- •1.1 Введение.
- •1.2.Предмет гидравлики
- •1.3. Силы, действующие на жидкость.
- •1.4.Давление жидкости.
- •1.5.Абсолютное и избыточное давление. Разряжение.
- •1.6.Использование пьезометра.
- •1.7.Единицы измерения.
- •1.8. Пример гидравлической системы.
- •Рекомендуемая литература.
- •2.1. Свойства капельных жидкостей: плотность и вязкость, единицы измерения.
- •2.2. Свойства капельных жидкостей: сжимаемость,
- •2.3. Основные свойства газов
- •2.1. Основные свойства капельных жидкостей
- •3. Вязкость жидкости.
- •2.3. Основные свойства газов
- •3. Гидростатика-1
- •3.1А. Закон Паскаля. Свойство гидростатического давления в точке.
- •3.2.Основное уравнения гидростатики
- •3.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости и их интегрирование для простейшего случая Эйлера.
- •3.4. Пьезометрическая высота.
- •3.5. Вакуум.
- •3.5.1. Измерение вакуума
- •3.6. Приборы для измерения давления.
- •3.6.1 Схемы жидкостных манометров.
- •3.6.7. Манометры с упругим чувствительным элементом.
- •4. Гидростатика-2
- •4.2. Точка приложения силы давления.
- •4.3 Сила давления жидкости на криволинейную стенку.
- •4.4. Плавание тел.
- •4.5. Прямолинейное равноускоренное движение сосуда с жидкостью.
- •4.6. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •5. Кинематика и динамика идеальной жидкости-1
- •5.2. Расход. Уравнение расхода
- •5.3 Уравнение неразрывности потока.
- •5.4. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •5.5.Первая форма уравнения Бернулли
- •5.6. Вторая форма уравнения Бернулли.
- •5.7. Третья форма уравнения Бернулли.
- •5.8. Вывод дифференциальных уравнений движения идеальной жидкости и их интегрирование (уравнений Эйлера).
- •6. Кинематика и динамика реальной жидкости-2
- •6.2. Мощность потока
- •6.3 Коэффициент Кориолиса
- •6.4 Гидравлические потери .
- •6.5.Местные потери
- •6.6. Потери энергии на трение по длине
- •6.6. Применение уравнения Бернулли в технике
- •7. Истечение жидкости через отверстия и насадки при постоянном напоре.
- •8.1. Истечение через отверстия при постоянном напоре .
- •8.2. Истечение при совершенном сжатии. Скорость истечения реальной жидкости.
- •Коэффициент скорости при совершенном сжатии
- •8.3. Коэффициенты:ε, ζ, φ, μ
- •8.4. Истечение при несовершенном сжатии
- •8.5. Истечение под уровень
- •8.5. Истечение через насадки при постоянном напоре.
- •7. Местные гидравлические сопротивления
- •9.2. Внезапное расширение трубопровода
- •9.3. Потери энергии при выходе из трубы в резервуар.
- •9.3. Постепенное расширение трубы
- •9.4. Внезапное сужение трубопровода
- •9.5. Потери энергии при выходе из резервуара в трубу.
- •9.6. Потери энергии при постепенном сужении трубы - конфузор.
- •9.7.Поворот трубы
- •9.8. Коэффициенты местных сопротивлений.
- •9. Теория ламинарного течения в круглой трубе
- •10.2. Формула Вейсбаха-Дарси. Коэффициент Бусинеска
- •10.3. Начальный участок ламинарного течения
- •10.4. Ламинарное течение в зазоре
- •10.5. Ламинарное течение в зазоре. Случай подвижных стенок.
- •10.6. Ламинарное течение в зазоре. Случай концентрических зазоров.
- •10.7. Особые случаи ламинарного течения. Течение е теплообменом
- •10.8. Течение при больших перепадах давления.
- •10.9. Течение с облитерацией.
- •11. Турбулентное течение
- •11.2. Основные сведения о турбулентном режиме течения жидкости. Эпюры скоростей. Относительная шероховатость.
- •11.2. Коэффициент сопротивления трения по длине трубопровода при турбулентном потоке.
- •11.3 Турбулентное течение в области гидравлически гладких труб.
- •11.4. Турбулентное течение в области в шероховатых труб. Относительная шероховатость.
- •11.5 Опыты Никурадзе
- •11.6. Реальные шероховатые трубы. Опыты Мурина и теплотехнического института.
