- •1.1 Введение.
- •1.2.Предмет гидравлики
- •1.3. Силы, действующие на жидкость.
- •1.4.Давление жидкости.
- •1.5.Абсолютное и избыточное давление. Разряжение.
- •1.6.Использование пьезометра.
- •1.7.Единицы измерения.
- •1.8. Пример гидравлической системы.
- •Рекомендуемая литература.
- •2.1. Свойства капельных жидкостей: плотность и вязкость, единицы измерения.
- •2.2. Свойства капельных жидкостей: сжимаемость,
- •2.3. Основные свойства газов
- •2.1. Основные свойства капельных жидкостей
- •3. Вязкость жидкости.
- •2.3. Основные свойства газов
- •3. Гидростатика-1
- •3.1А. Закон Паскаля. Свойство гидростатического давления в точке.
- •3.2.Основное уравнения гидростатики
- •3.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости и их интегрирование для простейшего случая Эйлера.
- •3.4. Пьезометрическая высота.
- •3.5. Вакуум.
- •3.5.1. Измерение вакуума
- •3.6. Приборы для измерения давления.
- •3.6.1 Схемы жидкостных манометров.
- •3.6.7. Манометры с упругим чувствительным элементом.
- •4. Гидростатика-2
- •4.2. Точка приложения силы давления.
- •4.3 Сила давления жидкости на криволинейную стенку.
- •4.4. Плавание тел.
- •4.5. Прямолинейное равноускоренное движение сосуда с жидкостью.
- •4.6. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •5. Кинематика и динамика идеальной жидкости-1
- •5.2. Расход. Уравнение расхода
- •5.3 Уравнение неразрывности потока.
- •5.4. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •5.5.Первая форма уравнения Бернулли
- •5.6. Вторая форма уравнения Бернулли.
- •5.7. Третья форма уравнения Бернулли.
- •5.8. Вывод дифференциальных уравнений движения идеальной жидкости и их интегрирование (уравнений Эйлера).
- •6. Кинематика и динамика реальной жидкости-2
- •6.2. Мощность потока
- •6.3 Коэффициент Кориолиса
- •6.4 Гидравлические потери .
- •6.5.Местные потери
- •6.6. Потери энергии на трение по длине
- •6.6. Применение уравнения Бернулли в технике
- •7. Истечение жидкости через отверстия и насадки при постоянном напоре.
- •8.1. Истечение через отверстия при постоянном напоре .
- •8.2. Истечение при совершенном сжатии. Скорость истечения реальной жидкости.
- •Коэффициент скорости при совершенном сжатии
- •8.3. Коэффициенты:ε, ζ, φ, μ
- •8.4. Истечение при несовершенном сжатии
- •8.5. Истечение под уровень
- •8.5. Истечение через насадки при постоянном напоре.
- •7. Местные гидравлические сопротивления
- •9.2. Внезапное расширение трубопровода
- •9.3. Потери энергии при выходе из трубы в резервуар.
- •9.3. Постепенное расширение трубы
- •9.4. Внезапное сужение трубопровода
- •9.5. Потери энергии при выходе из резервуара в трубу.
- •9.6. Потери энергии при постепенном сужении трубы - конфузор.
- •9.7.Поворот трубы
- •9.8. Коэффициенты местных сопротивлений.
- •9. Теория ламинарного течения в круглой трубе
- •10.2. Формула Вейсбаха-Дарси. Коэффициент Бусинеска
- •10.3. Начальный участок ламинарного течения
- •10.4. Ламинарное течение в зазоре
- •10.5. Ламинарное течение в зазоре. Случай подвижных стенок.
- •10.6. Ламинарное течение в зазоре. Случай концентрических зазоров.
- •10.7. Особые случаи ламинарного течения. Течение е теплообменом
- •10.8. Течение при больших перепадах давления.
- •10.9. Течение с облитерацией.
- •11. Турбулентное течение
- •11.2. Основные сведения о турбулентном режиме течения жидкости. Эпюры скоростей. Относительная шероховатость.
- •11.2. Коэффициент сопротивления трения по длине трубопровода при турбулентном потоке.
- •11.3 Турбулентное течение в области гидравлически гладких труб.
- •11.4. Турбулентное течение в области в шероховатых труб. Относительная шероховатость.
- •11.5 Опыты Никурадзе
- •11.6. Реальные шероховатые трубы. Опыты Мурина и теплотехнического института.
- •11.7. Турбулентное течение в некруглых трубах
- •11. Гидравлический расчет простых трубопроводов
- •12.2.Простой трубопровод между двумя резервуарами.
- •12.3. Простой трубопровод при истечении в атмосферу.
- •12.4.Сифонный трубопровод. Вакуум на участке трубопровода.
- •12.5. Использование приблизительных зависимостей при расчете простого трубопровода. Замена местных сопротивлений.
- •12.6 Определение коэффициентов трения в зависимости от режима течения жидкости.
- •12.6. Три задачи на расчет простого трубопровода.
- •12.7 Построение диаграмм напоров в трубопроводе
- •12. Расчет сложных трубопроводов – 1-я часть.
- •13.2. Допущения для решения систем уравнений:
- •13.3. Сложный трубопровод с параллельными ветвями.
- •13.4. Аналитический метод решения системы уравнений для трубопровода с заданными размерами.
- •Для трубопровода с заданными размерами.
- •13.5.1.Методика построения характеристики разветвленного(эквивалентного) участка.
- •13.5.2. Методика построения характеристики сложного трубопровода
- •13.6. Трубопроводы с концевой раздачей. Задача о трех резервуарах.
