39. Последовательная модель надежности

Рис. 25. Схема последовательного соединения элементов ЭС

при ,

.

40. Параллельная модель надежности эс

Р езервирование - введение в изделие дополнительного числа элементов и связей между ними по сравнению с минимально необходимым для его нормального функционирования с целью повышения надежности. Сущность резервирования показана на рис.26.

ОЭ - основной элемент принципиальной схемы изделия (конденсатор, резистор, транзиотор, микросхема и т.д.); РЭ - резервный элемент (аналогичный основному элементу) ОЭ и РЭ составляют в совокупности резервную группу. Изделие нормально функционирует до момента отказа ОЭ. После отказа ОЭ с помощью переключающего устройства включается в схему РЭ. Отказом изделия является событие, когда откажет РЭ.

Для замены ОЭ при его отказе требуется переключающее устройство.

Переключающее устройство - совокупность деталей, элементов и т.п., введенная в схему изделия для индикации отказа ОЭ, отключения отказавшего элемента и подключения РЭ. Показатели безотказности переключающего устройства должны быть выше показателей безотказности резервной группы.

Недостатки резервирования - увеличение габаритов, веса и стоимости ЭС.

На практике резервируют ЭС, отказы которых недопустимы по условиям работы (изделия специального назна­чения).

Виды резервных схем:

Различают общее, поэлементное и смешанное резервирование.

При общем резервировании резервируется все изделие в целом, т.е. в случае отказа оно заменяется аналогичным. При поэлементном - резервируются отдельные электрорадио­элементы. При смешанном - некоторые подсистемы изделия имеют общее резервирование, а некоторые электрорадио­элементы - поэлементное резервирование.

Резервирование в зависимости от режимов работы электрорадиоэлементов подразделяется:

1. на нагруженное, когда РЭ полностью подключен к ис­точникам питания и только не включен в цепь прохождения сигнала;

2. облегченное, когда на РЭ электрическое питание пода­ется частично;

3) ненагруженное, когда электрическое питание не подается на РЭ.

Резервные схемы ЭС могут быть с целой или дробной кратностью. Кратность резервирования k вычисляется по формуле ,

где х - общее число элементов резервной группы; (х-у) - общее число РЭ; у - число ОЭ. Например, если число резервных элементов равно m-1, то

и целую кратность.

при

: ,

41. Основные этапы автоматизации: их характеристики и особенности.

Этапы развития автоматизации

Первый этап - автоматизация цикла обработки с целью получения заданной формы, размеров и качества обрабатываемой поверхности, цикла сборки для фиксации сборочного соединения.

Средства автоматизации - ЧПУ обеспечивающие эффективное использование технологического оборудования только в крупносерийном и массовом производстве.

Второй этап - наряду с автоматизацией цикла обработки (сборки) обеспечивается автоматизация загрузки и разгрузки основного технологического оборудования. Такое оборудование оснащено магазинами заготовок и готовых деталей в виде комплектов под сборку и загрузочными устройствами, приспособленными в обслуживанию определенной номенклатуре деталей, функции загрузки-разгрузки может выполнять ПР, установленный совместно с ЧПУ, который обеспечивает возможность использования оборудования в серийном производстве.

Третий этап - предусматривает автоматизацию контроля за ходом выполнения техпроцесса и его оптимизацию. При этом выделяется 2 вида контроля:

а) проверки соответствия заготовок (комплектующих деталей при сборке), инструмента, состояния технологического оборудования установленным характеристикам с целью внесения коррекции настройкой оборудования или удаления из потока некондиционных деталей.

б) проверка текущего состояния инструмента и оборудования путем измерения силовых, температурных деформаций и сравнения текущих параметров с эталонными.

Таким образом, учитывается влияние случайных и систематических факторов на характер тех. процесса.

Четвертый этап - обеспечивается автоматизация переналадки оборудования на обработку (сборку) объектов производства другого назначения. Это возможно при использовании, к примеру, обрабатывающих и сборочных центров, оснащенными ПР с наборами сменных инструментов, захватных устройств, системы накопителей под номенклатуру обрабатываемых или собираемых узлов (деталей) и оснастки. В этом случае размер изготовляемой партии изделий не имеет значения, ограничивающего гибкость робототехнического производства, классификация (признаки классификации).