- •Лекція 1. Математичне моделювання в проектуванні і технології. Класифікація моделей.
- •1.1. Математичне моделювання виробничих об'єктів і процесів.
- •1.2.Структуризація математичних моделей
- •1.3. Структура і елементи моделі
- •1.4. Загальна класифікація сучасних моделей.
- •1.5. Глибина моделювання і вимоги до моделей.
- •2.1. Стаціонарні і нестаціонарні моделі.
- •2.2. Динамічні моделі
- •2.3. Лінійні і нелінійні моделі.
- •2.4. Моделі розподілені і зосереджені в просторі.
- •2.6. Моделі детерміновані і випадкові.
- •2.7. Інформаційні моделі.
- •2.8.Загальна характеристика двохполюсних моделей
- •2.9. Модель ідеального перемішування.
- •2.10. Модель ідеального витіснення.
- •2.11. Дифузійна модель.
- •2.12. Змішувальні, розділові і складні моделі.
- •2.13. З’єднання типових моделей.
- •Лекція 3. Експериментальні методи ідентифікації моделей. Оцінки зовнішніх впливів.
- •3.1.Основні етапи розробки моделей технологічних об'єктів.
- •3.2. Експериментальний підхід.
- •3.3. Ідентифікація статики і динаміки.
- •3.4. Активні і пасивні експерименти.
- •3.5. Параметри випадкових зовнішніх впливів
- •3.6. Помилки вимірювання. Закони розподілу.
- •3.7. Математичне очікування випадкової величини
- •3.8. Дисперсія випадкової величини
- •3.9. Оцінка зв'язаних зовнішніх впливів.
- •3.10. Оцінка тимчасових характеристик зовнішніх впливів.
- •3.11. Методи визначення інтервалу кореляції
- •3.12. Типові кореляційні функції.Спектри.
- •4.1.Особливості запису й обробки вимірювання вхідних впливів.
- •4.2. Статистична перевірка гіпотез.
- •4.3. Характеристики зовнішніх впливів.
- •4.5. Типи залежностей між змінними
- •4.6. Визначення коефіцієнтів кореляції вхідних і вихідних величин.
- •4.7. Лінійна регресія.
- •4.8.Метод найменших квадратів.
- •4.9. Рівняння лінійної регресії.
2.12. Змішувальні, розділові і складні моделі.
Моделі другого класу — змішувачі відповідають схемі на рис. 2.3, а. При змішувальній (з’єднувальній) операції маємо п вхідних і один вихідний потік. Ця операція відповідає моделі різних процесів змішування і переробки. Процеси змішування широко використовуються в нафтопереробній промисловості (змішування палив, олій), цементної промисловості (сировинні суміші), при виробництві гуми, у харчовій промисловості й ін.
Загальне рівняння операції
де
-й
вхідний потік;
— додаткові фактори.
Можна розглядати різні моделі
введенням операцій, що відрізняються
видом функції
.
Однак для виявлення особливостей окремих
операцій доцільно перейти від моделей
з функціями загального виду до більш
часткових моделей, наприклад до моделей
лінійного виду. Введемо у формулу змінні
,
що визначають співвідношення, у яких
змішуються вихідні потоки. Конкретний
набір значень
можна розглядати як рецепт приготування
суміші. Тоді на виході змішувача одержимо
потік
.
Моделі третього класу — роздільники, (мал. 2.3, б) характеризуються одним вхідним і m вихідними потоками. Технологічні процеси поділу сумішей здійснюються адсорбцією, сепарацією й іншими способами (ректифікацією, флотацією). У моделі всі ці способи відповідають розділової операції, загальне рівняння якої має вид:
де
-й
вихідний потік.
Зокрема, модель роздільника
компонентів для випадку поділу одиничного
вхідного потоку на m
вихідних потоків відповідно до часток
поділу може бути представлена рівнянням
матеріального балансу в матричній
формі: Y= АХ.
У рівняннях s
векторів компонентів Y
відповідають векторам часток компонентів
потоків, у масиві А
діагональні елементи
відповідають долі s-го
компонента у вхідному потоці, що
з'являється в
-му
вихідному потоці. За умовою
= 0, якщо s-й
компонент не присутній у вхідному
потоці. Таким чином, для всіх s
компонентів, при яких
.
Роздільник потоку розділяє вхідний потік на m вихідних потоків однакового складу і може бути представлений за допомогою аналогічних рівнянь перетворення. Однак, у цьому випадку всі ненульові діагональні елементи будь-якої матриці перетворення А рівні між собою.
Складна модель характеризується п вхідними і m вихідними потоками (мал. 2.3, в). Такій моделі відповідає технологічна схема, що включає кілька операцій, або агрегат з декількома входами і виходами. Рівняння складної моделі запишемо в загальному виді
.
де Х — вектор. Стосовно до моделей з лінійними рівняннями для складної моделі запишемо:
де
—
деякі змінні коефіцієнти, що залежать
від
.
Ця модель лінійна відносно
параметрів матеріального потоку.
Керування потоком може здійснюватися
зміною
або значеннями
,
які можуть визначатися наявністю запасів
компонентів в ємностях і можливими
обмеженнями на пропускну здатність
даної і з'єднаних з нею типових операцій.
Коефіцієнти
визначаються властивостями розглянутої
операції і технологічними вимогами, що
накладаються на неї. Зокрема, можна
представити, що згідно з цими вимогами
в просторі технологічних параметрів
операції виділяється деяка множина
допустимих значень
.
Вводячи нові змінні
,
записуємо
