
- •§ 1. Фотограмметрия, ее задачи и связи со смежными дисциплинами
- •§ 2. Фототопография и фототопографические съемки
- •Глава 1
- •§ 3. Основные положения теории центрального проектирования
- •§ 4. Построение изображения в оптической системе
- •§ 5. Принципиальная схема фотограмметрической камеры. Дисторсия объектива и элементы внутреннего ориентирования
- •§ 6 Элементы внешнего ориентирования снимка
- •§ 9. Расчет параметров топографической аэрофотосъемки
- •§ 10. Аэрофотосъемочное оборудование
- •§ 11. Определение элементов внешнего ориентирования аэрофотоснимков в полете
- •§ 12. Системы координат
- •§ 13. Определение направляющих косинусов
- •§ 14. Связь координат соответственных точек местности и снимка
- •§ 15. Зависимость между координатами соответственных точек горизонтального и наклонного снимков
- •§ 16. Масштаб аэрофотоснимка
- •§ 17. Искажение направлений на аэрофотоснимке
- •§ 18. Смещения точек на снимке,
- •§ 19. Физические источники ошибок аэрофотоснимка
- •§ 20 Фотосхемы
- •Глава 4
- •§ 21. Цель и способы трансформирования аэрофотоснимков
- •§ 22. Геометрические и оптические условия фототрансформирования
- •§23. Согласование геометрических
- •§ 24 Фототрансформатор фтб
- •§ 25. Фототрансформатор фтм
- •§ 26. Фототрансформатор фта
- •§ 27. Конструктивные особенности зарубежных фототрансформаторов
- •§ 28. Определение способа фототрансформирования аэроснимков
- •§ 29. Расчет толщины подложки
- •§ 30. Фототрансформирование по установочным величинам
- •§ 31. Фототрансформирование по трансформационным точкам
- •§ 32. Фототрансформирование аэроснимков по зонам
- •§ 33. Монтирование фотоплана
- •Глава 5
- •§ 34 Классификация способов определения элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 35. Математическая формулировка задачи и точность определения элементов внешнего ориентирования
- •§ 36. Монокулярное, бинокулярное и стереоскопическое зрение
- •§ 37. Наблюдение стереоскопического изображения по паре снимков
- •§ 38 Способы стереоскопического измерения снимков и модели
- •§ 39. Точность наведения марки
- •§40. Стереокомпаратор
- •§ 41. Координаты и параллаксы точек стереопары
- •§ 42. Элементы ориентирования пары аэрофотоснимков
- •§ 43. Связь координат точек местности
- •§ 44. Формулы для идеального случая съемки
- •§ 45. Точность определения координат точек местности
- •Глава 8
- •§ 46. Фотограмметрическая модель
- •§47. Взаимное ориентирование пары снимков
- •§ 48. Построение фотограмметрической модели
- •§ 49. Внешнее ориентирование модели
- •§ 50. Определение элементов внешнего ориентирования снимков
- •§ 51. Аффинная модель
- •§ 52. Деформация фотограмметрической модели
- •§ 53. Назначение и особенности конструкции универсальных приборов
- •§ 54. Конструктивные формы пространственной засечки на аналоговых универсальных приборах
- •§ 55. Стереопроектор г. В. Романовского
- •§ 56 Стереограф ф. В. Дробышева
- •§ 57. Стереограф цниигАиК
- •§ 58. Стереометрограф
- •§ 59. Обработка пары снимков на аналоговых универсальных приборах
- •§ 60. Ортофототрансформирование аэрофотоснимков
- •§ 61 Аналитические универсальные приборы
- •Глава 10 стереометр
- •§ 62. Теория стереометра стд-2 и описание его устройства
- •§ 63. Ориентирование аэрофотоснимков на стереометре и рисовка рельефа
- •Глава 11 дешифрирование аэрофотоснимков
- •§ 64. Дешифровочные признаки
- •§ 65. Дешифрирование топографических объектов
- •Глава 12 фототриангуляция
- •§ 66. Назначение, сущность и классификация пространственной фототриангуляции
- •§ 67. Аналитическая маршрутная фототриангуляция
- •§68. Аналитическая блочная фототриангуляция
- •§ 69. Точность пространственной фототриангуляции и расчет геодезического обоснования
- •Глава 13 наземная фототопографическая съемка
- •§ 70. Общие положения
