Добавил:
Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
2343.pdf
Скачиваний:
43
Добавлен:
07.01.2021
Размер:
5.89 Mб
Скачать

Раздел V. УРАВНЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ ПАРАБОЛИЧЕСКОГО ТИПА

1. Уравнение

теплопроводности для нестационарного

случая

 

 

 

 

 

Простейшим представителем уравнения этого типа является

уравнен е теплопроводности

 

 

 

С

 

 

2

 

 

 

 

 

Ut

a U xx q(x, t) ,

где функц я U (x, t) описывает распространение тепла в стержне

0 x l дл ной l

момент времени t 0; а2 – коэффициент тепло-

(при а const стержень однородный); q(x, t) – функ-

ция источн ков тепла. Если источники отсутствуют, то уравнение

проводности

 

 

 

принимает в д

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

Ut

a U xx .

б

Обозначим через U (M , t) температуру в точке М однородно-

го тела, ограниченного поверхностью S в момент времени t. Из-

направлению внешней нормали к поверхности S.

вестно, что количество теплоты dQ, поглощаемой телом за время

dt , выражается равенствомА

 

 

dQ k

U

dSdt,

(74)

 

 

 

 

n

 

 

где

 

Д

 

dS – элемент поверхности, k – так называемый коэффициент

 

 

U

– производная функции U по

внутренней теплопроводности; n

 

 

 

 

И

Так как теплота распространяется в направлении понижения

температуры, то dQ 0, если

U

0 , и dQ 0, если

U

0 .

 

n

 

n

 

Из равенства (74) следует, что

Q dt k U dS .

S n

129

Вычислим Q другим способом. Выделим элемент dV объема V, ограниченного поверхностью S. Количество теплоты dQ, полу-

чаемой элементом dV

за время dt , пропорционально повышению

температуры в этом элементе и массе самого элемента, то есть

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

dQ Ut dt dV

,

(75)

СибU dV Аa U ДU U dVИ,

где

– плотность вещества;

– коэффициент пропорционально-

сти, называемый теплоемкостью вещества.

 

 

 

 

 

Из равенства (75) следует, что

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Q dt Ut dV .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

Так м образом, получаем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Ut dV a2

U dS ,

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

S

n

 

 

 

 

где

a 2

k

.

 

 

 

Учитывая,

что

U

 

gradU

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

gradU U x i U y

j U z k , преобразуем полученное равенство к ви-

ду

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

2

 

 

 

cos

 

 

 

 

 

 

 

Ut dV

 

U x

U y cos U z cos dS .

 

V

 

 

 

 

 

 

S

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Заменив правую часть с помощью формулы Остроградского-

Гаусса, имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

xx

yy

zz

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

 

V

 

 

 

 

 

 

или

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U t

a

2

U xx U yy U zz dV 0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

V

130

для любого объема V. Отсюда получаем дифференциальное уравнение

 

 

 

 

 

Ut a

2

U xx U yy U zz ,

 

называемое уравнением теплопроводности для нестационарного случая.

Сибвестна температура U1 и U2АД). И

Если тело является стержнем, направленным по оси Ox, то

уравнен е теплопроводности имеет вид

 

 

2

 

(76)

 

 

 

Ut a U xx .

Для уравнен я (76)

можно поставить следующие краевые за-

дачи:

 

 

 

 

Первая краевая задача.

 

 

 

Для воспро зведен я в део нажмите на кнопку

 

 

Найти решение уравнения (76), удовлетворяющее начальному

условию

 

 

 

 

 

U (x, 0) f (x)

(77)

(в начальный момент времени t

0 задано распределение темпера-

туры по всей длине стержня 0 x l )

 

и граничным условиям

 

 

 

 

U (0, t) U1;

U (l, t) U 2

(78)

(на концах стержня x 0

x l

в любой момент времени t 0 из-

Вторая краевая задача.

Найти решение уравнения (76), удовлетворяющее начальному условию (77) и граничным условиям

 

 

 

U x (0, t) 0

; U x (l, t) 0

(концы стержня x 0 и x l

теплоизолированы).

