- •Раздел 1. Теория вероятностей
- •§1. Предмет теории вероятностей
- •§2. Случайные события. Операции над событиями
- •§3. Классическое определение вероятности
- •§4. Элементы комбинаторики
- •§5. Геометрическое определение вероятности
- •§6. Аксиоматическое определение вероятности
- •§7. Условная вероятность, теорема умножения
- •§8. Независимость событий
- •§9. Формула полной вероятности. Формула Байеса
- •§10. Схема Бернулли
- •§11. Предельные теоремы для схемы Бернулли
- •§12. Дискретные случайные величины
- •§13. Примеры дискретных случайных величин
- •§14. Функция распределения случайной величины
- •Свойства функции распределения.
- •§15. Непрерывные случайные величины
- •§16. Примеры непрерывных распределений
- •§17. Многомерные случайные величины
- •§18. Функция распределения двумерной случайной величины
- •§19. Двумерная плотность
- •§20. Условные распределения
- •§21. Зависимые и независимые случайные величины
- •§22. Математическое ожидание дискретной случайной величины
- •§23. Дисперсия дискретной случайной величины
- •§24. Начальные и центральные теоретические моменты
- •§25. Числовые характеристики непрерывных случайных величин
- •§26. Свойства нормального распределения
- •§27. Функции случайных величин
- •§28. Условное математическое ожидание
- •§29. Ковариация. Коэффициент корреляции
- •§30. Закон больших чисел
- •§31. Характеристические функции
- •§32. Центральная предельная теорема
- •§33. Цепи Маркова
§20. Условные распределения
Условные законы распределения составляющих системы дискретных случайных величин.
Если события А и В зависимы, то условная вероятность события В отличается от его безусловной вероятности. В этом случае
РА(В)=Р(АВ)/Р(А).
Аналогичное положение имеет место и для случайных величин. Для того чтобы охарактеризовать зависимость между составляющими двумерной случайной величины, введем понятие условного распределения.
Рассмотрим дискретную двумерную случайную величину (ξ,η). Пусть возможные значения составляющих таковы: х1,х2,...,хп;у1,у2,...,ут.
Допустим, что в результате испытания величина η приняла значение η=у1; при этом ξ примет одно из своих возможных значений: x1, или х2,..., или хп. Обозначим условную вероятность того, что ξ примет, например, значение х1 при условии, что η=у1 через р(х1|y1). Эта вероятность, вообще говоря, не будет равна безусловной вероятности р(х1).
В общем случае условные вероятности составляющей будем обозначать так:
р(хi|yj) (i=l,2,...,n; j=1,2,...,m).
Определение. Условным распределением составляющей ξ при η=уj называют совокупность условных вероятностей р(х1|yj),р(х2|yj),...,р(хn|yj), вычисленных в предположении, что событие η=уj (j имеет одно и то же значение при всех значениях ξ) уже наступило. Аналогично определяется условное распределение составляющей η.
Зная закон распределения двумерной дискретной случайной величины, можно вычислить условные законы распределения составляющих. Например, условный закон распределения ξ в предположении, что событие η=у1 уже произошло, может быть найден по формуле
р(хi|y1)= (i=l,2,...,n).
В общем случае условные законы распределения составляющей ξ определяются соотношением
р(хi|yj)=р(хi,yj)/p(yj).
Аналогично находят условные законы распределения составляющей η:
р(yj|xi)=р(хi,yj)/p(xi).
Замечание. Сумма вероятностей условного распределения равна единице. Действительно, так как при фиксированном уj имеем
=p(yj), то
= /p(yj)=p(yj)/p(yj)=1.
Аналогично доказывается, что при фиксированном хi
=1.
Это свойство условных распределений используют для контроля вычислений.
Пример. Дискретная двумерная случайная величина задана таблицей.
ξ/η |
x1 |
x2 |
x3 |
y1 |
0,10 |
0,30 |
0,20 |
y2 |
0,06 |
0,18 |
0,16 |
Найти условный закон распределения составляющей ξ при условии, что составляющая η приняла значение у1.
Решение. Искомый закон определяется совокупностью следующих условных вероятностей:
р(х1|y1),р(х2|y1),р(х3|y1).
Приняв во внимание, что p(y1)=0,10+0,30+0,20=0,60, имеем:
р(х1|y1)=р(х1,y1)/p(y1)=0,10/0,60=1/6;
р(х2|y1)=р(х2,y1)/p(y1)=0,30/0,60=1/2;
р(х3|y1)=р(х3,y1)/p(y1)=0,20/0,60=1/3.
Сложив для контроля найденные условные вероятности, убедимся, что их сумма равна единице, как и должно быть: 1/6+1/2+1/3=1.
Условные законы распределения составляющих системы непрерывных случайных величин.
Пусть (ξ,η) - непрерывная двумерная случайная величина.
Определение. Условной плотностью φ(х|y) распределения составляющих ξ при данном значении η=y называют отношение плотности совместного распределения f(х,у) системы (ξ,η) к плотности распределения f2(y) составляющей η:
φ(х|y)=f(х,у)/f2(y).
Отличие условной плотности φ(х|y) от безусловной плотности f1(x) состоит в том, что функция φ(х|y) дает распределение ξ при условии, что составляющая η приняла значение η=y; функция же f1(x) дает распределение ξ независимо от того, какие из возможных значений приняла составляющая η.
Аналогично определяется условная плотность составляющей η при данном значении ξ=х:
ψ(y|x)=f(x,y)/f1(x).
Если известна плотность совместного распределения f(x,у), то условные плотности составляющих могут быть найдены по формулам:
φ(х|y)=f(х,у)/ dx,
ψ(y|x)=f(x,y)/ dy.
Запишем представленные соотношения в виде:
f(х,у)=f2(y)φ(х|y),f(х,у)=f1(x)ψ(х|y).
Отсюда заключаем: умножая закон распределения одной из составляющих на условный закон распределения другой составляющей, найдем закон распределения системы случайных величин.
Как и любая плотность распределения, условные плотности обладают следующими свойствами:
φ(х|y)≥0, dx=1;
ψ(y|x)≥0, dy=1.
Пример. Двумерная случайная величина (ξ,η) задана плотностью совместного распределения
f(x,у)=
Найти условные законы распределения вероятностей составляющих.
Решение. Найдем условную плотность составляющей ξ при |x|< :
φ(х|y)= = .
Так как f(x,у)=0 при х2+y2>r2, то φ(х|y)=0 при |x|> .
Аналогично найдем условную плотность составляющей
ψ(y|x)=