- •Введение
- •Раздел I. МЕТОДЫ ПРИБЛИЖЕННЫХ ВЫЧИСЛЕНИЙ
- •1. Приближенное решение уравнения
- •2. Метод последовательных приближений решения уравнения
- •3. Метод Ньютона (метод касательных) решения уравнения
- •4. Метод секущих (метод хорд) решения уравнения
- •8. Приближенные вычисления значений функций с помощью рядов
- •9. Приближенные вычисления пределов с помощью рядов
- •10. Задачи для самостоятельного решения
- •Раздел II. ПРИБЛИЖЕННОЕ ВЫЧИСЛЕНИЕ ОПРЕДЕЛЕННЫХ ИНТЕГРАЛОВ
- •1. Квадратурные формулы
- •3. Формула трапеций
- •4. Метод парабол (метод Симпсона)
- •5. Вычисление определенных интегралов с помощью рядов
- •6. Задачи для самостоятельного решения
- •Раздел III. ЧИСЛЕННОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ ОБЫКНОВЕННЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ
- •1. Метод Пикара последовательных приближений
- •2. Метод Эйлера
- •3. Улучшенный метод Эйлера
- •4. Метод Эйлера–Коши
- •5. Метод Рунге–Кутта
- •6. Метод Адамса
- •8. Метод конечных разностей решения краевых задач для обыкновенных дифференциальных уравнений
- •10. Метод наименьших квадратов
- •11. Задачи для самостоятельного решения
- •Раздел IV. УРАВНЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ ГИПЕРБОЛИЧЕСКОГО ТИПА
- •1. Виды уравнений математической физики
- •2. Вывод уравнения колебания струны
- •7. Задачи для самостоятельного решения
- •Раздел V. УРАВНЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ ПАРАБОЛИЧЕСКОГО ТИПА
- •4. Распространение тепла в неограниченном стержне
- •6. Задачи для самостоятельного решения
- •Раздел VI. УРАВНЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ ЭЛЛИПТИЧЕСКОГО ТИПА
- •1. Уравнения эллиптического типа и краевые задачи для них
- •3. Уравнение Лапласа в цилиндрических координатах
- •5. Примеры решения задач
- •6. Задачи для самостоятельного решения
- •Раздел VII. ЧИСЛЕННОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ УРАВНЕНИЙ С ЧАСТНЫМИ ПРОИЗВОДНЫМИ
- •1. Метод сеток численного решения дифференциальных уравнений с частными производными
- •3. Метод сеток для уравнения гиперболического типа
- •5. Метод прогонки для уравнения теплопроводности
- •6. Решение уравнения движения грунта
- •7. Задачи для самостоятельного решения
- •Раздел VIII. ВАРИАЦИОННЫЕ МЕТОДЫ
- •1. Некоторые сведения из функционального анализа
- •2. Теоретические основы метода Ритца
- •5. Задачи для самостоятельного решения
- •Раздел IX. КОРРЕЛЯЦИЯ
- •1. Понятие корреляции
- •4. Корреляция
- •5. Задачи для самостоятельного решения
- •Библиографический список
Для сравнения по формуле (180) получим оценку
С |
(t) (t) 0; |
|
f (4) (x) 4 sin x ; M |
1 |
4 . |
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
~ |
|
|
0,025 |
|
4 |
|
2 |
|
|
0,025 |
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
U U |
|
|
|
|
|
|
h |
|
|
|
|
|
97,22 0,01 0,0081. |
|
|||||||
|
|
|
3 |
|
|
|
3 |
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
5. Метод прогонки для уравнения теплопроводности |
|
||||||||||||||||||||
ями |
|
|
|
|
|
|
|
0 t T найти решение |
|||||||||||||
Пусть требуется в полосе 0 x а , |
|||||||||||||||||||||
|
|
U |
2U |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
уравнен (170) t |
|
|
x 2 |
, удовлетворяющее условиям (171), (172). |
|||||||||||||||||
Выб раем шаги h и l по аргументам x и t соответственно, в каж- |
|||||||||||||||||||||
|
б |
|
|
|