Смешанная краевая задача

Найти решение уравнения (76), удовлетворяющее

(79)

начальному

131

условию (77) и граничным условиям

 

~

0 U

 

~

l U l, t 0

;

 

 

U x (0, t) h U

0, t 0; U x (l, t) h U

(на концах

x 0 и

x~ l

задан теплообмен со средой; h – коэффи-

С

 

 

 

 

 

 

циент теплообмена; U – температура среды).

 

 

 

Задача Коши

Найти решен е уравнения (76) для бесконечного стержня, если известно начальное распределение температуры U (x, 0) f (x) ,

x , гран чные условия отсутствуют.

Можно рассматривать полубесконечный стержень x 0. Тогда на конце x 0 задается граничное условие (задача с одним грауслов ем). Возможно ставить краевую задачу с условиями (78) (79) на разных концах (на одном конце задана температура,

другой конец тепло золирован).

 

 

ничным

 

 

2. Решен е первой краевой задачи для уравнения

параболического типа методом Фурье

 

б

 

 

Краевую задачу (76), (77), (78) будем решать методом разде-

ления переменных (метод Фурье), представляя искомое решение в

виде произведения двух функций

 

 

А

(80)

U (x, t)

X (x) T (t) .

Вместо граничных условий (5) рассмотрим вначале нулевые

граничные условия

Д

 

 

 

U (0, t) U (l, t)

0 .

(81)

Предполагаемое решение (80)

подставим в уравнение (76),

 

2

T (t)

 

 

 

 

получим X (x) T (t) a

 

X (x). Или, разделяя переменные,

 

 

 

 

 

И

 

T (t)

 

 

X (x)

2 0,

(82)

 

 

 

 

 

a 2T (t)

 

X (x)

 

 

где постоянная пока не определена. Получаем два обыкновенных дифференциальных уравнения с постоянными коэффициентами:

132

 

 

 

 

 

 

2

 

 

2

T (t) 0;

 

 

 

 

 

 

(83)

 

 

 

T (t) a

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2

X (x) 0 .

 

 

 

 

 

 

(84)

 

 

 

 

 

X (t)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общее решение уравнения (83) имеет вид

 

 

 

 

 

С

 

 

T (t) С e a2 2t , t

0,

 

 

 

 

(85)

и

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

1 – постоянная

нтегрирования.

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Решен е уравнен я (84) имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

X (x) C2 cos x C3 sin x ,

0 x l .

(86)

 

Тогда решен е (80) с учетом (85) и (86) примет вид

 

 

U (x, t) C е a2 2t

 

(C

 

 

 

cos x C

 

sin x) .

(87)

 

 

А

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

 

3

 

 

 

 

 

 

 

Неизвестныебпостоянные , С1, С2, С3

определим из краевых

условий (77), (81). Из условия (81) имеем

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U (0, t) C е a2 2t

C

2

0; U (l, t) C е a2 2t

C

3

sin l 0.

(88)

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 

 

Из равенства (88),

 

справедливого при любом t 0, следует,

что С2 0 . Второе равенство будет выполняться при С3 sin l

0

для любого t 0. Предположим, что

С3

 

И

0 , иначе получим триви-

альное решение U (x, t) 0.

 

 

 

Д

 

 

Тогда sin l 0 , отсюда

n

, где n = 1, 2, … .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, получили решение (81) в виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a

2 n 2

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U (x, t) C1е

 

l

 

 

 

C3 sin

 

 

x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

для каждого n = 1, 2, … .

133

Суммируя по всем n, вновь получим решение уравнения (76):

 

 

 

 

 

 

 

 

an 2

 

 

n x

 

С

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

U (x, t) Cn е

 

 

 

 

 

 

 

sin

 

,

(89)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где

n C1C3 . Коэффициенты Сn для каждого n определим из на-

чального услов я (77):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

выражение

 

 

 

 

 

 

n x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U (x, 0) Cn

sin

 

l

 

f (x) .

(90)

 

 

 

 

 

n1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Рассматр вая

 

 

 

 

(90) как разложение в ряд Фурье не-

 

б

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

четной на l, l пер одической функции

f (x) , найдем коэффици-

енты разложен я в

 

де

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

2 l

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cn

 

 

 

f (x) sin

 

 

 

x dx,

 

n = 1, 2, … .

