- •Лекція 1. Математичне моделювання в проектуванні і технології. Класифікація моделей.
- •1.1. Математичне моделювання виробничих об'єктів і процесів.
- •1.2.Структуризація математичних моделей
- •1.3. Структура і елементи моделі
- •1.4. Загальна класифікація сучасних моделей.
- •1.5. Глибина моделювання і вимоги до моделей.
- •2.1. Стаціонарні і нестаціонарні моделі.
- •2.2. Динамічні моделі
- •2.3. Лінійні і нелінійні моделі.
- •2.4. Моделі розподілені і зосереджені в просторі.
- •2.6. Моделі детерміновані і випадкові.
- •2.7. Інформаційні моделі.
- •2.8.Загальна характеристика двохполюсних моделей
- •2.9. Модель ідеального перемішування.
- •2.10. Модель ідеального витіснення.
- •2.11. Дифузійна модель.
- •2.12. Змішувальні, розділові і складні моделі.
- •2.13. З’єднання типових моделей.
- •Лекція 3. Експериментальні методи ідентифікації моделей. Оцінки зовнішніх впливів.
- •3.1.Основні етапи розробки моделей технологічних об'єктів.
- •3.2. Експериментальний підхід.
- •3.3. Ідентифікація статики і динаміки.
- •3.4. Активні і пасивні експерименти.
- •3.5. Параметри випадкових зовнішніх впливів
- •3.6. Помилки вимірювання. Закони розподілу.
- •3.7. Математичне очікування випадкової величини
- •3.8. Дисперсія випадкової величини
- •3.9. Оцінка зв'язаних зовнішніх впливів.
- •3.10. Оцінка тимчасових характеристик зовнішніх впливів.
- •3.11. Методи визначення інтервалу кореляції
- •3.12. Типові кореляційні функції.Спектри.
- •4.1.Особливості запису й обробки вимірювання вхідних впливів.
- •4.2. Статистична перевірка гіпотез.
- •4.3. Характеристики зовнішніх впливів.
- •4.5. Типи залежностей між змінними
- •4.6. Визначення коефіцієнтів кореляції вхідних і вихідних величин.
- •4.7. Лінійна регресія.
- •4.8.Метод найменших квадратів.
- •4.9. Рівняння лінійної регресії.
3.8. Дисперсія випадкової величини
Найважливішою
числовою характеристикою випадкової
величини є центральний момент другого
порядку (другий центральний момент),
який називається дисперсією випадкової
величини Х,
що позначається
або
.
Для дискретної випадкової величини дисперсія
;
для неперервної випадкової величини
.
Дисперсія характеризує відхилення окремих значень випадкової величини від середнього значення, тобто є характеристикою розсіювання випадкової величини. Чим менше дисперсія, тим тісніше концентруються ідеальні значення випадкової величини поблизу середнього значення.
На практиці при обчисленні оцінки дисперсії буває зручно використовувати зв'язок між початковими і центральними моментами:
.
Оцінка
є незміщеною оцінкою дисперсії при
будь-якому розподілі випадкової величини
X,
а при нормальному розподілі дисперсія
помилки цієї оцінки
.
Оцінка
дисперсії визначається також по
ітеративній формулі, причому для
одержання незміщеної оцінки перед
дужкою в правій частині виразу повинний
стояти множник
:
де
— оцінка математичного очікування.
У
ряді випадків дисперсія виявляється
незручною для практичного використання,
тому що має розмірність квадрата
випадкової величини. Тому як характеристику
розсіювання випадкової величини часто
використовується корінь квадратний з
дисперсії, що одержав назву
середньоквадратичного
відхилення:
.
При
нормальному законі розподілу 99,7 % усіх
вимірювань укладається в діапазон
;
95,4 — у діапазон
і 68,5 % — у діапазон
.
Для зручності оцінки відносної величини середньоквадратичного відхилення можна використовувати коефіцієнт варіації
,
який
іноді виражають у відсотках. Коефіцієнт
варіації може змінюватися теоретично
від 0 до
.
Однак практично для багатьох технологічних
процесів він не перевищує одиниці. Іноді
необхідно характеризувати не коливання
ознаки, а його стабільність. Для цих
цілей більш зручною є величина
(при
).
Чим ближче k
до одиниці, тим стабільніше значення
ознак.
Якщо
величина х
підлегла нормальному розподілу чи
близька до нього, то в якості міри його
коливання може бути використано величину
,
яка характеризує найбільш ймовірне
відхилення х
від
.
