- •1.1 Введение.
- •1.2.Предмет гидравлики
- •1.3. Силы, действующие на жидкость.
- •1.4.Давление жидкости.
- •1.5.Абсолютное и избыточное давление. Разряжение.
- •1.6.Использование пьезометра.
- •1.7.Единицы измерения.
- •1.8. Пример гидравлической системы.
- •Рекомендуемая литература.
- •2.1. Свойства капельных жидкостей: плотность и вязкость, единицы измерения.
- •2.2. Свойства капельных жидкостей: сжимаемость,
- •2.3. Основные свойства газов
- •2.1. Основные свойства капельных жидкостей
- •3. Вязкость жидкости.
- •2.3. Основные свойства газов
- •3. Гидростатика-1
- •3.1А. Закон Паскаля. Свойство гидростатического давления в точке.
- •3.2.Основное уравнения гидростатики
- •3.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости и их интегрирование для простейшего случая Эйлера.
- •3.4. Пьезометрическая высота.
- •3.5. Вакуум.
- •3.5.1. Измерение вакуума
- •3.6. Приборы для измерения давления.
- •3.6.1 Схемы жидкостных манометров.
- •3.6.7. Манометры с упругим чувствительным элементом.
- •4. Гидростатика-2
- •4.2. Точка приложения силы давления.
- •4.3 Сила давления жидкости на криволинейную стенку.
- •4.4. Плавание тел.
- •4.5. Прямолинейное равноускоренное движение сосуда с жидкостью.
- •4.6. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •5. Кинематика и динамика идеальной жидкости-1
- •5.2. Расход. Уравнение расхода
- •5.3 Уравнение неразрывности потока.
- •5.4. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •5.5.Первая форма уравнения Бернулли
- •5.6. Вторая форма уравнения Бернулли.
- •5.7. Третья форма уравнения Бернулли.
- •5.8. Вывод дифференциальных уравнений движения идеальной жидкости и их интегрирование (уравнений Эйлера).
- •6. Кинематика и динамика реальной жидкости-2
- •6.2. Мощность потока
- •6.3 Коэффициент Кориолиса
- •6.4 Гидравлические потери .
- •6.5.Местные потери
- •6.6. Потери энергии на трение по длине
- •6.6. Применение уравнения Бернулли в технике
- •7. Истечение жидкости через отверстия и насадки при постоянном напоре.
- •8.1. Истечение через отверстия при постоянном напоре .
- •8.2. Истечение при совершенном сжатии. Скорость истечения реальной жидкости.
- •Коэффициент скорости при совершенном сжатии
- •8.3. Коэффициенты:ε, ζ, φ, μ
- •8.4. Истечение при несовершенном сжатии
- •8.5. Истечение под уровень
- •8.5. Истечение через насадки при постоянном напоре.
- •7. Местные гидравлические сопротивления
- •9.2. Внезапное расширение трубопровода
- •9.3. Потери энергии при выходе из трубы в резервуар.
- •9.3. Постепенное расширение трубы
- •9.4. Внезапное сужение трубопровода
- •9.5. Потери энергии при выходе из резервуара в трубу.
- •9.6. Потери энергии при постепенном сужении трубы - конфузор.
- •9.7.Поворот трубы
- •9.8. Коэффициенты местных сопротивлений.
- •9. Теория ламинарного течения в круглой трубе
- •10.2. Формула Вейсбаха-Дарси. Коэффициент Бусинеска
- •10.3. Начальный участок ламинарного течения
- •10.4. Ламинарное течение в зазоре
- •10.5. Ламинарное течение в зазоре. Случай подвижных стенок.
- •10.6. Ламинарное течение в зазоре. Случай концентрических зазоров.
- •10.7. Особые случаи ламинарного течения. Течение е теплообменом
- •10.8. Течение при больших перепадах давления.
- •10.9. Течение с облитерацией.
- •11. Турбулентное течение
- •11.2. Основные сведения о турбулентном режиме течения жидкости. Эпюры скоростей. Относительная шероховатость.
- •11.2. Коэффициент сопротивления трения по длине трубопровода при турбулентном потоке.
- •11.3 Турбулентное течение в области гидравлически гладких труб.
- •11.4. Турбулентное течение в области в шероховатых труб. Относительная шероховатость.
- •11.5 Опыты Никурадзе
- •11.6. Реальные шероховатые трубы. Опыты Мурина и теплотехнического института.
- •11.7. Турбулентное течение в некруглых трубах
- •11. Гидравлический расчет простых трубопроводов
- •12.2.Простой трубопровод между двумя резервуарами.
- •12.3. Простой трубопровод при истечении в атмосферу.
- •12.4.Сифонный трубопровод. Вакуум на участке трубопровода.
- •12.5. Использование приблизительных зависимостей при расчете простого трубопровода. Замена местных сопротивлений.
- •12.6 Определение коэффициентов трения в зависимости от режима течения жидкости.
- •12.6. Три задачи на расчет простого трубопровода.
- •12.7 Построение диаграмм напоров в трубопроводе
- •12. Расчет сложных трубопроводов – 1-я часть.
- •13.2. Допущения для решения систем уравнений:
- •13.3. Сложный трубопровод с параллельными ветвями.
- •13.4. Аналитический метод решения системы уравнений для трубопровода с заданными размерами.
- •Для трубопровода с заданными размерами.
