- •Лекція 1. Математичне моделювання в проектуванні і технології. Класифікація моделей.
- •1.1. Математичне моделювання виробничих об'єктів і процесів.
- •1.2.Структуризація математичних моделей
- •1.3. Структура і елементи моделі
- •1.4. Загальна класифікація сучасних моделей.
- •1.5. Глибина моделювання і вимоги до моделей.
- •2.1. Стаціонарні і нестаціонарні моделі.
- •2.2. Динамічні моделі
- •2.3. Лінійні і нелінійні моделі.
- •2.4. Моделі розподілені і зосереджені в просторі.
- •2.6. Моделі детерміновані і випадкові.
- •2.7. Інформаційні моделі.
- •2.8.Загальна характеристика двохполюсних моделей
- •2.9. Модель ідеального перемішування.
- •2.10. Модель ідеального витіснення.
- •2.11. Дифузійна модель.
- •2.12. Змішувальні, розділові і складні моделі.
- •2.13. З’єднання типових моделей.
- •Лекція 3. Експериментальні методи ідентифікації моделей. Оцінки зовнішніх впливів.
- •3.1.Основні етапи розробки моделей технологічних об'єктів.
- •3.2. Експериментальний підхід.
- •3.3. Ідентифікація статики і динаміки.
- •3.4. Активні і пасивні експерименти.
- •3.5. Параметри випадкових зовнішніх впливів
- •3.6. Помилки вимірювання. Закони розподілу.
- •3.7. Математичне очікування випадкової величини
- •3.8. Дисперсія випадкової величини
- •3.9. Оцінка зв'язаних зовнішніх впливів.
- •3.10. Оцінка тимчасових характеристик зовнішніх впливів.
- •3.11. Методи визначення інтервалу кореляції
- •3.12. Типові кореляційні функції.Спектри.
- •4.1.Особливості запису й обробки вимірювання вхідних впливів.
- •4.2. Статистична перевірка гіпотез.
- •4.3. Характеристики зовнішніх впливів.
- •4.5. Типи залежностей між змінними
- •4.6. Визначення коефіцієнтів кореляції вхідних і вихідних величин.
- •4.7. Лінійна регресія.
- •4.8.Метод найменших квадратів.
- •4.9. Рівняння лінійної регресії.
2.12. Змішувальні, розділові і складні моделі.
Моделі другого класу — змішувачі відповідають схемі на рис. 2.3, а. При змішувальній (з’єднувальній) операції маємо п вхідних і один вихідний потік. Ця операція відповідає моделі різних процесів змішування і переробки. Процеси змішування широко використовуються в нафтопереробній промисловості (змішування палив, олій), цементної промисловості (сировинні суміші), при виробництві гуми, у харчовій промисловості й ін.
Загальне рівняння операції
де -й вхідний потік; — додаткові фактори.
Можна розглядати різні моделі введенням операцій, що відрізняються видом функції . Однак для виявлення особливостей окремих операцій доцільно перейти від моделей з функціями загального виду до більш часткових моделей, наприклад до моделей лінійного виду. Введемо у формулу змінні , що визначають співвідношення, у яких змішуються вихідні потоки. Конкретний набір значень можна розглядати як рецепт приготування суміші. Тоді на виході змішувача одержимо потік
.
Моделі третього класу — роздільники, (мал. 2.3, б) характеризуються одним вхідним і m вихідними потоками. Технологічні процеси поділу сумішей здійснюються адсорбцією, сепарацією й іншими способами (ректифікацією, флотацією). У моделі всі ці способи відповідають розділової операції, загальне рівняння якої має вид:
де -й вихідний потік.
Зокрема, модель роздільника компонентів для випадку поділу одиничного вхідного потоку на m вихідних потоків відповідно до часток поділу може бути представлена рівнянням матеріального балансу в матричній формі: Y= АХ. У рівняннях s векторів компонентів Y відповідають векторам часток компонентів потоків, у масиві А діагональні елементи відповідають долі s-го компонента у вхідному потоці, що з'являється в -му вихідному потоці. За умовою = 0, якщо s-й компонент не присутній у вхідному потоці. Таким чином, для всіх s компонентів, при яких .
Роздільник потоку розділяє вхідний потік на m вихідних потоків однакового складу і може бути представлений за допомогою аналогічних рівнянь перетворення. Однак, у цьому випадку всі ненульові діагональні елементи будь-якої матриці перетворення А рівні між собою.
Складна модель характеризується п вхідними і m вихідними потоками (мал. 2.3, в). Такій моделі відповідає технологічна схема, що включає кілька операцій, або агрегат з декількома входами і виходами. Рівняння складної моделі запишемо в загальному виді
.
де Х — вектор. Стосовно до моделей з лінійними рівняннями для складної моделі запишемо:
де — деякі змінні коефіцієнти, що залежать від .
Ця модель лінійна відносно параметрів матеріального потоку. Керування потоком може здійснюватися зміною або значеннями , які можуть визначатися наявністю запасів компонентів в ємностях і можливими обмеженнями на пропускну здатність даної і з'єднаних з нею типових операцій.
Коефіцієнти визначаються властивостями розглянутої операції і технологічними вимогами, що накладаються на неї. Зокрема, можна представити, що згідно з цими вимогами в просторі технологічних параметрів операції виділяється деяка множина допустимих значень . Вводячи нові змінні , записуємо