- •1.1 Введение.
- •1.2.Предмет гидравлики
- •1.3. Силы, действующие на жидкость.
- •1.4.Давление жидкости.
- •1.5.Абсолютное и избыточное давление. Разряжение.
- •1.6.Использование пьезометра.
- •1.7.Единицы измерения.
- •1.8. Пример гидравлической системы.
- •Рекомендуемая литература.
- •2.1. Свойства капельных жидкостей: плотность и вязкость, единицы измерения.
- •2.2. Свойства капельных жидкостей: сжимаемость,
- •2.3. Основные свойства газов
- •2.1. Основные свойства капельных жидкостей
- •3. Вязкость жидкости.
- •2.3. Основные свойства газов
- •3. Гидростатика-1
- •3.1А. Закон Паскаля. Свойство гидростатического давления в точке.
- •3.2.Основное уравнения гидростатики
- •3.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости и их интегрирование для простейшего случая Эйлера.
- •3.4. Пьезометрическая высота.
- •3.5. Вакуум.
- •3.5.1. Измерение вакуума
- •3.6. Приборы для измерения давления.
- •3.6.1 Схемы жидкостных манометров.
- •3.6.7. Манометры с упругим чувствительным элементом.
- •4. Гидростатика-2
- •4.2. Точка приложения силы давления.
- •4.3 Сила давления жидкости на криволинейную стенку.
- •4.4. Плавание тел.
- •4.5. Прямолинейное равноускоренное движение сосуда с жидкостью.
- •4.6. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •5. Кинематика и динамика идеальной жидкости-1
- •5.2. Расход. Уравнение расхода
- •5.3 Уравнение неразрывности потока.
- •5.4. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •5.5.Первая форма уравнения Бернулли
- •5.6. Вторая форма уравнения Бернулли.
- •5.7. Третья форма уравнения Бернулли.
- •5.8. Вывод дифференциальных уравнений движения идеальной жидкости и их интегрирование (уравнений Эйлера).
- •6. Кинематика и динамика реальной жидкости-2
- •6.2. Мощность потока
- •6.3 Коэффициент Кориолиса
- •6.4 Гидравлические потери .
- •6.5.Местные потери
- •6.6. Потери энергии на трение по длине
- •6.6. Применение уравнения Бернулли в технике
- •7. Истечение жидкости через отверстия и насадки при постоянном напоре.
- •8.1. Истечение через отверстия при постоянном напоре .
- •8.2. Истечение при совершенном сжатии. Скорость истечения реальной жидкости.
- •Коэффициент скорости при совершенном сжатии
- •8.3. Коэффициенты:ε, ζ, φ, μ
- •8.4. Истечение при несовершенном сжатии
- •8.5. Истечение под уровень
- •8.5. Истечение через насадки при постоянном напоре.
- •7. Местные гидравлические сопротивления
- •9.2. Внезапное расширение трубопровода
- •9.3. Потери энергии при выходе из трубы в резервуар.
- •9.3. Постепенное расширение трубы
- •9.4. Внезапное сужение трубопровода
- •9.5. Потери энергии при выходе из резервуара в трубу.
- •9.6. Потери энергии при постепенном сужении трубы - конфузор.
- •9.7.Поворот трубы
- •9.8. Коэффициенты местных сопротивлений.
- •9. Теория ламинарного течения в круглой трубе
- •10.2. Формула Вейсбаха-Дарси. Коэффициент Бусинеска
- •10.3. Начальный участок ламинарного течения
- •10.4. Ламинарное течение в зазоре
- •10.5. Ламинарное течение в зазоре. Случай подвижных стенок.
- •10.6. Ламинарное течение в зазоре. Случай концентрических зазоров.
- •10.7. Особые случаи ламинарного течения. Течение е теплообменом
- •10.8. Течение при больших перепадах давления.
- •10.9. Течение с облитерацией.
- •11. Турбулентное течение
- •11.2. Основные сведения о турбулентном режиме течения жидкости. Эпюры скоростей. Относительная шероховатость.
- •11.2. Коэффициент сопротивления трения по длине трубопровода при турбулентном потоке.
- •11.3 Турбулентное течение в области гидравлически гладких труб.
- •11.4. Турбулентное течение в области в шероховатых труб. Относительная шероховатость.
- •11.5 Опыты Никурадзе
- •11.6. Реальные шероховатые трубы. Опыты Мурина и теплотехнического института.
- •11.7. Турбулентное течение в некруглых трубах
- •11. Гидравлический расчет простых трубопроводов
- •12.2.Простой трубопровод между двумя резервуарами.
- •12.3. Простой трубопровод при истечении в атмосферу.
- •12.4.Сифонный трубопровод. Вакуум на участке трубопровода.
- •12.5. Использование приблизительных зависимостей при расчете простого трубопровода. Замена местных сопротивлений.
- •12.6 Определение коэффициентов трения в зависимости от режима течения жидкости.
- •12.6. Три задачи на расчет простого трубопровода.
- •12.7 Построение диаграмм напоров в трубопроводе
- •12. Расчет сложных трубопроводов – 1-я часть.
- •13.2. Допущения для решения систем уравнений:
- •13.3. Сложный трубопровод с параллельными ветвями.
- •13.4. Аналитический метод решения системы уравнений для трубопровода с заданными размерами.
- •Для трубопровода с заданными размерами.
- •13.5.1.Методика построения характеристики разветвленного(эквивалентного) участка.
- •13.5.2. Методика построения характеристики сложного трубопровода
- •13.6. Трубопроводы с концевой раздачей. Задача о трех резервуарах.
- •13.6.1.Аналитический метод решения "задачи о трех резервуарах"
- •13.6.1.1.Пример решения задачи аналитическим методом.
- •13.6.2. Графический метод решения "задачи о трех резервуарах".
- •13.7. Трубопроводы с непрерывной раздачей.
- •13. Работа насосов на сеть.
- •14. 2. Статический напор установки.
- •14.3. Потребный напор насосной установки.
- •14.4. Характеристика насоса.
- •14.5.Вакуум во всасывающей линии.
- •14.6. Работа насоса на сеть. Определение рабочей точки.
- •1. Начало координат q— н располагают на пьезометрическом уровне в приемном (питающем) резервуаре, этот уровень выбирается за начало отсчета напоров.
- •14.7. Регулирование подачи насоса.
- •14.7.1. Регулирование подачи методом изменения частоты вращения насоса
- •14.7.1. Регулирование подачи насосной установки методом дросселирования.
- •14.9. Регулирование подачи с использованием обводной линии.
- •14.8. Задачи о работе насоса на сложный (разветвленный) трубопровод.
- •14.9. Работа параллельных насосов и последовательно соединенных насосов на простой трубопровод.
- •14.10. Особенности работы на сеть насосов объемного типа.
- •14. Лопастные насосы.
- •15.1. Подача, напор и мощность насоса
- •15.2 Рабочий процесс лопастного насоса
- •15.3. Баланс энергии в лопастном насосе.
- •15.4.Характеристика насосной установки. Работа насоса на сеть
8.4. Истечение при несовершенном сжатии
Сжатие струи называется несовершенным, когда на формирование струи оказывает влияние близость боковых стенок резервуара, то есть расстояние от оси отверстия до стенки l < 3d. Сечение резервуара соизмеримо с сечением отверстия.
Боковые стенки успевают сформировать поток жидкости при подходе к отверстию, и струя сжимается в меньшей степени, чем при истечении из резервуара неограниченных размеров при совершенном сжатии. Увеличивается коэффициент сжатия и коэффициент расхода.