|
||||||||||||||||
дом внутреннем узле заменяем производные конечно-разностными |
|||||||||||||||||||||
отношен |
|
, выч сляем значения функций f (x) , |
(x) , (x) |
в гра- |
|||||||||||||||||
ничных узлах |
, о означив |
S |
h2 |
, получаем разностную схему |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
l |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ui 1, j 1 |
(2 S)Ui, j 1 |
Ui 1, j 1 |
SUi, j |
|
0 , |
(183) |
|||||||||||||
i = 1, 2, … , n; |
j = 0, 1, 2, … , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
причем |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Ui,0 f (xi ) ; |
|
|
|
|
(184) |
|||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|||
|
|
|
|
|
|
|
U |
0, j |
Д(t ) ; |
(185) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j |
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
U n, j |
|
(t j ) . |
|
|
|
(186) |
|||||||
Метод прогонки решения системы (183) – (184) заключается в |
|||||||||||||||||||||
том, что уравнение (183) приводится к виду |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
Ui, j 1 |
ai, j 1 bi, j 1 Ui 1, j 1 , |
|
|
(187) |
|||||||||||||
где числа ai, j 1, bi, j 1 |
определяются последовательно по формулам |
188
|
|
|
a1 |
|
|
|
1 |
|
; |
b1 |
(t |
|
) SU ; |
(188) |
|
|
|
|
|
|
|
j 1 |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
j 1 |
2 |
S |
|
j 1 |
|
1 |
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ai, j 1 |
|
|
|
1 |
|
|
|
; |
|
bi, j 1 |
ai 1, j 1 bi 1, j 1 SUi, j . |
(189) |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
S |
|
|
|
|
|
||||||||
|
2 |
ai 1, j 1 |
|
|
|
|
|
|
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
Затем из краевого условия (186) находим U n, j 1 (t j 1 ) и по- |
||||||||||||||||||||
следовательно определяем значения U i, j 1 , i = n–1, … , 1 по формуле |
|||||||||||||||||||||
(187). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
если |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
Так м образом, метод прогонки позволяет определить значения |
||||||||||||||||||||
U (x, t) на слое t |
t j 1 , |
|
|
известны ее значения на слое t t j . |
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Порядок решения задачи |
|
|
||||||||||||||
|
Прямой ход. Используя краевые условия (185), по формулам |
||||||||||||||||||||
(188), (189) наход м ч сла a1, j 1 , b1, j 1 , |
ai, j 1, bi, j 1, i = 2, 3, … , n. |
||||||||||||||||||||
|
Обратный |
ход. |
|
Из краевого |
условия |
(186) получаем |
|||||||||||||||
U |
n, j 1 |
(t ) . Затем по формуле (40) вычисляем |
|
|
|||||||||||||||||
|
бj 1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
Un 1, j 1 |
Un, j 1 |
bn 1, j 1 |
an 1, j 1; |
|
|
|||||||||||||
|
|
|
U |
|
|
|
|
U |
|
|
Д |
|
|||||||||
|
|
|
|
n 2, j 1 |
|
|
n 1, j 1 |
|
n |
2, j 1 |
|
|
n 2, j 1 |
|
(190) |
||||||
|
|
|
|
|
А |
|
|||||||||||||||
|
|
|
. . . |
|
|
U |
|
|
|
|
|
|
a |
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
U |
1, j 1 |
|
2, j 1 |
b |
|
|
. |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1, j 1 |
|
1, j 1 |
И |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
Пример. Методом прогонки найти решение уравнения |
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
U |
|
|
2U |
, |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
x 2 |
|
|
|
|
|
|
|
удовлетворяющее условиям
U (x, 0) 4x(1 x) ;
U (0, t) U (1, t) 0.
