
- •§ 1. Фотограмметрия, ее задачи и связи со смежными дисциплинами
- •§ 2. Фототопография и фототопографические съемки
- •Глава 1
- •§ 3. Основные положения теории центрального проектирования
- •§ 4. Построение изображения в оптической системе
- •§ 5. Принципиальная схема фотограмметрической камеры. Дисторсия объектива и элементы внутреннего ориентирования
- •§ 6 Элементы внешнего ориентирования снимка
- •§ 9. Расчет параметров топографической аэрофотосъемки
- •§ 10. Аэрофотосъемочное оборудование
- •§ 11. Определение элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков в полете
- •§ 12. Системы координат
- •§ 13. Определение направляющих косинусов
- •§ 14. Связь координат соответственных точек местности и снимка
- •§ 15. Зависимость между координатами соответственных точек горизонтального и наклонного снимков
- •§ 16. Масштаб аэрофотоснимка
- •§ 17. Искажение направлений на аэрофотоснимке
- •§ 18. Смещения точек на снимке,
- •§ 19. Физические источники ошибок аэрофотоснимка
- •§ 20 Фотосхемы
- •Глава 4
- •§ 21. Цель и способы трансформирования аэрофотоснимков
- •§ 22. Геометрические и оптические условия фототрансформирования
- •§23. Согласование геометрических
- •§ 24 Фототрансформатор фтб
- •§ 25. Фототрансформатор фтм
- •§ 26. Фототрансформатор фта
- •§ 27. Конструктивные особенности зарубежных фототрансформаторов
- •§ 28. Определение способа фототрансформирования аэроснимков
- •§ 29. Расчет толщины подложки
- •§ 30. Фототрансформирование по установочным величинам
- •§ 31. Фототрансформирование по трансформационным точкам
- •§ 32. Фототрансформирование аэроснимков по зонам
- •§ 33. Монтирование фотоплана
- •Глава 5
- •§ 34 Классификация способов определения элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 35. Математическая формулировка задачи и точность определения элементов внешнего ориентирования
- •§ 36. Монокулярное, бинокулярное и стереоскопическое зрение
- •§ 37. Наблюдение стереоскопического изображения по паре снимков
- •§ 38 Способы стереоскопического измерения снимков и модели
- •§ 39. Точность наведения марки
- •§40. Стереокомпаратор
- •§ 41. Координаты и параллаксы точек стереопары
- •§ 42. Элементы ориентирования пары аэрофотоснимков
- •§ 43. Связь координат точек местности
- •§ 44. Формулы для идеального случая съемки
- •§ 45. Точность определения координат точек местности
- •Глава 8
- •§ 46. Фотограмметрическая модель
- •§47. Взаимное ориентирование пары снимков
- •§ 48. Построение фотограмметрической модели
- •§ 49. Внешнее ориентирование модели
- •§ 50. Определение элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 51. Аффинная модель
- •§ 52. Деформация фотограмметрической модели
- •§ 53. Назначение и особенности конструкции универсальных приборов
- •§ 54. Конструктивные формы пространственной засечки на аналоговых универсальных приборах
- •§ 55. Стереопроектор г. В. Романовского
- •§ 56 Стереограф ф. В. Дробышева
- •§ 57. Стереограф цниигАиК
- •§ 58. Стереометрограф
- •§ 59. Обработка пары снимков на аналоговых универсальных приборах
- •§ 60. Ортофототрансформирование аэрофотоснимков
- •§ 61 Аналитические универсальные приборы
- •Глава 10 стереометр
- •§ 62. Теория стереометра стд-2 и описание его устройства
- •§ 63. Ориентирование аэрофотоснимков на стереометре и рисовка рельефа
- •Глава 11 дешифрирование аэрофотоснимков
- •§ 64. Дешифровочные признаки
- •§ 65. Дешифрирование топографических объектов
- •Глава 12 фототриангуляция
- •§ 66. Назначение, сущность и классификация пространственной фототриангуляции
- •§ 67. Аналитическая маршрутная фототриангуляция
- •§68. Аналитическая блочная фототриангуляция
- •§ 69. Точность пространственной фототриангуляции и расчет геодезического обоснования
- •Глава 13 наземная фототопографическая съемка
- •§ 70. Общие положения
- •§ 71. Основные формулы для одиночного наземного снимка
- •§ 72. Основные формулы для пары
- •§ 73. Формулы связи между геодезическими и фотограмметрическими координатами
- •§ 74. Точность определения координат точек местности при наземной фототопографической съемке
- •§ 75. Фототеодолиты
- •Основные технические характеристики фотокамеры:
- •§ 76. Полевые работы при наземной фототопографической съемке
- •§ 77. Аналитический метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 78 Универсальный метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 79. Составление топографических карт по наземным снимкам на стереоавтографе