1. При несовершенном сжатии и больших числах Reкоэффициент сжатияε1 определяется по формуле
ε1 = 0,62 +0,38/(S0/S1) (8.15)
где S0/S1отношение площади отверстияS0 к площадиS1 поперечного сечения резервуара.
2. Коэффициент скорости при несовершенном сжатии φнаходят по графику Альтшуля на рис.8.3 по числуRe.
3. Коэффициент сопротивления отверстия
ζ можно найти из формулы, связывающей
,
где α = 1
4. Коэффициент расхода при несовершенном сжатии равен μ1 = ε1φ.
Используем уравнение Бернулли для определения коэффициентов истечения при несовершенном сжатии.
где
- потеря напора.
За плоскость сравнения возьмем сечение
2. Исходные данные по сечению "1-1":
z1=h,P/ρg,V1.
Исходные данные по сечению "2-2":z2=0,P2=Pатм
=0,V1=Vс-скорость
в сжатом сечении,S2=Sc=ε1S0.
Напор истечения равен :![]()
Выразим V1 черезV2
:
,
Р2=Р0, и получим

4.Cкорость в сжатом сечении принесовершенном сжатииструи
(8.16)
5.Расход для несовершенного сжатияструи
(8.17)
8.5. Истечение под уровень
Истечением жидкости в пространство, заполненное этой же жидкостью, называется истечением под уровень (рис. 8.6). Кинетическая энергия струи теряется на вихреобразование.
Определим скорость и расход, используя уравнение Бернулли для поверхности "1- 1" и сечения "2 – 2", за плоскость сравнения принято – сечение "1-1".
Исходные данные: z1=h1,P1> Ратм,V1= 0 , в сечении "2-2" :z2=0, Р2в< Ратм,
P2 =- Р2в+ρgh2, скорость в сжатом сеченииV2→?, ξ ≈0,06 – коэффициент сопротивления отверстия принимают таким же, как при истечении в атмосферу, коффициента Кориолисаα.