189
|
|
|
Решение. Выберем h 0,1; |
|
|
l 0,01. Следовательно, |
S |
h2 |
1. |
||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
l |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Найдем методом прогонки значения функции U (x, t) на слое t 0,01. |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
Прямой ход. Записываем в строке Ui,0 табл. 32 значения на- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
0, 1, … , 10. Находим по формулам (188) |
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
чальной функции |
|
|
f (xi ), i |
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
при j |
0 ч сла а |
|
|
1 |
; |
b |
|
U |
|
|
|
|
0,36 . Затем по формулам (190) |
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
1,1 |
3 |
1,1 |
|
|
|
1,0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
j 0 последовательно вычисляем |
|
bi,1 : |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
3 |
0,375 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2,1 |
3 a1,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
8 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
б |
0,64 |
0,76 ; |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
b |
|
|
a |
|
b |
|
U |
2,0 |
|
|
|
0,12 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||
|
при2,1 1,1 1,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
а3,1 |
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
0,381 ; |
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3 a2,1 |
|
|
|
|
2,625 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
b3,1 |
a2,1 b2,1 |
|
U3,0 |
0,375 0,760 0,840 |
1,125 . |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
Результаты вычислений вносим в табл. 32. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 32 |
||||
|
i |
0 |
|
1 |
2 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
4 |
|
|
|
|
|
|
5 |
|
|
|
|
6 |
|
7 |
|
8 |
|
9 |
|
10 |
|
||||
|
Ui,0 |
0 |
|
0,360 |
0,640 |
0,840 |
|
|
0,960 |
|
|
|
|
1,000 |
|
0,960 |
|
0,840 |
|
0,640 |
|
0,360 |
|
0 |
|
||||||||||||||
|
аi,1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|
||||||||
|
0 |
|
0,333 |
0,375 |
0,382 |
|
|
0,382 |
|
|
|
|
0,382 |
|
0,382 |
|
0,382 |
0,382 |
0,382 |
0 |
|
||||||||||||||||||
|
bi,1 |
0 |
|
0,360 |
0,760 |
0,125 |
|
|
1,389 |
|
|
|
|
1,153 |
|
1,544 |
|
1,430 |
1,186 |
1,813 |
0 |
|
|||||||||||||||||
|
Ui,1 |
0 |
|
0,310 |
0,572 |
0,764 |
|
|
0,882 |
|
|
|
|
0,921 |
|
0,882 |
|
0,764 |
0,571 |
0,310 |
0 |
|
|||||||||||||||||
|
|
|
Обратный ход. Из краевых условий получаем U10, 1 0 . Значе- |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
ние Ui,1 , i 9,8,…,1 вычисляем по формулам (190) при j 0: |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
U9,1 |
(U10,1 b9,1 )a9,1 |
0,813 0,382 0,310 . |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
U8,1 (U9,1 |
b8,1 )a8,1 |
(0,313 1,186) 0,382 |
0,571 . |
|
|
|
190
. . .
U1,1 (U 2,1 b1,1 )a1,1 (0,572 0,360) 0,333 0,310 .
6. Решение уравнения движения грунта
Пусть одномерное перемещение частиц пластически сжимаемого грунта происходит параллельно оси x (рис. 22), тогда это движение описывается уравнен ем в частных производных
С |
|
|
|
P |
, |
(191) |
|
|
|
|
|||||
t |
|
x |
x |
|
|
||
где Р, , – давлен |
е, плотность и скорость движения частиц грун- |
||||||
та; t – время. |
|
|
|
|
|
|
|
и |
|
|
|
B |
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
б |
|
|
|
||||
|
|
|
|||||
|
x |
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
А |
|
|||||
|
|
|
Рис. 26 |
|
|
|
Такое движение грунта имеет место, например, при его взаимодействии с рабочими органами дорожно-строительных машин.