- •13.6.1.Аналитический метод решения "задачи о трех резервуарах"
- •13.6.1.1.Пример решения задачи аналитическим методом.
- •13.6.2. Графический метод решения "задачи о трех резервуарах".
- •13.7. Трубопроводы с непрерывной раздачей.
- •13. Работа насосов на сеть.
- •14. 2. Статический напор установки.
- •14.3. Потребный напор насосной установки.
- •14.4. Характеристика насоса.
- •14.5.Вакуум во всасывающей линии.
- •14.6. Работа насоса на сеть. Определение рабочей точки.
- •1. Начало координат q— н располагают на пьезометрическом уровне в приемном (питающем) резервуаре, этот уровень выбирается за начало отсчета напоров.
- •14.7. Регулирование подачи насоса.
- •14.7.1. Регулирование подачи методом изменения частоты вращения насоса
- •14.7.1. Регулирование подачи насосной установки методом дросселирования.
- •14.9. Регулирование подачи с использованием обводной линии.
- •14.8. Задачи о работе насоса на сложный (разветвленный) трубопровод.
- •14.9. Работа параллельных насосов и последовательно соединенных насосов на простой трубопровод.
- •14.10. Особенности работы на сеть насосов объемного типа.
- •14. Лопастные насосы.
- •15.1. Подача, напор и мощность насоса
- •15.2 Рабочий процесс лопастного насоса
- •15.3. Баланс энергии в лопастном насосе.
- •15.4.Характеристика насосной установки. Работа насоса на сеть
12.5. Использование приблизительных зависимостей при расчете простого трубопровода. Замена местных сопротивлений.
При достаточно большой длине трубопровода можно пренебречь скоростным напором V2/2gпо сравнению с потерями на трение по длине и использовать для расчета приблизительные зависимости, введя в них, если это необходимо замену коэффициентов местных сопротивлений на потери по длине
.
( 12.11 )
(12.12)
При такой замене получаем
(13.14)
Для трубопровода, состоящего только из k– последовательных участков труб с различными диаметрамиdiи длинами Li
(12.15)
12.6 Определение коэффициентов трения в зависимости от режима течения жидкости.
Расчет трубопроводов связан с выбором коэффициентов ξ местных сопротивлений и коэффициента трения λ.
1. Ламинарный режим. При числе Рейнольдса равном Re≤ 2300, коэффициент трения определяется по формуле λ=64/Re.
Для определения потерь используем формулу Дарси:
(12.17)
При подстановке λ=64/Reпотери на трение в трубопроводе
(12.18)
Если скорость определить через расход V=Q/F= 4Q/(πd2)
(12.19)
2.Турбулентный режим Re> 2300.
А.Область гидравлически гладких труб.
При числах Рейнольдса Reгл ≤ 20d/Δэ, здесь Δэ –эквивалентная абсолютная шероховатость, коэффициент сопротивления трению определяется по формуле Канакова
(12.20)
или по формуле Блазуиса
(12.21)
Подставляя формулу Блазиуcа в формулу Дарси
(12.22)
Зависимость λ от Reдля гидравлически гладких труб дана в справочниках или ее можно взять в задачнике на стр.228.
К этой области относятся технически гладкие трубы , цельнотянутые из цветных металлов, во всем диапазоне их практического применения по числам Re, а также стальные трубы до чиселReориентировочно равныхReгл ≥ 20d/Δ.
Б. Переходная зона.
При числах Рейнольдса 20d/Δ≤Re≤ 500d/Δ в переходной области λ зависит и от числаReи от относительной гладкости.
Значения λ в функции Reи относительной гладкостиd/Δ по данным теплотехнического института, приведены в справочниках в виде графика Мурина в задачнике.
Можно применять для определения коэффициента λ формулу Альтшуля.
(12.23)
Средние значения эквивалентной шероховатости для новых труб Δ =0,1мм, для бывших в употреблении Δ = 0,2 мм.
В. Область гидравлически шероховатых труб.
При числах Рейнольдса Re≥ 500d/Δ коэффициент λ зависит только от шероховатости. Для определения значений коэффициента λ можно использовать формулу Никурадзе
(12.24 )
Или формулу Шифринсона
( 12.24 )
Для старых стальных и чугунных труб, эквивалентная шероховатость до Δ = 1 мм, применимо выражение, где dв м
( 12.24 )
Зависимость λ от d/Δ для квадратичной области дается по таблицам, пример такой таблицы приведен в задачнике на стр.229.
12.6. Три задачи на расчет простого трубопровода.
Задача 1. Даны: расход жидкости Q, кинематическая вязкость жидкости ν, размеры трубопроводаl,dшероховатость стенок -Δ.
Найти требуемый напор – Н
1.По известным Q,d,νнаходится число Рейнольдса -Reи определяется режим движения.
1.1 При ламинарном режиме, напор определяется по ф-ле
(12.25),
где L = l + Σlэ – приведенная длина трубопровода, эквивалентные длиныlэ местных сопротивлений при ламинарном режиме в трубопроводе существенно зависят от числа Рейнольдса:lэ/d=f(Re) .
1.2.При турбулентном режиме Н определяется по формулам:
– короткий трубопровод или
- длинный трубопровод с преобладающими
потерями на трение, в котором по известнымRe,dи Δ
выбирают λ, ξ иlэ, которые
позднее войдут вL
= l + Σlэ.
Задача 2. Даны: располагаемый напор – Н, размеры трубопровода: l,d, Δ - шероховатость свойства жидкости. Найти расход –Q.
Задача 3. Даны располагаемый напор – Q, длина трубопроводаl, шероховатость стенок – Δ. Найти диаметр трубопровода –d.
Из уравнения располагаемого напора определяются искомые величины

