- •Оглавление
- •Предисловие
- •§ 1. Гармонические колебания
- •§ 2. Затухающие колебания
- •§ 3. Вынужденные колебания. Резонанс
- •§ 4. Векторная диаграмма напряжений
- •§ 5. Связь добротности с формой резонансных кривых
- •§ 6. Переменный ток
- •§ 7. Вынужденные колебания в параллельном контуре
- •§ 8. Метод комплексных амплитуд
- •Задачи
- •§ 9. Волновое уравнение и его решения
- •§ 10. Скорость и энергия упругих волн в твердой среде
- •§ 11. Перенос энергии упругой волной
- •§ 12. Стоячая волна
- •§ 13. Характеристики звука. Эффект Доплера для звуковых волн
- •Задачи
- •§ 14. Векторное волновое уравнение для электромагнитного поля
- •§ 15. Плоская электромагнитная волна и ее свойства
- •§ 16. Энергия электромагнитных волн
- •§ 17. Импульс и давление электромагнитного поля
- •§ 18. Дипольное излучение
- •Задачи
- •§ 19. Свойства световой волны. Законы отражения и преломления
- •§ 20. Формулы Френеля. Закон Брюстера
- •§ 21. Фотометрические величины и единицы
- •§ 22. Законы геометрической оптики. Принцип Ферма
- •§ 23. Увеличение оптических приборов, вооружающих глаз
- •Задачи
- •§ 24. Интерференция световых волн от двух когерентных источников
- •§ 25. Интерференция двух плоских волн
- •§ 27. Фурье-спектр световой волны
- •§ 28. Пространственная когерентность
- •§ 29. Интерференция в тонких пластинках
- •§ 30. Интерференционный опыт с бипризмой Френеля
- •Задачи
- •§ 33. Дифракция Френеля от щели
- •§ 34. Дифракция Фраунгофера от щели
- •§ 35. Количественный критерий вида дифракции
- •§ 36. Многолучевая интерференция
- •§ 37. Дифракционная решетка
- •§ 38. Дифракционная решетка как спектральный прибор
- •§ 39. Разрешающая сила объектива и оптимальное увеличение зрительной трубы
- •Задачи
- •§ 40. Поляризованный и естественный свет. Закон Малюса
- •§ 41. Поляризация света при отражении и преломлении
- •§ 42. Двойное лучепреломление
- •§ 43. Вращение плоскости поляризации
- •Задачи
- •§ 44. Дисперсия света. Групповая скорость
- •§ 45. Элементарная теория дисперсии
- •§ 46. Поглощение и рассеяние света
- •Задачи
- •Ответы к задачам
- •Приложения
- •Электрические колебания
- •Гармонические колебания
- •Затухающие колебания
- •Вынужденные колебания
- •Упругие волны
- •Электромагнитные волны
- •Свойства световой волны
- •Фотометрия
- •Интерференция света
- •Когерентность
- •Дифракция света
- •Поляризация света
- •Дисперсия света
- •II. Производные единицы СИ электрических, магнитных и световых величин
- •III. Постоянные некоторых веществ
- •Предметный указатель
Г Л А В А III
ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ ВОЛНЫ
§ 14. Векторное волновое уравнение для электромагнитного поля
Электромагнитная волна представляет собой процесс распространения в пространстве взаимно порождающих друг друга переменных электрического и магнитного полей.
Движущиеся заряды создают в пространстве вокруг себя магнитное поле (закон Био и Савара). Если движение зарядов является ускоренным, в частности, колебательным, то магнитное поле в каждой точке пространства зависит от времени и, следовательно, порождает вихревое электрическое поле (закон электромагнитной индукции Фарадея). Переменное электрическое поле, в свою очередь, приводит к возникновению магнитного поля (открытие Максвелла) и весь описанный процесс многократно повторяется. В результате в пространстве распространяется электромагнитная волна. Существование электромагнитных волн вытекает из уравнений Максвелла.
Покажем, что из уравнений Максвелла можно вывести волновое уравнение, которое описывает распространение в пространстве электромагнитной волны. Исходя из волнового уравнения, определим фазовую скорость электромагнитных волн.
Система уравнений Максвелла в дифференциальной форме имеет вид:
rot E = − div B = 0, rot H = j + div D = ρ,
,
∂∂tD,
где E — напряженность электрического поля, H — напряженность магнитного поля, B — вектор магнитной индукции, D — вектор электрической индукции, j — плотность электрического тока (тока проводимости), ρ — объемная плотность сторонних электрических зарядов.