- •13.5.1.Методика построения характеристики разветвленного(эквивалентного) участка.
- •13.5.2. Методика построения характеристики сложного трубопровода
- •13.6. Трубопроводы с концевой раздачей. Задача о трех резервуарах.
- •13.6.1.Аналитический метод решения "задачи о трех резервуарах"
- •13.6.1.1.Пример решения задачи аналитическим методом.
- •13.6.2. Графический метод решения "задачи о трех резервуарах".
- •13.7. Трубопроводы с непрерывной раздачей.
- •13. Работа насосов на сеть.
- •14. 2. Статический напор установки.
- •14.3. Потребный напор насосной установки.
- •14.4. Характеристика насоса.
- •14.5.Вакуум во всасывающей линии.
- •14.6. Работа насоса на сеть. Определение рабочей точки.
- •1. Начало координат q— н располагают на пьезометрическом уровне в приемном (питающем) резервуаре, этот уровень выбирается за начало отсчета напоров.
- •14.7. Регулирование подачи насоса.
- •14.7.1. Регулирование подачи методом изменения частоты вращения насоса
- •14.7.1. Регулирование подачи насосной установки методом дросселирования.
- •14.9. Регулирование подачи с использованием обводной линии.
- •14.8. Задачи о работе насоса на сложный (разветвленный) трубопровод.
- •14.9. Работа параллельных насосов и последовательно соединенных насосов на простой трубопровод.
- •14.10. Особенности работы на сеть насосов объемного типа.
- •14. Лопастные насосы.
- •15.1. Подача, напор и мощность насоса
- •15.2 Рабочий процесс лопастного насоса
- •15.3. Баланс энергии в лопастном насосе.
- •15.4.Характеристика насосной установки. Работа насоса на сеть
15.3. Баланс энергии в лопастном насосе.
На рис. 14.4 изображен баланс энергии в лопастном насосе. К насосу подводится мощностьNд. Часть этой мощности теряется.
Потери мощности в насосе разделяют на потери механические, объемные и гидравлические.

Механическиие потеривключают:
- потери на трение в подшипниках;
- в уплотнениях вала;
- на трение наружной поверхности рабочих колес о жидкость, т.н. "дисковое трение".
Мощность, оставшаяся после вычитания механических потерь называется гидравлической мощностью насоса Nг, где ΔNм- механические потери мощности.
1. Nг = Nд – ΔNм
![]()
Теоретический напор равен
больше фактического напора насоса
, поскольку в нем взяты реальные значения
скоростей и давлений на величинугидравлических потерь - hпг
НТ = Н + hпг (15.7)
Через рабочее колесо протекает в секунду жидкость объемом Q, вес, которой равенGж = (Qρ)*g. Следовательно, после вычета механических потерь из мощности двигателя остается мощность, которая называется гидравлическая мощность, т. е. мощность, сообщаемая жидкости в колесе,
Nг = (Qρ)*g Нт(15.8)
Величина механических потерь оценивается механическим КПД, который равен отношению оставшейся за вычетом механических потерь гидравлической мощностиNг к затраченной мощности - мощности на валу насосаNд:
(15.9)
Объемные потери.Жидкость, выходящая из рабочего колеса в количествеQ, поступает в отвод (см. рис. 15.6), в напорный патрубок насоса, и частично возвращается в подвод через зазоры в уплотнении между рабочим колесом и корпусом насоса (утечкаq). Энергия жидкости, возвращающейся в подвод, теряется. Потери подачи насоса через зазоры между колесом, корпусом и в уплотнениях называются объемными.
Утечки обусловлены тем, что давление
на выходе из рабочего колеса больше,
чем в подводе.

Утечки тем значительнее, чем больше зазор между рабочим колесом и корпусом насоса. Чтобы уменьшить утечки, следует уменьшить этот зазор до минимума, допускаемого технологией изготовления и деформацией вала и корпуса насоса при их нагрузке во время работы. Объемная мощность насоса - Nо, равна разнице между гидравлической мощностью и величиной объемных потерь мощности ΔNо
2. Nо =Nг – ΔNо
Каждая единица веса жидкости, протекающей через уплотнение рабочего колеса, уносит энергию НТ. Объемные потери мощности
ΔNо =qут*gНт,
Отсюда Nо =Nг - ΔNо =Q*gНт -qут*gНт = (Q-qут)*gНт,
Фактическая подача насоса равна
Qн = Q - qут (15.10)
Объемный КПД можно выразить в этом случае, как
или (15.11)
ηо=Qн/Q = Qн/(Qн + qут) (15.12)
У многоступенчатых насосов, кроме утечек жидкости через уплотнения рабочих колес, имеются утечки жидкости через зазоры между валом и перегородками — диафрагмами, разделяющими ступени. У многоступенчатых насосов секционного типа имеются также значительные утечки qчерез гидравлическую пяту.
Гидравлические потери.Третьим и последним видом потерь энергии в насосе являются потери давления или напора при прохождении жидкости через местные сопротивления подвода, рабочего колеса и отвода, или гидравлические потери - ΔNг. Отнимая их от объемной мощности получаем полезную мощностьNп.
3. Nно – ΔNг =Nп
Эти потери оцениваются гидравлическим КПД, который равен отношению полезной мощности насоса Nп к объемной мощностиNо. Гидравлический КПД можно записать, как отношение
- полный КПД или
(15.13)
Таким образом, полный КПД насоса равен
![]()