Важным для практических приложений, в частности для описа- |
||||||
|
|
Д |
|
|||
ния динамики какого-либо процесса взаимодействия, изменяющегося |
||||||
во времени, является случай нестационарного движения, когда |
|
|||||
|
t, x0 0 |
t . |
|
(192) |
||
|
|
|
|
И |
||
В этом случае решение дифференциального уравнения (191), за- |
||||||
писанного в виде |
|
|
|
|
|
|
|
G t Ф x |
|
G t H x 2 , |
(193) |
||
t |
x |
|||||
|
|
|
|
191
где Ф(х), H(х) и G(х) – некоторые известные функции, удовлетворяющие начальному условию (192), можно получить в виде неявной функции
С |
|
|
|
h(x) |
|
|
|
|
|
|
|
f (x) |
|
|
|
|
h(x |
0 |
) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
g1 0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 , |
|
|
|
|
|
|
(194) |
||||||||||||||||
|
|
g1 (t) |
|
|
|
|
|
|
|
f2 (x) |
f2 (x) |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
f2 (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||
|
|
|
H ( x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
|
|
f |
2 (x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
||||||||||
|
|
Ф( x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
где f2 (x) e |
|
|
|
|
|
|
|
|
; |
|
|
h(x) |
|
|
|
|
|
dx; |
g1 (t) G(t)dt ; |
|
|
0 |
– об- |
|||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||
при |
|
Ф(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
ратная функц я для . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Выражен е (194) представляет собой решение задачи Коши для |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
уравнен я (193) |
|
|
|
|
|
|
|
начальном условии (192). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
Пр мер. Пусть нестационарное движение грунта представлено |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
дифференц альным уравнением |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
А |
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
2 |
1 |
t |
|
t 2 , |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(195) |
||||||||
|
|
бt x x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||
решение которого удовлетворяет начальному условию |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
t, 1 t . |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
(196) |
||||||||
Найти решение задачи (195), (196). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||
Решение. Найдем решение по формуле (194). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
||||||||||||||
Для задачи (195), (196) вид используемых функций |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
Ф(x) x |
2 |
1; H (x) 1; G(t) t ; |
f (x) |
x |
2 1 |
|
2 |
; |
|
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
t |
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||
f |
2 |
(1) 2 |
|
|
|
2 |
|
; h(x) x |
|
1 |
|
2 ; |
h(1) 2 |
|
|
|
2 ; |
g(t) |
|
|
. |
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Тогда искомое частное решение задачи (195), (196) по формуле (194) будет иметь вид
192
|
|
|
|
|
|
1 |
|
1 |
|
|
2 |
|
|
|
|
x2 |
1 |
0. |
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
t 2 |
|
x2 |
|
1 |
|
2 |
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
Или в явном виде |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
С |
|
|
|
|
2 x2 1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 2 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 |
2 |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x2 |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
представить |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
Постав м теперь олее о щую задачу. Пусть функции (x, t) и |
||||||||||||||||||||||||||||||||||||
P(x, t) можно |
|
|
|
|
|
|
|
|
как |
|
(x, t) (x), (x); |
|
P f (x)g(t) 2 , |
|||||||||||||||||||||||
б |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
где (x) , (x) , |
|
f (x) , g(t) – некоторые заданные функции. |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||
Тогда уравнен е (191) примет вид |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
2 g(t) |
df (x) |
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
2 f (x)g(t) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(197) |
|||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
t |
|
|
|
|
(x) (t) |
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
(x) (t) |
|
|
|
||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||||||||
Введем обозначения |
|
|
|
|
|
Д |
|
|||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
Аdf (x) |
|
|
|
||||||||||||||||||||||||||||
|
2 f (x) |
F (x) ; |
|
g(t) |
G(t) ; |
|
|
|
dx |
|
H (x) . |
(198) |
||||||||||||||||||||||||
|
(x) |
(t) |
|
(x) |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
И |
|||||||||
С учетом обозначений (198) уравнение (197) примет вид |
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
1 F x G t |
|
H x G t 2 . |
|
|
(199) |
|||||||||||||||||||||||||||||
|
t |
|
x |
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Нахождение решения уравнения (199) в явном виде сопряжено со значительными трудностями, кроме того, неизвестно, существуют ли вообще такие решения. Поэтому рационально найти приближенные решения этого уравнения, содержащие произвольные константы.