- •11.7. Турбулентное течение в некруглых трубах
- •11. Гидравлический расчет простых трубопроводов
- •12.2.Простой трубопровод между двумя резервуарами.
- •12.3. Простой трубопровод при истечении в атмосферу.
- •12.4.Сифонный трубопровод. Вакуум на участке трубопровода.
- •12.5. Использование приблизительных зависимостей при расчете простого трубопровода. Замена местных сопротивлений.
- •12.6 Определение коэффициентов трения в зависимости от режима течения жидкости.
- •12.6. Три задачи на расчет простого трубопровода.
- •12.7 Построение диаграмм напоров в трубопроводе
- •12. Расчет сложных трубопроводов – 1-я часть.
- •13.2. Допущения для решения систем уравнений:
- •13.3. Сложный трубопровод с параллельными ветвями.
- •13.4. Аналитический метод решения системы уравнений для трубопровода с заданными размерами.
- •Для трубопровода с заданными размерами.
- •13.5.1.Методика построения характеристики разветвленного(эквивалентного) участка.
- •13.5.2. Методика построения характеристики сложного трубопровода
- •13.6. Трубопроводы с концевой раздачей. Задача о трех резервуарах.
- •13.6.1.Аналитический метод решения "задачи о трех резервуарах"
- •13.6.1.1.Пример решения задачи аналитическим методом.
- •13.6.2. Графический метод решения "задачи о трех резервуарах".
- •13.7. Трубопроводы с непрерывной раздачей.
- •13. Работа насосов на сеть.
- •14. 2. Статический напор установки.
- •14.3. Потребный напор насосной установки.
- •14.4. Характеристика насоса.
- •14.5.Вакуум во всасывающей линии.
- •14.6. Работа насоса на сеть. Определение рабочей точки.
- •1. Начало координат q— н располагают на пьезометрическом уровне в приемном (питающем) резервуаре, этот уровень выбирается за начало отсчета напоров.
- •14.7. Регулирование подачи насоса.
- •14.7.1. Регулирование подачи методом изменения частоты вращения насоса
- •14.7.1. Регулирование подачи насосной установки методом дросселирования.
- •14.9. Регулирование подачи с использованием обводной линии.
- •14.8. Задачи о работе насоса на сложный (разветвленный) трубопровод.
- •14.9. Работа параллельных насосов и последовательно соединенных насосов на простой трубопровод.
- •14.10. Особенности работы на сеть насосов объемного типа.
- •14. Лопастные насосы.
- •15.1. Подача, напор и мощность насоса
- •15.2 Рабочий процесс лопастного насоса
- •15.3. Баланс энергии в лопастном насосе.
- •15.4.Характеристика насосной установки. Работа насоса на сеть
9.8. Коэффициенты местных сопротивлений.
Таблица 1.
|
№ |
Вид местного сопротивления |
Расчетные формулы |
|
|
Уравнение неразрывности
| |
|
1 |
Внезапное расширение | |
|
|
1.Скорости V1 в узком сечении S1:
2.Скорость
V2
в широком сечении S2:
| |
|
2 |
Выход из трубы в резервуар | |
|
|
| |
|
3 |
Конический диффузор | |
|
Θ=10º, φД = 0,25 |
1.Относительно скорости V1 в узком сечении S1:
| |
|
|
Внезапное сужение | |
|
|
| |
|
|
Выход из резервуара в трубу | |
|
|
| |
|
|
Конфузор | |
|
|
| |
9-я лекция.
9. Теория ламинарного течения в круглой трубе
10.1. Потери напора на трение при ламинарном течении
Формула Пуазейля
10.2. Формула Вейсбаха-Дарси. Коэффициент Бусинеска.
10.3. Начальный участок ламинарного течения
10.4. Ламинарное течение в зазоре
10.5 Ламинарное течение в зазоре. Случай подвижных стенок.
10.6. Ламинарное течение в зазоре. Случай концентрических зазоров.
10.7. Особые случаи ламинарного течения. Течение c теплообменом
10.8. Течение при больших перепадах давления.
10.9. Течение с облитерацией.
10.1. Потери напора на трение при ламинарном течении.
Формула Пуазейля.
Ламинарное течение является упорядоченным слоистым течением жидкости без перемешивания слоев.