- •Глава 14 методы составления топографических карт
- •§ 80. Комбинированный метод
- •§ 81. Стереотопографический метод
- •§ 82. Обновление топографических карт
- •§ 83. Особенности использования космических снимков для составления и обновления топографических карт
- •Глава 15 технология аэрофототопографической съемки при создании планов
- •§ 84. Назначение планов и требования к их точности
- •§ 85. Проектирование аэрофотосъемочных работ
- •§ 86. Геодезическое обеспечение аэрофотоснимков
- •§ 87. Особенности фотограмметрической обработки аэрофотоснимков крупномасштабной съемки
- •§ 88 Особенности дешифрирования снимков
- •§ 89. Построение цифровой модели местности
- •Глава 16
- •§ 90. Составление по аэрофотоснимкам планов трасс при изысканиях дорог, каналов, высоковольтных линий электропередач и других линейных сооружений
- •§91 Применение наземной фототопографической съемки в открытых горных разработках
- •§ 92. Применение наземной фототопографической съемки в архитектуре
- •§ 93. Определение деформаций инженерных сооружений фотограмметрическими и стереофотограмметрическими методами
- •§ 94. Использование фотограмметрических методов при изучении склоновых процессов
- •§ 95. Применение аэрофотосъемки и наземной фототеодолитной съемки для исследования ледников
- •Глава 17 составление карт по материалам космических съемок
- •§ 96. Краткая историческая справка
- •О развитии космической съемки
- •§ 97. Условия проведения съемочных сеансов
- •§ 98. Виды съемок из космоса и съемочное оборудование
- •§ 99. Отличие космической фотосъемки от аэрофотосъемки
- •§ 100. Влияние кривизны планеты на фотограмметрические измерения
- •§ 101 Особенности фотограмметрической обработки космических фотоснимков
- •§ 102. Геометрия панорамных фотоснимков
- •§ 103. Обработка телевизионных и фототелевизионных снимков
- •§ 104 Обработка радиолокационных снимков
- •§ 105. Применение космической съемки в различных отраслях народного хозяйства
- •Глава 18 применение фотограмметрии для съемок водных акваторий
- •§ 106 Общие сведения
- •§ 107. Особенности проведения фотосъемок водных акваторий
- •§ 108. Гидроакустическая съемка
- •§ 109. Определение глубин по фотоснимкам фотограмметрическим способом
- •§ 11О. Перспективы развития фотограмметрии
Глава 17 составление карт по материалам космических съемок
§ 96. Краткая историческая справка
О развитии космической съемки
Эра космических полетов началась 4 октября 1957 г., когда наша страна осуществила запуск первого в мире искусственного спутника Земли. Следующим качественно новым шагом в освоении космического пространства стал полет 12 апреля 1961 г. космического корабля «Восток», пилотируемого советским гражданином Ю. А. Гагариным. Принципиально новые возможности в области космических исследований открыли советские долговременные орбитальные пилотируемые станции «Салют».
Одновременно с развитием ракетно-космической техники шло становление научных методов исследования Земли, Луны и других планет с борта космических летательных аппаратов. Значительное место среди этих методов занимает космическая съемка.
Первая съемка из космоса была выполнена в октябре 1959 г. с автоматической межпланетной станции (АМС) «Луна-3», в результате которой было получено фототелевизионное изображение большей части обратной стороны Луны. В июле 1965 г. автоматическая станция «Зонд-3» закончила фототелевизионную съемку невидимой с Земли стороны лунной поверхности. По результатам съемок была составлена полная карта Луны в масштабе 1 : 5 000 000 и изготовлен ее глобус.
Следующим этапом в развитии космической съемки явилась передача на Землю панорамы лунной поверхности с борта АМС «Луна-9», совершившей впервые в мире посадку на Луну (февраль 1966 г.). В декабре этого же года подобную съемку провела АМС «Луна-13».
Продолжением развития фототелевизионных методов исследования лунной поверхности явились съемки, выполненные с орбиты искусственного спутника Луны (ИСЛ) советскими станциями «Луна-12» (октябрь 1966 г.), «Луна-19» (1971—1972 гг.) и «Луна-22» (1974 г.).
17 ноября 1970 г. впервые в мире на поверхность Луны был доставлен советский самоходный аппарат «Луноход-1», с борта которого почти в течение года четырьмя сканерными камерами проводились съемки панорам лунной поверхности. В январе — апреле 1973 г. такие же съемки были выполнены с «Лунохода-2».