- •§ 71. Основные формулы для одиночного наземного снимка
- •§ 72. Основные формулы для пары
- •§ 73. Формулы связи между геодезическими и фотограмметрическими координатами
- •§ 74. Точность определения координат точек местности при наземной фототопографической съемке
- •§ 75. Фототеодолиты
- •Основные технические характеристики фотокамеры:
- •§ 76. Полевые работы при наземной фототопографической съемке
- •§ 77. Аналитический метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 78 Универсальный метод стереофотограмметрической обработки снимков
- •§ 79. Составление топографических карт по наземным снимкам на стереоавтографе
- •Глава 14 методы составления топографических карт
- •§ 80. Комбинированный метод
- •§ 81. Стереотопографический метод
- •§ 82. Обновление топографических карт
- •§ 83. Особенности использования космических снимков для составления и обновления топографических карт
- •Глава 15 технология аэрофототопографической съемки при создании планов
- •§ 84. Назначение планов и требования к их точности
- •§ 85. Проектирование аэрофотосъемочных работ
- •§ 86. Геодезическое обеспечение аэрофотоснимков
- •§ 87. Особенности фотограмметрической обработки аэрофотоснимков крупномасштабной съемки
- •§ 88 Особенности дешифрирования снимков
- •§ 89. Построение цифровой модели местности
- •Глава 16
- •§ 90. Составление по аэрофотоснимкам планов трасс при изысканиях дорог, каналов, высоковольтных линий электропередач и других линейных сооружений
- •§91 Применение наземной фототопографической съемки в открытых горных разработках
- •§ 92. Применение наземной фототопографической съемки в архитектуре
- •§ 93. Определение деформаций инженерных сооружений фотограмметрическими и стереофотограмметрическими методами
- •§ 94. Использование фотограмметрических методов при изучении склоновых процессов
- •§ 95. Применение аэрофотосъемки и наземной фототеодолитной съемки для исследования ледников
- •Глава 17 составление карт по материалам космических съемок
- •§ 96. Краткая историческая справка
- •О развитии космической съемки
- •§ 97. Условия проведения съемочных сеансов
- •§ 98. Виды съемок из космоса и съемочное оборудование
- •§ 99. Отличие космической фотосъемки от аэрофотосъемки
- •§ 100. Влияние кривизны планеты на фотограмметрические измерения
- •§ 101 Особенности фотограмметрической обработки космических фотоснимков
- •§ 102. Геометрия панорамных фотоснимков
- •§ 103. Обработка телевизионных и фототелевизионных снимков
- •§ 104 Обработка радиолокационных снимков
- •§ 105. Применение космической съемки в различных отраслях народного хозяйства
- •Глава 18 применение фотограмметрии для съемок водных акваторий
- •§ 106 Общие сведения
- •§ 107. Особенности проведения фотосъемок водных акваторий
- •§ 108. Гидроакустическая съемка
- •§ 109. Определение глубин по фотоснимкам фотограмметрическим способом
- •§ 11О. Перспективы развития фотограмметрии
§ 57. Стереограф цниигАиК
Стереограф ЦНИИГАиК — стереофотограмметрическии прибор, предназначенный для создания топографических карт по плановым аэрофотоснимкам. Пространственная засечка строится механическим путем согласно теории обработки снимков с преобразованными связками проектирующих лучей. Конструктивная форма засечки — треугольник плюс параллелограмм, ориентированный вдоль оси Y прибора из-за расположения снимков вдоль этой оси. Влияние углов наклона снимков учитывается с помощью коррекционных плоскостей, которые вводят поправки в координаты точек снимков путем изменения фокусных расстояний проектирующих камер.
На рис. 82 показана модель прибора СЦ-1. Прибор состоит, из собственно стереографа 1 и координатографа 4, к которому крепится со стороны наблюдателя световой пульт 5, используемый для центрирования снимков в снимкодержателях.