Исходное уравнение
![]()
после подстановки исходных данных:
,
где Н –напор истечения: разность гидростатических напоров по обе стороны стенки. Скорость и расход не зависят от высоты расположения отверстия.
![]()
,
где Sc– площадь сжатого сечения струи,S0– площадь отверстия. Скорость и расход в этом случае определяются, как при истечении в атмосферу.
Значения коэффициентов истечения для затопленного отверстия можно принимать такими же, как при истечении свободной струи в атмосферу.
8.5. Истечение через насадки при постоянном напоре.
Внешним цилиндрическим насадком называется короткая трубка длиной, равной l = (1÷5)dс острой входной кромкой (рис.8.7). Истечение через такой насадок в атмосферу может происходить в двух режимах.
а) Безотрывной режим течения называется режим истечения,при котором струя после входа в насадок сначала сжимается, потом затем сжатая часть струи расширяется до размеров выходного диаметра и выходит сечением равным сечению насадка.

При истечении жидкости из больших резервуаров через насадки скорость истечения на выходе из насадка и расход определяются по формулам.
В формуле (6.6) F0
заменяется выходной
площадью насадка Fн.
![]()

Для коноидального (плавно сужающегося насадка без сжатия струи на выходе)
ε = 1 можно принимать в квадратичной зоне сопротивления μ = φ = 0,97.
Коэффициенты истечения могут быть приближенно определены путем суммирования потерь на отдельных участках потока.
Так, например, для внешнего цилиндрического насадка (рис. 6.8) потерю напора можно представить в виде суммы:
![]()

где hп(1+x) потеря при входе в насадок на участке до сжатого сечения струи (х)',hп(х+2) - потеря при расширении потока на участке между сжатым и выходным сечениями.
Предполагая турбулентный режим течения, и выражая эти потери по формулам
![]()
получим
![]()
где ζ0 - коэффициент сопротивления отверстия с острой кромкой; vx - скорость в сжатом сечении струи. По уравнению расхода
.
где Fx- площадь сжатого сечения; ε - коэффициент сжатия струи при входе в насадок.
Значение ε зависит от соотношения площадей насадка Fн и резервуара F1 и может быть определено по формуле ε1 = 0,62 +0,38/(S0/S1)2(6.12).
Подставляя в выражение суммы потерь значение Vх, находим коэффициент сопротивления насадка
(6.15)
при помощи которого определяются скорость истечения и расход (сжатие струи на выходе из насадка отсутствует);

При истечении из большого резервуара (рис. 6.9) сжатие струи в сечении х является совершенным, и расчет дает в этом случае для средних значений ζ0 =0,06 и εx ζ=0,5. Скорость и расход определяются по формулам (6.1) и (6.6), в которых
![]()
Наглядное представление об изменениях напора потока и его составляющих при истечении жидкости через насадок дается графиком напоров (см. рис. 6.9). Линия напора и пьезометрическая линия на этом графике качественно изображают ход изменения полного и гидростатического напоров по длине насадка от начального сечения перед входом в насадок до его выходного сечения.
Пьезометрический напор рн /(ρg) в любом сечении насадка определяется расстоянием по вертикали от оси насадка до пьезометрической линии, скоростной напор v2 /(2g) - расстоянием по вертикали между пьезометрической линией и линией напора.

