- •1.1 Введение.
- •1.2.Предмет гидравлики
- •1.3. Силы, действующие на жидкость.
- •1.4.Давление жидкости.
- •1.5.Абсолютное и избыточное давление. Разряжение.
- •1.6.Использование пьезометра.
- •1.7.Единицы измерения.
- •1.8. Пример гидравлической системы.
- •Рекомендуемая литература.
- •2.1. Свойства капельных жидкостей: плотность и вязкость, единицы измерения.
- •2.2. Свойства капельных жидкостей: сжимаемость,
- •2.3. Основные свойства газов
- •2.1. Основные свойства капельных жидкостей
- •3. Вязкость жидкости.
- •2.3. Основные свойства газов
- •3. Гидростатика-1
- •3.1А. Закон Паскаля. Свойство гидростатического давления в точке.
- •3.2.Основное уравнения гидростатики
- •3.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости и их интегрирование для простейшего случая Эйлера.
- •3.4. Пьезометрическая высота.
- •3.5. Вакуум.
- •3.5.1. Измерение вакуума
- •3.6. Приборы для измерения давления.
- •3.6.1 Схемы жидкостных манометров.
- •3.6.7. Манометры с упругим чувствительным элементом.
- •4. Гидростатика-2
- •4.2. Точка приложения силы давления.
- •4.3 Сила давления жидкости на криволинейную стенку.
- •4.4. Плавание тел.
- •4.5. Прямолинейное равноускоренное движение сосуда с жидкостью.
- •4.6. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •5. Кинематика и динамика идеальной жидкости-1
- •5.2. Расход. Уравнение расхода
- •5.3 Уравнение неразрывности потока.
- •5.4. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •5.5.Первая форма уравнения Бернулли
- •5.6. Вторая форма уравнения Бернулли.
- •5.7. Третья форма уравнения Бернулли.
- •5.8. Вывод дифференциальных уравнений движения идеальной жидкости и их интегрирование (уравнений Эйлера).
- •6. Кинематика и динамика реальной жидкости-2
- •6.2. Мощность потока
- •6.3 Коэффициент Кориолиса
- •6.4 Гидравлические потери .
- •6.5.Местные потери
- •6.6. Потери энергии на трение по длине
- •6.6. Применение уравнения Бернулли в технике
- •7. Истечение жидкости через отверстия и насадки при постоянном напоре.
- •8.1. Истечение через отверстия при постоянном напоре .
- •8.2. Истечение при совершенном сжатии. Скорость истечения реальной жидкости.
- •Коэффициент скорости при совершенном сжатии
- •8.3. Коэффициенты:ε, ζ, φ, μ
- •8.4. Истечение при несовершенном сжатии
- •8.5. Истечение под уровень
- •8.5. Истечение через насадки при постоянном напоре.
- •7. Местные гидравлические сопротивления
- •9.2. Внезапное расширение трубопровода
- •9.3. Потери энергии при выходе из трубы в резервуар.
- •9.3. Постепенное расширение трубы
- •9.4. Внезапное сужение трубопровода
- •9.5. Потери энергии при выходе из резервуара в трубу.
- •9.6. Потери энергии при постепенном сужении трубы - конфузор.
- •9.7.Поворот трубы
- •9.8. Коэффициенты местных сопротивлений.
- •9. Теория ламинарного течения в круглой трубе
- •10.2. Формула Вейсбаха-Дарси. Коэффициент Бусинеска
- •10.3. Начальный участок ламинарного течения
- •10.4. Ламинарное течение в зазоре
- •10.5. Ламинарное течение в зазоре. Случай подвижных стенок.
- •10.6. Ламинарное течение в зазоре. Случай концентрических зазоров.
- •10.7. Особые случаи ламинарного течения. Течение е теплообменом
- •10.8. Течение при больших перепадах давления.
- •10.9. Течение с облитерацией.
- •11. Турбулентное течение
- •11.2. Основные сведения о турбулентном режиме течения жидкости. Эпюры скоростей. Относительная шероховатость.
- •11.2. Коэффициент сопротивления трения по длине трубопровода при турбулентном потоке.
- •11.3 Турбулентное течение в области гидравлически гладких труб.
- •11.4. Турбулентное течение в области в шероховатых труб. Относительная шероховатость.