Параллельно с работами, проводимыми в Советском Союзе, съемки Луны осуществлялись и с американских автоматических станций. С борта АМС «Рейнджер-7, -8, -9» проводились телевизионные съемки лунной поверхности при их подлете к Луне вплоть до момента падения. Автоматические станции «Сервейер-1, -3, -5, -6, -7» передали фотопанорамы лунной поверхности. Фототелевизионная съемка с орбиты спутника Луны была проведена с ИСЛ «Лунар орбитер-1, -2, -3, -4, -5» в 1966—1967 гг.
Одновременно с исследованием Луны методы космической съемки широко использовались для изучения ближайших планет Солнечной системы — Марса, Венеры, Меркурия, Юпитера и Сатурна.
В 1965 г. американская АМС «Маринер-4» с пролетной траектории передала изображение участка поверхности Марса. В декабре 1971 г. на поверхность Марса совершил посадку спускаемый отсек советской станции «Марс-3», который начал съемку поверхности планеты, но из-за потери радиосвязи с ним сеанс был прекращен. В 1971 —1972 гг. ИСМ «Маринер-9» (США) передал изображение поверхности Марса с орбиты его спутника. В 1974 г. АМС «Марс-4» выполнила фототелевизионную съемку участка марсианской поверхности с пролетной траектории, а ИСМ «Марс-5» — с орбиты спутника. В 1976 г. АМС «Викинг-1, -2» (США), совершив посадку на поверхность Марса, впервые передали изображения марсианского ландшафта, по которым были синтезированы цветные изображения. Кроме того, две телевизионные камеры кругового обзора позволили получить стереоскопические панорамы. В том же году АМС «Маринер-10» (США) с пролетной траектории выполнила съемку облачного покрова Венеры, а затем — поверхности Меркурия.
В октябре 1975 г. советские АМС «Венера-9, -10», совершив посадку на поверхность Венеры, впервые передали на Землю изображение ее ландшафта. В 1982 г. АМС «Венера-13, -14» передали панорамы других участков поверхности Венеры, по которым были синтезированы цветные изображения. В 1983—1984 г. автоматическими станциями «Венера-15, -16» с орбиты спутника была выполнена радиолокационная съемка северного полушария планеты.
Изображения Юпитера, Сатурна и их спутников были переданы с пролетных траекторий американскими АМС «Пионер-10, -11» (1972—1973 гг.) и «Вояджер-1, -2» (1977 г.).
Выдающимся достижением советской космической техники явился полет АМС «Зонд-5» (15—21 сентября 1968 г.), которая впервые в мире, облетев Луну, возвратилась на Землю со второй космической скоростью. Этот полет явился принципиально новым шагом в космической съемке, так как впервые позволил применить метод прямого фотографирования: фотопленка, экспонированная в дальнем космосе, была доставлена на Землю для ее фотохимической обработки. В результате были получены глобальные фотоснимки планеты Земля с расстояния примерно 90 000 км, которые позволили впервые увидеть на одном кадре освещенный Солнцем диск Земли, а по стереопаре фотоснимков — и ее сферическую форму. Доставка фотопленки на Землю позволяет выполнить фотограмметрические и картографические измерения с точностью на порядок выше по сравнению с измерениями по получаемым ранее фототелевизионным и телевизионным снимкам. Дальнейшее развитие метод космического фотографирования получил при полете автоматических станций «Зонд-6, -7, -8» (1968— 1970 гг.), в результате чего была выполнена фотосъемка Луны на черно-белую и цветную фотопленки с различных точек траектории облета.
Метод космического фотографирования получил практическую реализацию и при полетах пилотируемых космических аппаратов. Впервые такая фотосъемка была выполнена советским космонавтом Г. С. Титовым, совершившим 6—7 августа 1961 г. второй в истории человечества полет в космос на космическом корабле (КК) «Восток-2». На начальном этапе пилотируемых полетов фотосъемка земной поверхности производилась кинокамерами и неизмерительными фотокамерами, поэтому она носила больше познавательный, иллюстративный характер. В дальнейшем космическая фотосъемка с пилотируемых К.А стала носить научно-производственный характер. На космических кораблях «Союз» и орбитальных пилотируемых станциях «Салют» были установлены топографические фотокамеры, с помощью которых производились фотосъемки на черно-белую, цветную и спектрозональную фотопленки. Космическое фотографирование Земли и Луны с возвращением экспонированной в космосе фотопленки было выполнено также с американских космических кораблей «Аполлон-11, -12, -13, -14, -15» (1969—1975 гг.).
За прошедшие годы освоения космического пространства с помощью средств космической техники был выполнен большой объем космических съемок как небесных тел Солнечной системы, так и земной поверхности в интересах народного хозяйства и охраны окружающей среды [8, 9, 25].