Пусть среда, в которой распространяется электромагнитная волна, является однородной и изотропной, электрически нейтральной (ρ = 0), непроводящей (j = 0 в силу того, что λ = 0, где λ — удельная электрическая проводимость), кроме того, диэлектрическая проницаемость ε и магнитная проницаемость μ среды постоянны, и справедливы следующие соотношения: D = ε0εE, B = μ0μH. Тогда система уравнений
72 Электромагнитные волны [ Гл. III
Максвелла будет иметь следующий вид: |
|
|
|
||
rot E = −μ0μ |
∂H |
, |
(14.1) |
||
|
∂t |
||||
div H = 0, |
|
|
|
|
(14.2) |
rot H = ε0ε |
∂E |
, |
|
(14.3) |
|
∂t |
|
||||
div E = 0, |
|
|
(14.4) |
||
|
|
|
|
Возьмем ротор от обеих частей уравнения (14.1). Ротор левой части:
rot rot E = [ [ E]] = ( , E) − 2E = − E,
где = ∂x∂ ι + ∂y∂ γ + ∂z∂ — оператор набла (ι, γ, — орты коорди-
натных осей x, y, z), = 2 = |
∂2 |
+ |
∂2 |
+ |
∂2 |
|
|
|
|
— оператор Лапласа; |
|||
∂x2 |
∂y2 |
∂z2 |
при вычислении ротора двойное векторное произведение раскрыто по известному правилу и в соответствии с уравнением (14.4) учтено, что div E = ( , E) = 0.
Ротор правой части уравнения (14.1) вычисляется с учетом уравнения (14.3):
|
∂H |
|
∂ |
|
|
∂2E |
||||
−μ0μ rot |
|
= −μ0μ |
|
rot H = |
−μ0 |
με0ε |
|
. |
||
∂t |
∂t |
∂t2 |
||||||||
Приравняв полученные выражения, найдем |
|
|
|
|||||||
|
|
E = μ0με0ε |
∂2E |
. |
|
|
(14.5) |
|||
|
|
2 |
|
|
||||||
|
|
|
|
|
∂t |
|
|
|
|
Равенство (14.5) представляет собой волновое уравнение для вектора напряженности электрического поля E (электрической составляющей электромагнитной волны). Волновое уравнение для вектора напряженности магнитного поля H (магнитной составляющей волны) получается аналогично с помощью применения операции ротора к обеим частям уравнения (14.3) с учетом уравнений (14.1) и (14.2):
H = μ0με0 |
ε |
∂2H |
. |
(14.6) |
2 |
||||
|
|
∂t |
|
Множитель при второй производной по времени векторов E и H в уравнениях (14.5) и (14.6) равен квадрату величины, обратной фазовой скорости волны (см. пояснения к формуле (9.11)):
1
ε0εμ0μ = V 2 .
Отсюда фазовая скорость электромагнитной волны равна
V = √ε0εμ1 0μ = √cεμ = nc .
§ 15 ] Плоская электромагнитная волна и ее свойства 73
Здесь введены следующие обозначения: c = 1/√ε0μ0 — фазовая скорость электромагнитной волны в вакууме (действительно, в вакууме,
где ε = 1 и μ = 1, волновое уравнение имеет вид |
E = ε0μ0∂2E/∂t2, |
||||
следовательно, фазовая скорость равна 1/√ |
|
); |
n = √ |
|
— ве- |
ε0μ0 |
εμ |
личина, которая называется абсолютным показателем преломления среды. Величина n показывает, во сколько раз фазовая скорость электромагнитной волны в среде меньше ее скорости в вакууме.
§ 15. Плоская электромагнитная волна и ее свойства
Покажем, что из уравнений Максвелла вытекает существование в пространстве плоских электромагнитных волн, обладающих следующими свойствами.
С в о й с т в о 1. Электромагнитная волна является поперечной: векторы E и H в волне перпендикулярны к направлению ее распространения.
С в о й с т в о 2. Векторы E, H и k (k — волновой вектор) электромагнитной волны взаимно перпендикулярны и образуют правую тройку (рис. 44).