С этой целью рассмотрим уравнение (193). Его решение будем искать методом Фурье в виде
193
|
|
|
|
u(x)g(t) , |
|
|
|
|
|
(200) |
||||||||||
здесь u(x) и g(t) – некоторые функции. |
|
|
|
|
|
|
||||||||||||||
|
Подставим выражение (200) в уравнение (199), получим |
|
||||||||||||||||||
С |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
dg(t) |
|
2 |
|
|
|
|
|
du(t) |
|
|
|
|
||||||
|
|
t |
G(t)g |
|
(t) Ф(x) |
x |
H (x)u(x) 0 . |
(201) |
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
Подберем теперь функцию u(x) таким образом, чтобы выпол- |
|||||||||||||||||||
и |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
нялось равенство |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
Ф(x) |
du(x) |
H (x)u(x) C |
, |
|
(202) |
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
x |
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
||
|
б |
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||
где С1 – про звольная константа. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||||
|
Решая д фференц альное уравнение (202), получаем решение в |
|||||||||||||||||||
виде |
|
|
|
А |
|
|
||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
H ( x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
|
H ( x) |
dx |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
Ф( x) |
|
|
|
|
|
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|||||
|
|
u(x) C1e |
|
|
|
|
dx C2 |
e |
Ф( x) |
|
, |
(203) |
||||||||
|
|
|
|
|
|
Ф(x) |
Д |
|
||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
здесь С2 – произвольная константа.
Подставив u(x) |
в уравнение (201), получим уравнение для на- |
||||||
хождения функции g(t) : |
|
И |
|||||
|
|
|
|
||||
|
|
dg(t) |
C G(t)g 2 |
(t) 0. |
|
||
|
|
|
|
||||
|
|
t |
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
Откуда найдем вид g(t) |
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
g(t) C1 G(t)dt C3 |
, |
(204) |
где С3 – произвольная константа.
Решение уравнения (191), содержащее три произвольные кон-
194
станты согласно формулам (200), (203), (204), имеет вид
|
|
|
H ( x) |
|
|
|
|
|
|
H ( x) |
|
|
|
||
|
|
|
dx |
|
|
|
|
|
|
dx |
|
|
|
||
|
Ф( x) |
|
|
|
|
|
|
|
|||||||
|
|
|
|
|
Ф( x) |
|
|
|
|||||||
|
|
C e |
|
|
dx C2 |
|
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
(205) |
||||
Ф(x) |
C |
|
G(t)dt C |
|
|||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
1 |
|
|
|
3 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Используя решение (205), найдем приближенные решения урав-
нения (199). |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Решен е будем |
скать в прямоугольнике a x b ; c t d . Ра- |
|||||||||
вычисл |
|
|
||||||||
зобьем прямоугольн к a,b c, d на n m равных прямоугольников |
||||||||||
Си м значен я функций F(x) и G(t) в узлах построенной сетки: |
||||||||||
|
|
x a |
b a |
i , |
i 0, 1, 2, ..., n ; |
|
||||
|
|
|
|
|||||||
|
подберем |
|
||||||||
|
|
|
|
i |
|
|
n |
|
|
|
|
|
t |
i |
|
c d c j , |
j 0, 1, 2, ..., m. |
|
|||
|
|
|
|
|
|
n |
|
|
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
|
|
|
|
А |
|
||||
Затем |
|
|
|
|
значения функции Ф(x), удовлетворяющие ра- |
|||||
венству |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
1 f (x)G(t) Ф(x)G(t) , |
(206) |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
Д |
|
|
и, вычислив значения |
H (x) в точках xi , произведем интерполяцию |
|||||||||
функций |
H (x) |
и Ф(x) полиномами, например, применяя метод наи- |
||||||||
|
Ф(x) |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
меньших квадратов.
Таким образом, общим решением дифференциального уравне-
ния (199) является функция (205), в которой функции |
|
H (x) |
и Ф(x) |
|
|
|
|||
|
|
|
Ф(x) |
|
интерполированы полиномами для значений функции |
Ф(x) , удовле- |
|||
творяющих равенству (206). |
И |
Решение (205) определяет скорость движения частиц сжимаемого грунта как функцию переменных х и t. Задавая начальные и граничные условия, можно найти скорость и давление на поверхности рабочего органа рассматриваемой дорожной машины.
195