При великому числі вимірювань половина
значень х
буде відрізнятися від середнього
значення
на величину більшу
,
і половина — на величину, меншу
.
Таким чином, при нормальному розподілі
половина всіх значень х
укладається
в діапазоні
.
Величина
називається серединним
або ймовірним відхиленням.
Вона пропорційна середньоквадратичному
відхиленню:
.
3.9. Оцінка зв'язаних зовнішніх впливів.
Якщо на технологічний процес діє кілька зовнішніх впливів, то при моделюванні необхідно оцінити їхній взаємний зв'язок. Наприклад, вміст компонентів (точніше — їхнього коливання) у вхідному потоці сировини зв'язані між собою практично завжди, тому що сума всіх компонентів дорівнює 100 %. Вміст же кожного компонента є випадковим.
Функціональна
і стохастична залежність (зв'язок) різні
між собою. Функціональна залежність y
= f (х) означає
(якщо f
—однозначна функція), що кожному значенню
(з області визначення функції f)
відповідає тільки одне значення
.
Якщо ж між змінними х
і у
є стохастична залежність, то зв'язок
між їхніми вибірками і їхнім розсіюванням
визначається другим змішаним моментом
Кху.
Значення Кху
можна одержати
за даними двох вибірок, застосувавши
формулу
.
Другий змішаний момент для нормованих випадкових величин називається коефіцієнтом кореляції. Для двох випадкових величин х і у його можна представити у виді
При
цьому
досягає значення ± 1 лише при точній
лінійній залежності між Х
і Y.
Для
визначення відхилення оцінки коефіцієнта
кореляції
від його дійсного значення використовують
критерій Фішера і таке нелінійне
перетворення величини
,
при якому закон розподілу цієї оцінки
практично наближається до нормального.
Це перетворення виконується за формулою
.
Середньоквадратичне
відхилення випадкової величини
залежить тільки від числа дослідів :
,
а матиматичне очікування дуже близьке
до числа, яке отримується після підстановки
замість
істинного значення коефіцієнта кореляції,
якщо по
дослідах
отримане деяке значення цієї оцінки.
Приклад
31. Розглянемо обєкт з двома вхідними
діями
і
,
результати вимірювань яких представлені
в таблиці 4.1. Тут кожне значення
є результатом усереднення значення
координати
на інтервалі часу
.
Таблиця 4.1.
і |
|
|
|
|
|
1 |
10 |
11 |
-16 |
5,93 |
-94,8 |
2 |
12 |
10 |
-14 |
4,93 |
-69 |
3 |
14 |
8 |
-12 |
2,93 |
-35,1 |
4 |
16 |
8,3 |
-10 |
3,23 |
-32,3 |
5 |
18 |
6 |
-8 |
0,93 |
-7,4 |
6 |
20 |
6,2 |
-6 |
1,13 |
-6,8 |
7 |
22 |
5,3 |
-4 |
,23 |
-0,9 |
8 |
24 |
4,1 |
-2 |
-0,97 |
1,9 |
9 |
26 |
4,5 |
0 |
-0,57 |
0 |
10 |
28 |
3,5 |
2 |
-1,57 |
-3,1 |
11 |
30 |
4 |
4 |
-1,07 |
-4,3 |
12 |
32 |
3 |
6 |
-2,07 |
-5,2 |
Знайдемо
середнє арифметичне
і
відхилення значень
і
від
,
, а також їх добутки. Далі визначимо
оцінки дисперсій
,
.
Коефіцієнт кореляції
,
тобто
величина
зв’язана з
достатньо сильним причинним зв’язком,
близьким до функціональної залежності.
Знайдемо
довірчий інтервал коефіцієнта кореляції,
скориставшись для цього критерієм
Фішера. Визначимо величину
і середньоквадратичне відхилення:
;
.
Задамося
імовірністю того, що істинне значення
відрізняється від обчисленого на основі
оцінки коефіцієнта кореляції не більш
чим на
.
Так як оцінка
розподілена нормально з математичним
відхиленням
,
то , користуючись значенням інтегральної
функції розподілу
,
можна знайти l.
Нехай
.
Тоді
.
Таким чином, істинне значення
з імовірністю 0,99 лежить в межах
,
де
.
Цим
двом значенням
відповідають значення коефіцієнта
кореляції
,
,
відповідно, отримане вище значення
коефіцієнта кореляції значиме.