8. Если в промежуточных сечениях насадка скорости имеют большие значения, чем скорость выхода из насадка, то в этих сечениях при истечении в атмосферу возникает вакуум (пьезометрическая линия проходит здесь ниже оси насадка).
Так, например, наибольший вакуум рв, возникающий внутри цилиндрического насадка в сжатом сечении струи, определяется из выражения
6.16)
Истечение через насадок в атмосферу с заполнением выходного сечения насадка возможно только при напорах, меньших предельного Hпр, который соответствует падению абсолютного давления в сжатом сечении до давления насыщенных паров жидкости (рx = рнп):
(6.7)
При Н ≥ Нпр происходит срыв режима работы насадка: струя отрывается от стенок, и процесс сменяется истечением через отверстие с острой кромкой.
При истечении через затопленный насадок его работа под более высоким напором, чем некоторое предельное значение (зависящее от заглубления насадка), сопровождается кавитацией.
Если истечение жидкости происходит под действием давления Р0в среду газа с давлениемР2, расчетный напор в этом случае равен
H = (P0 – Р2)/(ρg)
В струе на выходе из насадка давление равно Р2, в суженном месте струи внутри насадка, где скорость увеличена, давлениеР1меньше, чемР2. Чем больше напор, под которым происходит истечение и расход через насадок, тем меньше абсолютное давлениеР1.Разность давлений Р2 - Р1 растет пропорционально напору Н.
Составим уравнение Бернулли для сечений 1 - 1 и 2 - 2 (см. рис.8.7),
![]()
Последний член уравнения представляет собой потерю напора на расширение потока, которое происходит примерно, как при внезапном расширении трубы.
Сжатие струи внутри насадка можно оценить коэффициентом сжатия ε, как и в случае отверстия, поэтому на основании уравнения расхода
(8.18)
Заменив скорость V1
в уравнении Бернулли на скоростьV2, и,
использовав формулу
,
найдем падение давления внутри насадка:
(8.19)
Подставляя сюда φ = 0,8 и ε=0.63, получаем
(Р2- Р1 ) ≈ 0,75ρgH(8.20)
Если истечение происходит в среду, где давление Р2 постоянно и равно атмосферному, увеличение напора приводит к уменьшению Р1- абсолютное давление в сжатом сечении «1 – 1» внутри насадка может уменьшиться до давления насыщенных паров. Поэтому существует величина напора, называемая критическим напором
Hкр ≈ Р2 /(0,75ρg). (8.21)
Следовательно, при Н > Hкри постоянномР2давлениеР1 должно стать отрицательным, но отрицательных давлений в жидкости не бывает, поэтому режим безотрывного истечения приН > Hкрделается невозможным. ПриН ≈ Hкрпроисходит изменение режима истечения и переход к отрывному режиму.
Если через насадок происходит истечение воды в атмосферу, то
Hкр ≈ Ра /(0,75ρg) = 10,33/0,75 ≈ 14 м.
Когда давление Рн.п.насыщенных паров истекающей жидкости соизмеримо с давлениемР2среды, в которую происходит истечение, пренебречь величинойРн.п.нельзя, в формуле (8.20) следует принятьР1 =Рн.п.
Hкр = (Ра – Рн.п.) /(0,75ρg)(8.22)
б) Отрывной режим истеченияхарактеризуется тем, что струя после сжатия уже не расширяется, сохраняя цилиндрическую форму, и внутри насадка не соприкасается с его стенками. Течение становится таким же, как из отверстия в тонкой стенке, с теми же значениями коэффициентов. Следовательно, при переходе от безотрывного к отрывному скорость возрастает, а расход уменьшается, благодаря сжатию струи.
Если после перехода от первого режима истечения ко второму уменьшить напор Н, то второй режим будет сохраняться вплоть до самых малыхН. Это значит, что второй режим истечения возможен при любых напорах, следовательно, приН < Нкрвозможны оба режима.
При истечении через цилиндрический
насадок под уровень безотрывной режим
истечения будет таким же. Когда абсолютное
давление внутри насадка благодаря
увеличению Нпадает до давления
насыщенных паров и перехода к отрывному
течению не происходит, а начинается
кавитационный режим, при котором расход
перестает зависеть от противодавленияР2, и получается
эффект стабилизации расхода. При этом
чем меньше относительное противодавлениеР2/Р0
= Рвых/Рвх
=
,
которое является критерием кавитации,
тем шире область кавитации внутри
насадка и тем меньше коэффициент расходаμ.
Коноидальный насадок(рис.8.8) выполняется по форме естественно сжимающейся струи и обеспечивает безотрывность течения внутри насадка и параллельность струй в выходном сечении. Этот насадок имеет коэффициент расхода, близкий к единице, и очень малые потери (коэффициент сжатия ε = 1), устойчивый режим течения без кавитации.
Значения коэффициента сопротивления ξ= 0,03 ÷ 0,1 (большим Reсоответствуют малые ξ ‚ и наоборот). В соответствии с этим μ =φ= 0,99÷0,96.
Диффузорный насадок представляет собой комбинацию сопла и диффузора (рис. 8.8).

Приставка диффузора к соплу влечет за собой снижение давления в узком месте насадка, увеличение скорости и расхода жидкости через него. При том же диаметре узкого сечения, что и у сопла, и том же напоре диффузорный насадок может дать значительно больший расход (увеличение до 2,5 раза), чем сопло.
Такие насадки применяют, когда заданы диаметр узкого сечения и напор и требуется получить возможно больший расход. Однако, используют диффузорные насадки при небольших напорах Н = 1 ÷4 м, так как иначе в узком месте насадка возникает кавитация. Следствием кавитации являются увеличение сопротивления и уменьшение пропускной способности насадка.
7-я лекция.