Управление работой прибора наблюдатель выполняет с помощью трех штурвалов: двух ручных и ножного. Левый ручной штурвал 8 служит для перемещения измерительной марки в пространстве модели вдоль оси X, а правый ручной штурвал 6— вдоль оси У. Ножной штурвал 7 служит для стереоскопического наведения измерительной марки на точки модели с целью измерения координат Z.
Стереоскопическое наблюдение пары снимков производится через окуляры 10, имеющие увеличение 7х.
Стереограф СЦ-1 является модификацией стереографа СД-3. Существенным изменением в конструкции прибора по сравнению с СД-3 является замена стеклянных коррекционных плоскостей мостиковой системой направляющих. На рис. 83 показана ближняя коррекционная плоскость. Дальняя имеет такую же конструкцию. Металлическое плато 1 наклоняется вокруг точки 3 с помощью винтов ωл и αл. Винты ωп и αп наклоняют дальнее плато. Ручки 7 при повороте вправо, как показано на рисунке, соединяют попарно винты ωл и αл, ωп и αп (местоположение этих винтов на приборе отмечено на рис. 82 цифрой 9). В результате при вращении одного из соединенных винтов оба плато наклоняются одновременно на одинаковый угол. При повороте ручек 7 влево винты разъединяются и наклоняют соответствующее плато независимо.
Рис. 82. Стереограф ЦНИИГАиК СЦ-1
Рис. 83. Коррекционная плоскость стереографа СЦ-1:
ωл и αл -винты поперечного наклона модели, ωп и αп - винты продольного наклона
На плато 1 установлены направляющие 2, по которым перемещается каретка 6. На этой каретке имеются направляющие, по которым перемещается каретка 5, служащая опорой для основания 4 каретки перемены фокусного расстояния проектирующей камеры.
Таким образом, трение скольжения, имеющее место на СД-3 между опорой каретки перемены фокусного расстояния и стеклянной плоскостью, заменено трением качения, что способствует более чувствительному и точному перемещению дифференциальных кареток, несущих снимкодержатели.
Для улучшения условий наблюдения снимков установлена автоматическая система регулирования освещенности в зависимости от плотности фотоизображения. Введены сменные измерительные марки в виде черных точек диаметром 30 и 40 мкм. Увеличен диапазон перемещений на винтах децентраций до ±15 мм.
Стереограф закрыт кожухом, в котором имеются окна для доступа к снимкодержателям и винтам рабочих движений.
Координатограф
4
(см.
рис. 82) отделен от стереографа, и связь
между ними осуществляется механическим
путем через два редуктора 2
и
3. Редуктор
2
имеет
два фиксированных коэффициента
передачи — 1:1 и 1:2. На редукторе 3
коэффициент
передачи устанавливается сменными
парами шестерен. В результате по сравнению
с СД-3 можно устанавливать более
расширенный диапазон коэффициентов
перехода от масштаба модели к масштабу
карты: 0,3
6,0.
Рабочая площадь координатографа
увеличена примерно в 1,5 раза.
Конструктивная же схема решения теоретических принципов трансформирования координат точек снимка при помощи коррекционной плоскости осталась без изменения. Таким образом, на СЦ-1 остаются те же отклонения от строгой теории, которые имеют место на СД-3. Наблюдательная система СЦ-1 не претерпела существенных изменений. Описание ее и кинематической схемы прибора приведено в предыдущем параграфе.
Следовательно, вывод, сделанный для СД-3, о том, что возникающие из-за отступлений от строгой теории искажения координат будут практически малы, если углы наклона снимков не превышают 1º, относится и к СЦ-1.
На основе модели прибора СЦ-1 фирма MOM (ВНР) выпускает стереограф с небольшими изменениями в наблюдательной системе, касающимися установки глазного базиса, а также частичного изменения конструкции кожуха. Модель СЦ-2 в варианте фирмы MOM (ВНР) отличается от СЦ-1, в основном, конструкцией координатографа и его связью со стереографом.
Технические характеристики стереографа СЦ-1: