- •Лекція 1. Математичне моделювання в проектуванні і технології. Класифікація моделей.
- •1.1. Математичне моделювання виробничих об'єктів і процесів.
- •1.2.Структуризація математичних моделей
- •1.3. Структура і елементи моделі
- •1.4. Загальна класифікація сучасних моделей.
- •1.5. Глибина моделювання і вимоги до моделей.
- •2.1. Стаціонарні і нестаціонарні моделі.
- •2.2. Динамічні моделі
- •2.3. Лінійні і нелінійні моделі.
- •2.4. Моделі розподілені і зосереджені в просторі.
- •2.6. Моделі детерміновані і випадкові.
- •2.7. Інформаційні моделі.
- •2.8.Загальна характеристика двохполюсних моделей
- •2.9. Модель ідеального перемішування.
- •2.10. Модель ідеального витіснення.
- •2.11. Дифузійна модель.
- •2.12. Змішувальні, розділові і складні моделі.
- •2.13. З’єднання типових моделей.
- •Лекція 3. Експериментальні методи ідентифікації моделей. Оцінки зовнішніх впливів.
- •3.1.Основні етапи розробки моделей технологічних об'єктів.
- •3.2. Експериментальний підхід.
- •3.3. Ідентифікація статики і динаміки.
- •3.4. Активні і пасивні експерименти.
- •3.5. Параметри випадкових зовнішніх впливів
- •3.6. Помилки вимірювання. Закони розподілу.
- •3.7. Математичне очікування випадкової величини
- •3.8. Дисперсія випадкової величини
- •3.9. Оцінка зв'язаних зовнішніх впливів.
- •3.10. Оцінка тимчасових характеристик зовнішніх впливів.
- •3.11. Методи визначення інтервалу кореляції
- •3.12. Типові кореляційні функції.Спектри.
- •4.1.Особливості запису й обробки вимірювання вхідних впливів.
- •4.2. Статистична перевірка гіпотез.
- •4.3. Характеристики зовнішніх впливів.
- •4.5. Типи залежностей між змінними
- •4.6. Визначення коефіцієнтів кореляції вхідних і вихідних величин.
- •4.7. Лінійна регресія.
- •4.8.Метод найменших квадратів.
- •4.9. Рівняння лінійної регресії.
4.5. Типи залежностей між змінними
Математичні моделі містять звичайно велику кількість числових параметрів (коефіцієнтів), деякі з яких визначаються відомими фізичними (хімічними й ін.) законами. Багато з коефіцієнтів характеризують лише даний технологічний процес (апарат, установку) і повинні уточнюватися експериментально.
При визначенні коефіцієнтів статичних моделей знаходять парні і множинні зв'язки змінних входів і виходів. Між двома змінними розрізняють чотири типи залежностей:
- між невипадковими змінними (залежність, що не вимагає для свого дослідження застосування статистичних методів);
- випадкової змінної у від невипадкової змінної х (досліджувана методами регресивного аналізу);
- між випадковими змінними у та х (досліджувана методами кореляційного аналізу);
- між невипадковими змінними, якщо обидві вони містять випадкові помилки вимірювання (досліджувана методами конфлюентного аналізу).
4.6. Визначення коефіцієнтів кореляції вхідних і вихідних величин.
Перш
ніж приступити до обробки експериментальних
даних, необхідно визначити, чи існує
залежність між змінними х
та у.
Для цього користуються допоміжною
випадковою величиною, що визначається
через оцінку коефіцієнта кореляції
:
розподіленої за законом Ст’юдента з n-2 ступенями свободи. Користуючись таблицею розподілу Ст’юдента, можна перевірити гіпотезу про наявність зв'язку.
Кореляційна
модель складного процесу являє собою
звичайну чи множинну кореляційну
залежність між вхідними
і вихідними
випадковими змінними, що виражається
звичайними чи множинними кореляційними
рівняннями.
Ідентифікація складних процесів методом кореляційного аналізу дозволяє встановити існування кореляційних зв'язків між досліджуваними параметрами, оцінити ступінь зв'язку і визначити параметри кореляційних рівнянь, що описують виявлений зв'язок. Однак ефективність використання методу кореляційного аналізу зв'язана з дотриманням ряду вимог, важко здійсненних в умовах реального виробничого процесу. Одна з них— вимога багатомірного нормального розподілу для досліджуваних змінних. Кореляційний аналіз не дає відомостей про форму існуючого кореляційного зв'язку, порядок рівняння і вигляд кожного його параметра визначаються на підставі різних припущень і гіпотез. В обчислювальному відношенні кореляційний метод одержання моделей досить громіздкий, тому частіше використовується метод множинного регресивного аналізу.
Регресивний аналіз – це метод визначення коефіцієнтів моделі, найбільш відповідний набору експериментальних даних. Найкраща відповідність не означає, що модель повинна в точності збігатися з наявною вибіркою даних, тобто помилка (різниця між моделлю і будь-якою експериментальною точкою) не обов'язково повинна бути дорівнювати нулю. Під найкращою відповідністю розуміється ситуація, коли функція помилки, що є показником різниці між моделлю і даними, мінімізована. Такою функцією помилки звичайно служить сума квадратів помилок (різниць між виміряним значенням у даній точці і значенням, яке прогнозує модель).
Застосування методу регресивного аналізу правомірно при виконанні наступних умов:
1) результати спостережень являють собою незалежні нормально розподілені випадкові величини;
2)
фактори
виміряються з деякою невеликою помилкою
в порівнянні з помилкою у визначенні
і некорельовані один з одним;
3)
оцінки дисперсій
значень вихідного параметра
, отриманих при однакових умовах (в
паралельних дослідах), повинні бути
однорідними.
До цих умов можуть приводити ситуації, коли залежить не тільки від х, але і від ряду неконтрольованих факторів.
При регресивному аналізі визначається функціональна залежність середнього значення у від х:
М[у(х)]
= f (х,
).
Вигляд
функції передбачається відомим, і за
заданими результатами спостережень
потрібно знайти оцінки для невідомих
параметрів
.