С в о й с т в о 3. В любой момент времени модули электрической составляющей E и магнитной составляющей H волны связаны соотношением:
√ |
|
E = √ |
|
H. |
(15.1) |
ε0ε |
μ0μ |
||||
|
|
|
|
|
Рис. 44 |
Ниже будет показано, что в плоской гармонической электромагнитной волне, распространяющейся вдоль одной из
координатных осей, например, вдоль оси x, изменение векторов E и H во времени и в пространстве описывается уравнениями:
E = Em cos (ωt − kx + α), |
(15.2) |
H = Hm cos (ωt − kx + α), |
(15.3) |
где ω — циклическая частота волны, k — волновое число (k = ω/V ), α — начальная фаза волны в точке с координатой x = 0.
Для доказательства свойств 1–3 предположим, что электромагнитное поле существует в виде плоской волны, распространяющейся вдоль оси x. Тогда векторы E и H электромагнитного поля зависят только от координаты x, и не зависят от y и z:
E = E(x), H = H(x).
При этом производные по координатам y, z всех компонент Ex, Ey , Ez вектора E и всех компонент Hx, Hy , Hz вектора H равны нулю, например, ∂Ex/∂y = 0, ∂Hz /∂z = 0 и т. д. Используем это обстоятель-
ство для «упрощения» оператора набла = ∂x∂ ι + ∂y∂ γ + ∂z∂ , ι, γ,
— орты координатных осей x, y, z сооответственно. Будем считать,
74 |
Электромагнитные волны |
[ Гл. III |
что оператор содержит только одну компоненту, а именно ∂/∂x, при этом остальные его компоненты, а именно, ∂/∂y, ∂/∂z, равны нулю или просто не существуют. (Во избежание недоразумений еще раз подчеркнем, что в действительности равен нулю результат действия компонент ∂/∂y, ∂/∂z оператора набла на любые компоненты векторов E и H в плоской волне, распространяющейся вдоль оси x). Итак, оператор набла в применении к плоской волне, распространяющейся вдоль оси x, можно представить в форме:
= |
∂ |
ι. |
(15.4) |
∂x |
Подставим в уравнения Максвелла (14.1)–(14.4) векторы напряжен-
ности электрического и магнитного полей в виде E = Exι + Ey γ + Ez |
, |
H = Hxι + Hy γ + Hz . Воспользовавшись оператором набла в форме |
|
(15.4), представим в указанных уравнениях роторы rot E = [ , E] |
и |
rot H = [ , H] в виде определителей, дивергенцию векторов — в виде скалярных произведений div E = ( , E), div H = ( , H). После этого уравнения (14.1)–(14.4) будут выглядеть так:
|
ι |
γ |
|
|
|
|
|
|
|
∂Hx |
|
∂Hy |
|
∂Hz |
|
|
|
∂ |
0 |
0 |
= |
|
μ0μ |
|
ι + |
γ + |
, |
(14.1 ) |
|||||||
|
|
|
|
|
|||||||||||||
Ex |
Ey |
Ez |
|
|
− |
∂t |
|
∂t |
|
∂t |
|
|
|||||
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ι, Hxι + Hy γ + Hz |
= 0, |
|
(14.2 ) |
||||||
|
|
|
ι |
|
∂x |
|
|||||||||||
|
|
|
γ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
0 |
0 |
|
= ε0 |
ε |
∂Ex |
ι + |
∂Ey |
γ + |
∂Ez |
, |
(14.3 ) |
||
Hx |
|
|
|
∂t |
||||||||||||
Hy |
Hz |
|
|
∂t |
∂t |
|
|
|||||||||
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂ |
|
Exι + Ey γ + Ez |
= 0, |
|
(14.4 ) |
|||||||
|
|
|
|
ι, |
|
|||||||||||
|
|
|
∂x |
|
Вычислив определители и перемножив соответствующие компоненты векторов в скалярных произведениях, получим систему из восьми уравнений:
∂Hx |
= 0, |
|
|
|
|
|
|
(15.5) |
||
|
∂t |
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂Ez |
|
= μ0μ |
∂Hy |
, |
|
|
(15.6) |
||
|
∂x |
|
|
|
|
|
||||
|
|
|
|
∂t |
|
|
|
|||
|
∂Ey |
|
= −μ0μ |
∂Hz |
, |
(15.7) |
||||
|
∂x |
|
∂t |
|
||||||
∂Hx |
= 0, |
|
|
|
|
|
|
(15.8) |
||
|
|
|
|
|
|
|
||||
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂Ex |
= 0, |
|
|
|
|
|
|
(15.9) |
||
|
|
|
|
|
|
|
|
|||
|
∂t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂Hz |
|
= −ε0 |
ε |
∂Ey |
, |
|
(15.10) |
|||
|
∂x |
|
|
∂t |
|
§ 15 ] Плоская электромагнитная волна и ее свойства 75
|
∂Hy |
= ε0ε |
∂Ez , |
(15.11) |
|
∂x |
|||
|
|
∂t |
|
|
|
∂Ex |
= 0. |
|
(15.12) |
|
∂x |
|
||
|
|
|
|
|
Поперечность электромагнитной волны. |
Из уравнений (15.5) |
и(15.8) следует, что компонента Hx магнитного поля не зависит от координаты x и от времени t, то есть Hx = const. Из уравнений (15.9)
и(15.12) следует, что компонента Ex электрического поля не зависит от x и от t, то есть Ex = const. Поскольку Ex и Hx не меняются с течением времени и одинаковы во всех точках пространства, поля Ex
иHx являются статическими. Электромагнитная волна представляет собой колебательный процесс и не должна содержать статических электрического и магнитного полей. Следовательно, Hx = 0 и Ex = 0. Таким образом, в плоской электромагнитной волне, распространяющейся вдоль оси x, могут быть отличны от нуля только следующие
компоненты поля: Ey , Ez , Hy , Hz , а составляющие электрического и магнитного поля, параллельные направлению распространения волны отсутствуют. Это означает, что плоская электромагнитная волна является поперечной.
Взаимная перпендикулярность векторов E, H и k в электромагнитной волне. Не использованные пока четыре уравнения системы (15.5)–(15.12), а именно уравнения (15.6), (15.7), (15.10) и (15.11) содержат четыре переменные величины Ey , Ez , Hy , Hz и могут быть представлены в виде двух независимых систем уравнений (I) и (II), каждая из которых содержит только две переменные:
∂Ez |
= μ0μ ∂Hy , |
|
|
|
|||||||
|
|
|
|||||||||
∂x |
= ε0ε |
|
∂t |
; |
|
|
|||||
|
|
|
|
|
|
|
(I) |
||||
∂Hy |
|
|
|
∂Ez |
|
|
|||||
∂Ey |
= |
|
μ0 |
|
|
∂Hz |
|
|
|||
∂x |
|
μ ∂t |
|
, |
|
||||||
∂x |
|
|
|
|
∂t |
|
|
|
|
||
|
= |
− |
ε0 |
ε |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
. |
|
||||||
∂Hz |
|
|
|
|
∂Ey |
|
|
(II) |
|||
|
|
− |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂x |
|
|
|
|
|
|
∂t |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Системы (I) и (II) описывают электромагнитные волны, которые возникают и существуют независимо одна от другой. Для изучения свойств волны достаточно ограничиться решением одной из систем. Рассмотрим систему (II).
Дифференцируя первое уравнение системы (II) по переменной x и
подставляя величину |
|
∂Hz |
из второго уравнения, получим |
|
|
|
|
|||||||||||||||
|
∂x |
|
|
|
|
|||||||||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂2Ey |
|
∂ ∂Hz |
|
|
|
∂ ∂Hz |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||||||
|
|
= −μ0μ |
|
|
|
|
= −μ0μ |
|
|
|
= |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
||
|
∂x2 |
∂x ∂t |
∂t |
∂x |
|
|
|
|
|
|
|
∂2E |
||||||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
= −μ0μ |
∂ |
|
|
∂E |
= μ0 |
|
|
|||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
− ε0ε |
y |
με0 |
ε |
y |
, |
||||
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
∂t |
∂t |
∂t2 |
76 Электромагнитные волны [ Гл. III
или окончательно: |
|
|
∂2Ey |
|
||
|
∂2Ey |
= μ0με0ε |
(15.13) |
|||
|
|
|
|
. |
||
|
∂x |
2 |
2 |
|||
|
|
|
∂t |
|
Уравнение (15.13) — это волновое уравнение для компоненты Ey электромагнитного поля.
Дифференцируя второе уравнение системы (II) по переменной x с учетом выражения для ∂Ey /∂x из первого уравнения этой же системы, получим волновое уравнение для компоненты Hz электромагнитного
поля:
2
= ε0εμ0μ ∂ Hz . (15.14)
∂t2
Уравнения (15.13) и (15.14) представляют собой частные случаи векторных волновых уравнений (14.5) и (14.6). Из сравнения (15.13) с (15.14) видно, что компоненты поля Ey и Hz удовлетворяют одному
итому же волновому уравнению. Электромагнитное поле, которое яв-
ляется решением этих уравнений, представляет собой плоскую волну, распространяющуюся вдоль оси x со скоростью V = c/√εμ , где c = = 1/√ε0μ0 — скорость электромагнитной волны в вакууме; волновой вектор k волны коллинеарен оси x.