- •11.5 Опыты Никурадзе
- •11.6. Реальные шероховатые трубы. Опыты Мурина и теплотехнического института.
- •11.7. Турбулентное течение в некруглых трубах
- •11. Гидравлический расчет простых трубопроводов
- •12.2.Простой трубопровод между двумя резервуарами.
- •12.3. Простой трубопровод при истечении в атмосферу.
- •12.4.Сифонный трубопровод. Вакуум на участке трубопровода.
- •12.5. Использование приблизительных зависимостей при расчете простого трубопровода. Замена местных сопротивлений.
- •12.6 Определение коэффициентов трения в зависимости от режима течения жидкости.
- •12.6. Три задачи на расчет простого трубопровода.
- •12.7 Построение диаграмм напоров в трубопроводе
- •12. Расчет сложных трубопроводов – 1-я часть.
- •13.2. Допущения для решения систем уравнений:
- •13.3. Сложный трубопровод с параллельными ветвями.
- •13.4. Аналитический метод решения системы уравнений для трубопровода с заданными размерами.
- •Для трубопровода с заданными размерами.
- •13.5.1.Методика построения характеристики разветвленного(эквивалентного) участка.
- •13.5.2. Методика построения характеристики сложного трубопровода
- •13.6. Трубопроводы с концевой раздачей. Задача о трех резервуарах.
- •13.6.1.Аналитический метод решения "задачи о трех резервуарах"
- •13.6.1.1.Пример решения задачи аналитическим методом.
- •13.6.2. Графический метод решения "задачи о трех резервуарах".
- •13.7. Трубопроводы с непрерывной раздачей.
- •13. Работа насосов на сеть.
- •14. 2. Статический напор установки.
- •14.3. Потребный напор насосной установки.
- •14.4. Характеристика насоса.
- •14.5.Вакуум во всасывающей линии.
- •14.6. Работа насоса на сеть. Определение рабочей точки.
- •1. Начало координат q— н располагают на пьезометрическом уровне в приемном (питающем) резервуаре, этот уровень выбирается за начало отсчета напоров.
- •14.7. Регулирование подачи насоса.
- •14.7.1. Регулирование подачи методом изменения частоты вращения насоса
- •14.7.1. Регулирование подачи насосной установки методом дросселирования.
- •14.9. Регулирование подачи с использованием обводной линии.
- •14.8. Задачи о работе насоса на сложный (разветвленный) трубопровод.
- •14.9. Работа параллельных насосов и последовательно соединенных насосов на простой трубопровод.
- •14.10. Особенности работы на сеть насосов объемного типа.
- •14. Лопастные насосы.
- •15.1. Подача, напор и мощность насоса
- •15.2 Рабочий процесс лопастного насоса
- •15.3. Баланс энергии в лопастном насосе.
- •15.4.Характеристика насосной установки. Работа насоса на сеть
10.8. Течение при больших перепадах давления.
Опыт показывает, что при ламинарном течении в зазорах и трубах, происходящие под действием больших перепадов давления (около нескольких десятков мегапаскалей) падение напора вдоль потока оказывается существенно нелинейным, т. е пьезометрическая линия для потока постоянного сечения заметно искривляется, а закон Пуазейля дает значительную погрешность.
Объясняется это тем, что при любом режиме потеря энергии на единицу расхода жидклости растет пропорционально перепаду давления, что влечет за собой нагревание жидкости при больших перепадах давления и уменьшение ее вязкости.
С другой стороны, так как вязкость жидкости возрастает с увеличением давления, в начале потока она будет повышенной, а вдоль потока будет уменьшаться вследствие падения давления. Таким образом, вязкость переменна вдоль потока, и, как результат одновременного действия па нее температуры и давления продольный градиент давления dp/dx, обусловленный трением, оказывается в начале потока больше, а в конце потока меньше, чем то следует из закона Пуазейля.
Что касается расхода, то повышение температуры уменьшает вязкость и следовательно способствует увеличению расхода, а высокое давление в жидкости повышает вязкость и уменьшает расход по сравнению с его значением по Пуазейлю при том же перепаде давления, т.о. влияние этих двух факторов на расход является противоположным.
С описанным видом ламинарного течения приходится сталкиваться особенно часто в высоконапорных гидромашинах, где под действием больших перепадов давления происходит перетекание вязкой жидкости через малые зазоры.
