методом Фурье
- •5. Метод Фурье для уравнений математической физики в двумерном и трехмерном пространствах
- •5.1. Оператор Лапласа в декартовых и криволинейных координатах. Граничные задачи для уравнений Лапласа и Пуассона
- •5.2. Разделение переменных в уравнении Лапласа в декартовой и сферической системах координат
- •5.3. Определение потенциала электрического поля внутри параллелепипеда
- •5.4. Разделение переменных в уравнении Лапласа в цилиндрических координатах
- •5.5. Задача Дирихле для уравнения Лапласа в круге. Интеграл Пуассона
- •5.6. Распространение тепла в бесконечном цилиндре
- •5.7. Распространение электромагнитных волн в цилиндрическом волноводе
- •Решение уравнения Гельмгольца методом Фурье
- •5.8. Движение электрона в атоме водорода. Квантовый подход
- •6. Элементы теории специальных функций
- •6.1. Недостаточность элементарных функций для решений дифференциальных уравнений. Дифференциальные уравнения, как источник функций
- •6.2. Гипергеометрическое уравнение и функции гипергеометрического типа
- •6.3. Частные случаи гипергеометрической функции: цилиндрические функции Бесселя
- •6.4. Частные случаи гипергеометрической функции: ортогональные полиномы Лежандра
- •7. Функциональные и степенные ряды и их приложения к решению дифференциальных уравнений
- •7.1 Функциональные ряды. Сходимость и равномерная сходимость
- •7.2. Свойства равномерно сходящихся рядов. Признак равномерной сходимости
- •7.3. Степенные ряды. Интервал сходимости, радиус сходимости
- •7.4. Свойства степенных рядов
- •7.5. Арифметические операции и другие действия над степенными рядами
- •7.6. Разложение функций в степенные ряды
- •7.7. Обобщения степенных рядов – интегро – степенные ряды и ряды Вольтерра
- •8. Приближенно-аналитические методы решения дифференциальных уравнений
- •8.1. Необходимость асимптотических методов
- •8.2. Калибровочные функции. Символы порядка
- •8.3. Пример асимптотического разложения. Определение асимптотического ряда
- •8.4. Асимптотические последовательности и асимптотические разложения
- •8.5. Простейшие асимптотические методы решения дифференциальных уравнений
- •8.6. Метод Линдстедта – Пуанкаре
- •1. Ортогональные системы функций .И обобщенные ряды Фурье. Интегралы Фурье……………………………………..... 4
- •2. Преобразование Лапласа и его приложения…………….19
- •2.3. Импульсные функции и их приложение к решению дифференциальных уравнений …………….……….……..…... 38
- •3. Задачи механики и физики, приводящие к основным уравнениям математической физики ……………………......76
- •4. Решение одномерных уравнений математической физики. Задача Коши и краевые задачи ……...……………107
- •5. Метод Фурье для уравнений математической физики в двумерном и трехмерном пространствах .......…………….133
- •6. Элементы теории специальных функций.........................179
- •8. Приближенно-аналитические методы решения дифференциальных уравнений ….........................................221
- •9. Список литературы………………………………………..247
- •394026 Воронеж, Московский просп., 14
6. Элементы теории специальных функций
6.1. Недостаточность элементарных функций для решений дифференциальных уравнений. Дифференциальные уравнения, как источник функций
Исторические сведения
Карл Фридрих Гаусс, г., немецкий математик, астроном и физик. В связи с вычислениями орбит планет Гаусс занимался исследованиями бесконечных рядов и, в частности, гипергеометрическим рядом в г.
Лежандр Андриен Мари, 1752 – 1833 г, - французский математик, член Парижской Академии Наук. Известен своими исследованиями по тригонометрии на поверхностях сфероидов, в теории гравитационного напряжения, фундаментальными результатами в теории чисел, теории вероятностей и математическом анализе. Открыл и исследовал в 1785 многочлены, получившие название полиномов Лежандра.
… … …
Решение дифференциальных уравнений резко выражается через интегралы от некоторых функций. В тех случаях, когда решение удается получить в виде конечных формул, содержащих операции интегрирования, говорят, что решение найдено в квадратурах. Но даже решение, найденное в квадратурах, часто приводит к рассмотрению не элементарных функций.