Электрическую и магнитную составляющие рассматриваемой волны
можно представить в виде E = Ey γ, H = Hz , где γ и — орты координатных осей y и z. Таким образом, векторы E и H перпендикулярны
друг к другу и к направлению распространения волны (волновому вектору k). Тем самым взаимная перпендикулярность векторов E, H
иk доказана.
Аналогично показывается, взаимно перпендикулярными являются векторы E, H и k в плоской электромагнитной волне, которая является решением системы (I). В этом случае E = Ez , H = Hy γ, вектор k коллинеарен оси x.
Соотношение между модулями электрической E и магнитной H составляющих волны. Решениями волновых уравнений (15.13) и
(15.14) являются, в частности, гармонические функции:
Ey = Em cos (ωt − kx + α1), |
(15.15) |
Hz = Hm cos (ωt − kx + α2), |
(15.16) |
где ω — циклическая частота, k = ω/V — волновое число, V — фазовая скорость, α1 и α2 — начальные фазы волны в точках c координатой x = = 0. Функции (15.15) и (15.16) описывают плоскую волну, распространяющуюся в положительном направлении оси x. Найдем соотношение между величинами Ey и Hz . С этой целью подставим выражения Ey и Hz из (15.15) и (15.16) в первое уравнение системы (II), в результате получим
kEm sin (ωt − kx + α1) = μ0μωHm sin (ωt − kx + α2). |
(15.17) |
§ 15 ] Плоская электромагнитная волна и ее свойства 77
Для того чтобы уравнение (15.17) удовлетворялось при любых значениях t и x, должно выполняться условие α1 = α2, которое означает равенство фаз гармонических колебаний компонент поля Ey и Hz , заданных уравнениями (15.15) и (15.16). Следовательно, фазы колебаний электрической составляющей E = Eyγ и магнитной составляющей H = = Hz плоской электромагнитной волны совпадают друг с другом.
Подставив в (15.17) волновое число k в виде:
ω √
k = V = ω ε0εμ0μ ,
найдем соотношение между амплитудами Em и Hm электрической и
магнитной составляющей волны: |
|
√ε0ε Em = √μ0μ Hm. |
(15.18) |
Очевидно, что аналогичное соотношение выполняется и для модулей E и H в любой момент времени (см. (15.1)).
Правовинтовая система векторов E, H и k. Как показано выше, фаза гармонических колебаний компонент поля Ey и Hz , заданных уравнениями (15.15) и (15.16), одинаковая. Это означает, что в рас-
сматриваемой плоской электромагнитной волне векторы E = Eyγ, H = |
|
= Hz |
и волновой вектор k образуют правую тройку. Действительно, |
вектор |
k направлен к положительному концу оси x, а векторы E и |
H либо одновременно направлены к положительным концам координатных осей y и z, либо одновременно направлены к отрицательным концам координатных осей y и z. В противном случае, если, например, одновременно Ey > 0 и Hz < 0, колебания (15.15) и (15.16) противоположны по фазе, что противоречит доказанному выше утверждению.
Докажем теперь правовинтовое соотношение между векторами E, H и k в плоской волне, распространяющей в отрицательном направлении оси x. Вместо функций (15.15) и (15.16), которые описывают плоскую волну, распространяющуюся в положительном направлении оси x, возьмем в качестве решения волновых уравнений (15.13) и
(15.14) функции: |
|
Ey = Em cos (ωt + kx + α1), |
(15.19) |
Hz = Hm cos (ωt + kx + α2), |
(15.20) |
которые соответствуют плоской волне, распространяющейся в отрицательном направлении оси x. Подставив Ey и Hz из (15.19) и (15.20) в первое уравнение системы (II), получим
−kEm sin (ωt + kx + α1) = μ0μωHm sin (ωt + kx + α2),
или:
kEm sin (ωt + kx + α1 + π) = μ0μωHm sin (ωt + kx + α2). (15.21)
Для того чтобы уравнение (15.21) удовлетворялось при любых значениях t и x, должно выполняться условие α1 + π = α2. Отсюда сле-