(91)

 

l

 

l

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, решение первой краевой задачи с нулевыми граничны-

ми условиями (81) нашли в виде ряда (89) с коэффициентами (91).

 

 

 

 

 

 

Д

 

Найдем решение первой краевой задачи с ненулевыми гра-

ничными условиямиА, т.е. решение задачи (76), (77), (78).

 

Представим искомое решение в виде суммы двух функций

 

 

 

U (x,

t) (x,

t)

U

(x) ,

 

 

 

(92)

где (x, t) удовлетворяет

 

 

 

 

 

 

И

уравнению (76), начальному условию

(77) и нулевым граничным условиям (0, t) (l,

 

t) 0, t 0, а

функция U (x) , называемая стационарной температурой, удовлетво-

ряет уравнению

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(93)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U xx 0

 

 

 

 

 

 

 

 

и ненулевым граничным условиям (78):

U

(0) U1 ;

 

U

(l) U 2 .

 

Общее решение уравнения (93) имеет вид

 

 

 

 

 

 

0 x l ,

 

 

 

 

 

 

U

(x) ax b ,

 

 

 

 

134

где a и b – постоянные интегрирования, определяемые из гранич-

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

ных условий (77):

U

(0) b U1 ;

 

U

(l) al b U 2 .

 

 

Отсюда b U1 ;

 

a U 2 U1 l .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Тогда решение уравнения (93) с условиями (77) запишется в

виде

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С

 

 

 

 

U 2

 

U1

x U

 

, 0 x l ,

 

(94)

 

 

 

 

 

 

 

U (x)

 

1

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

и

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

а решен е первой краевой задачи (76), (77), (78) примет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an 2

 

n

 

 

 

 

 

 

 

U

2

1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

U (x, t) U1

 

 

 

 

 

 

 

 

x

 

Cn

е

l

 

sin

 

 

x ,

(95)

б

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

n1

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Сn находятся по формуле (91).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

А

 

 

3. Решение второй краевой

 

 

задачи

для

уравнения

параболического типа методом Фурье

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Общее решение уравнения теплопроводности (76) имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

 

(87). Коэффициенты , С1, С2, С3 определим из граничных условий

(79) и начального условия (77). Производная по x решения (89)

имеет вид

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 2t

( C3 cos x C2

sin x)

.

(96)

U x (x, t) C1е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

Подставим выражение (96) в граничные условия (79):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 2t

C3

0 .

 

 

 

 

 

(97)

U x (0, t) C1е

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Соотношение (97) выполняется для любого t 0

при С3

0.

Для второго условия получаем равенство

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

a2 2t

C2 sin x 0 .

 

(98)

U x (l, t) C1е

 

 

 

 

 

 

 

Предполагая

С2

 

0

 

(иначе получим

тривиальное решение

135

U (x, t) 0), из равенства (98) имеем sin l 0 , или

n

 

, где n =

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

= 1, 2, … . Итак, решение второй краевой задачи имеет вид

 

С

a

2 n 2

 

 

 

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U (x, t)

C1е

 

l

 

C2 cos

 

 

x при n = 0, 1, 2, … .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

умм руя все решения при различных n,

снова получим ре-

виям n0

 

 

 

 

 

 

l

 

 

шен е д фференц ального уравнения (76), удовлетворяющее усло-

(79):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

an l

2

n x

 

 

 

 

 

 

 

 

U (x, t) Cn е

t

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

cos

 

 

,

(99)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

где Сn C1C2 . Коэффициенты Сn ряда (99) определим из началь-

ного услов

я (77):

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

бn x

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

U (x, 0) Cn

cos

 

l

f (x) .

 

 

 

(100)

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Д

Соотношение (100) можно рассматривать как разложение в

ряд Фурье периодическойА, четной на l, l функции f (x)

с коэф-

фициентами Сn , которые, как известно, определяются по форму-

лам:

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

И

 

 

1 l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

n 0;

 

C0

 

 

f (x)dx

 

 

 

при

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

0

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

(101)

 

 

2 l

 

 

n

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Cn

 

 

 

 

 

f (x) cos

 

 

 

 

x dx

 

 

при

n 1, 2, ... .

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

l

0

 

 

 

l

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Итак, решение второй краевой задачи нашли в виде ряда (99) с коэффициентами (101).

136

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]