Например, интегралы
порождают функции
- интегральный синус,
- интегральная экспонента,
- интеграл вероятности,
которые являются решениями дифференциальных уравнений первого порядка.
Весьма важными в математике и ее приложениях функциями, заданными в интегральном виде, являются бэта- и гамма - функции Эйлера.
Бэта - функция определяется интегралом Эйлера первого рода
гамма-функция – интегралом Эйлера второго рода
Связь между бэта- и гамма – функциями определяется формулой
Для любого справедливо При натуральных
Основные элементарные функции, излучаемые в курсе элементарной алгебры, также можно рассматривать как решения дифференциальных уравнений. Например, функция
является решением уравнения
- решением уравнения
и - решениями уравнения
- решением уравнения
Однако основные элементарные функции и функции, введенные выше через интегралы, не описывают многие процессы, протекающие в современных технических системах. Из теории специальных функций известно [1], что некоторые линейные дифференциальные уравнения второго порядка с переменными коэффициентами имеют решения, широко использующиеся в математической физике. Решения таких уравнений получили название “специальные функции”.
6.2. Гипергеометрическое уравнение и функции гипергеометрического типа
Многие функции в математической и теоретической физике, а также в теплотехнике и электро - радиотехнике возникают, как решения уравнений гипергеометрического типа.
Уравнениями гипергеометрического типа называются обыкновенные дифференциальные уравнения вида
(6.1)
где и - произвольные полиномы не выше второй степени (вообще говоря, с комплексными коэффициентами), а - действительное или комплексное число. Решения этого уравнения называются функциями гипергеометрического типа.
Введенный термин – “гипергеометрический” не имеет никакого отношения к какой-либо гипергеометрии, например, к многомерным пространствам или к нееклидовой геометрии. Эта терминология возникла из-за того, что получаемые из уравнений типа (6.1) функции представляются в виде степенного ряда. В простейших случаях этот ряд превращается в геометрический, т.е. в геометрическую прогрессию.
В частном случае уравнение гипергеометрического типа (6.1) переходит в гипергеометрическое уравнение
(6.2)
называемое также уравнением Гаусса.
Решение уравнения (6.2) называется гипергеометрической функцией
(6.3)
Ряд (6.3) называют также гипергеометрическим рядом или рядом Гаусса. Но этот ряд обнаружил и узнал его замечательные свойства еще Эйлер. При ряд (6.3) обращается в геометрическую прогрессию
При определенных значениях параметров и многие элементарные функции выражаются через гипергеометрическую функцию.
Еще одной функцией, часто встречающиеся в решениях краевых задач математической физики является вырожденная гипергеометрическая функция
(6.4)
Ряд (6.4) называется вырожденным гипергеометрическим рядом. В отличие от гипергеометрического ряда (6.3) он сходится при любых значениях
Функция следующим образом выражается через функцию Гаусса
Дифференциальное уравнение вырожденной гипергеометрической функции
(6.5)
получается из уравнения (6.2) с помощью замены на , деления всех членов уравнения на и предельным переходом .
При второе частное решение уравнения (6.5), линейно - независимое с первым, дает функция
Общее решение этого уравнения при определяется формулой
где и - произвольные постоянные.
Через вырожденную гипергеометрическую функцию выражаются многие специальные функции. В частности, введенные в п.6.1 интегральный синус, интегральная экспонента и интеграл вероятности связаны с функцией равенствами
где - постоянная Эйлера, равная
Через вырожденную гипергеометрическую функцию выражается также интегральный логарифм
другие специальные элементарные функции.
Вырожденную гипергеометрическую функцию в некоторых справочниках по специальным функциям называют функцией Куммера, а также эта функция обладает свойствами
где - гамма - функция Эйлера.
Многочисленные свойства функции и других специальных функций приведены в справочнике [11].
Задачи для самостоятельного решения к п.6.1 и п.6.2.
Используя Гауссов ряд (6.3) и ряды для элементарных функций показать справедливость равенств:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9)
2. Используя ряд (6.4) и ряды для элементарных функций показать справедливость следующих равенств:
1)
2)
3)
4)
3. Получить из гипергеометрического ряда в явном виде многочлен для функции .