Теория ламинарного течения основана на законе трения Ньютона, по которому касательное напряжение τ в жидкости определяется силой трения слоев друг о друга и о стенки
,
,
(10.1)
знак перед величиной касательного
напряжения берется в зависимости от
знака градиента скорости:
![]()
При ламинарном течении жидкости число Рейнольдса меньше 2300-4000 и в жидкости большую величину имеют силы вязкости в сравнении с силами инерции и силами тяжести, поэтому при выводах закономерностей, связанных с ламинарным течением эти силы не учитываются.
Для определения скоростей, расхода и потерь при ламинарном движении в прямой круглой трубе, расположенной горизонтально, с внутренним диаметром равным d = 2rо, выделяют цилиндрический объем длинойlмежду сечениями "1-1" и "2-2", радиусомr,соосный с трубой и имеющий основания в выбранных сечениях.
В сечении "1 – 1" давление равно Р1, а в сечении "2 – 2" равноР2. При постоянном внутреннем диаметре трубы скорость жидкости будет постояннойV1=V2и коэффициент Кориолисаαне будет изменяться вдоль потока.

Уравнение Бернулли для выбранных сечений "1-1" и "2-2"
приz1=z2,V1=V2
примет вид
,
где hтр = Ртр /(ρg),— потеря напора на трение по длине, эту величину показывают пьезометры, установленные в этих сечениях.
В уравнение равновесия выделенного объема жидкости входят силы давления и трения выделенного объема о слои окружающей жидкости.
При трении на поверхности цилиндра возникают касательные напряжения τ. Они действуют на цилиндрической поверхности и имея ввиду малость длины цилиндра можно считать, что напряжения равномерно распределены по его площади, поэтому уравнение равновесия цилиндра приобретает вид
(Р1- Р2)πr2-2πrlτ = 0,
Откуда
.
(10.2),
где Ртр =(Р1-Р2) –перепад давлений на основаниях цилиндра.
Из формулы следует, что касательные напряжения в поперечном сечении трубы изменяются по линейному закону в функции радиуса. Эпюры касательного напряжения показаны на рис. 10.1, в начале трубы.
Выразим касательное напряжение τпо закону трения Ньютона через динамическую вязкость и поперечный градиент скорости, при этом заменим переменное расстояние у от стенки текущим радиусомr :
τ = -μ∂V/∂y= - μ∂V/∂r.
Подставляя значение τ в предыдущее уравнение (10.2) , получим
![]()
Найдем отсюда дифференциал скорости
![]()
При положительном приращении радиуса получается отрицательное приращение (уменьшение) скорости, что соответствует профилю скоростей, показанному на рис. 10.1 в конце трубы.
Выполнив интегрирование, получим
![]()
Величину С определим в конце стенки при r = r0,V = 0:
![]()
Получим зависимость скорости от радиуса r
.
(10.3)
Эта зависимость является законом распределения скоростей по сечению круглой трубы при ламинарном течении. Кривая, изображающая эпюру скоростей, является параболой.
Максимальная скорость в центре сечения при r= 0 равна
(10.4)
Входящее в формулу (10.4) отношение
(рис.10.1) называется пьезометрическим
уклоном. Эта величина является постоянной
вдоль прямой трубы постоянного диаметра
при ламинарном течении с постоянной
скоростью.
Элементарный расход выражается как произведение скорости на малую элементарную площадку δS:
δQ = VδS.
Площадка dSберется в виде кольца радиусомr, и ширинойδr, переходя к дифференциалам:
.
После интегрирования по всей площади поперечного сечения т. е. от r=0 доr=r0
,
(10.5)
Среднюю по сечению скорость найдем делением расхода на площадь. С учетом выражения (10.5) получим
,
(10.6)
Сравнение этого выражения с формулой
показывает, что средняя скорость при
ламинарном течении в 2 раза меньше
максимальной :Vср =
0,5Vмакс.
Потери напора hтрна трение через расход и размеры трубы с учетомμ=νρ
![]()
,
( 10.7)
При ламинарном течении в трубе круглого сечения потеря напора на трение пропорциональна расходу и вязкости в первой степени и обратно пропорциональна диаметру в четвертой степени.Этот закон обычно называемый законом Пуазейля, используется для расчета потерь в трубопроводах при ламинарным течением.
Жорж Пуазейль - французский ученый, получил эту формулу (10.7) экспериментальным путем в 1840 г