Рассмотрим задачу о ламинарном течении в зазоре величиной а, длинойlи ширинойbс учетом влияния на вязкость давления и температуры. При этом допустим, что плотность жидкости не зависит от давления и температуры, а соотношение размеров зазора стремитсяа/b→0.
Для одновременного учета влияния на вязкость жидкости давления и температуры принимаем в соответствии с формулами (1.17) и (1.18)
(1.93)
Здесь индекс 1 относится к величинам в начале потока. Примерные значения величин α и β и были приведены в п. 1.3.
Воспользуемся полученной в п. 1.26 формулой (1.89), но применим ее не к конечной длине зазора а к элементу dl=dxэлементу. Определив по этой формуле расходQ, будем иметь
Q=
(1.94)
Знак минус вводим потому, что положительному приращению х соответствует отрицательное приращение р. Полученное выражение отличается от формулы (1.89) тем, что в нем dp/dxи μ являются переменными величинами, зависящими от х. При этом, еслиQ=constвдоль потока (жидкость абсолютно несжимаема), то одно переменное пропорционально другому.
Запишем теперь уравнение энергии, т. е. равенство между потерей энергии на трение перешедшей в тепло, и приростом тепловой энергии жидкости за единицу времени:
Q*ρ*c(T-T1) = k(P1-P2)Q(1.95)
где с– теплоемкость жидкости,k- коэффициент, учитывающий долю работы сил вязкости, которая идет на нагревание жидкости ,р– давление в конце участка.
При k = 1теплоотдача в стенку отсутствует и вся теряемая энергия , обусловленная вязкостью идет на нагревание жидкости. Приk = 0 происходит столь интенсивная теплоотдача в стенку, что температура жидкости не повышается (изотермическое течение).
Из выражения (1.95) имеем
T –T1 = k(P1-P)/(ρ*c).
После подстановки предыдущего выражения в формулу (1.93)получим
(1.96)
Используем найденную связь между μ и ρ для интегрирования уравнения (1.94) . После разделения переменных будем иметь
или
.
Произведя интегрирование, получим

Постоянную интегрирования С найдем из условий в начальном сечении, где при x=0 Р=Р1. Следовательно,
С =
![]()
Пусть в конечном сечении потока при x=l,P= Ризб =0. В результате
(1.97)
Входящая в формулу (1 .97) величина μ1 является вязкостью в начальном сечении потока, т.е. при сечения потока, т. е. при р = Р1(j) иT= Т0; она может быть выражена через μ0 - вязкость при Р = Ризб = 0 и Т = Т0 по формуле (1.86), т.е.
μ1= μ0eαp1.
Для изотермического течения в формуле (1.97) следует положить k=0 . С учетом предыдущего в этом случае, получим
![]()
Найдем относительный расход q, равный отношению расхода при переменной вязкости и расходу при μ = μ0=const. Для этого разделим уравнение (1.97) на
Q0 =P1*ab/(12 μ0l) и получим
![]()
На рис. 1.52 представлены зависимости
от Р1по формуле (1.99) для трех
жидкостей : керосина(1), трансформаторного
масла (2) и жидкости АМГ-10(3), причем для
двух случаев :k=1 отсутствие
теплообмена) иk= 0
(изотермическое течение). Кривые,
соответствующие двум крайним режимам,
расходятся довольно существенно.
Реальные процессы описываются кривыми,
которые располагаются между этими
предельными кривыми. В связи с тем, что
скорости течения жидкости в зазорах
при столь высоких перепадах давления
очень велики и каждая частица пребывает
в зазоре вес ьма незначительное время,
более вероятными представляется режим
течения , при которомk=
1 т.е. теплообмен играет незначительную
роль. Это предположение подтверждается
новыми экспериментами по исследованию
изотермического течения в зазорах,
проведенными Солиным. Однако, эти же
исследования показывают, что при
увеличении относительной длины зазораl/aи числа
Прандтля, равногоPr= μc/λ
(c– теплоемкость, λ -
коэффициент теплопроводности, а также
при уменьшении числаReроль теплообмена возрастает, и процесс
течения может приближаться к
изотермическому.
Изложенная теория позволяет получить зависимость Р/Р1 от x/lи построить соответствующие кривые (рис.1.53) Как видно из графика, чем выше давление Р1 тем больше отклонение кривых от прямой , соответствующей закону Пуазейля.

