- •1.1 Введение.
- •1.2.Предмет гидравлики
- •1.3. Силы, действующие на жидкость.
- •1.4.Давление жидкости.
- •1.5.Абсолютное и избыточное давление. Разряжение.
- •1.6.Использование пьезометра.
- •1.7.Единицы измерения.
- •1.8. Пример гидравлической системы.
- •Рекомендуемая литература.
- •2.1. Свойства капельных жидкостей: плотность и вязкость, единицы измерения.
- •2.2. Свойства капельных жидкостей: сжимаемость,
- •2.3. Основные свойства газов
- •2.1. Основные свойства капельных жидкостей
- •3. Вязкость жидкости.
- •2.3. Основные свойства газов
- •3. Гидростатика-1
- •3.1А. Закон Паскаля. Свойство гидростатического давления в точке.
- •3.2.Основное уравнения гидростатики
- •3.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости и их интегрирование для простейшего случая Эйлера.
- •3.4. Пьезометрическая высота.
- •3.5. Вакуум.
- •3.5.1. Измерение вакуума
- •3.6. Приборы для измерения давления.
- •3.6.1 Схемы жидкостных манометров.
- •3.6.7. Манометры с упругим чувствительным элементом.
- •4. Гидростатика-2
- •4.2. Точка приложения силы давления.
- •4.3 Сила давления жидкости на криволинейную стенку.
- •4.4. Плавание тел.
- •4.5. Прямолинейное равноускоренное движение сосуда с жидкостью.
- •4.6. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •5. Кинематика и динамика идеальной жидкости-1
- •5.2. Расход. Уравнение расхода
- •5.3 Уравнение неразрывности потока.
- •5.4. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •5.5.Первая форма уравнения Бернулли
- •5.6. Вторая форма уравнения Бернулли.
- •5.7. Третья форма уравнения Бернулли.
- •5.8. Вывод дифференциальных уравнений движения идеальной жидкости и их интегрирование (уравнений Эйлера).
- •6. Кинематика и динамика реальной жидкости-2
- •6.2. Мощность потока
- •6.3 Коэффициент Кориолиса
- •6.4 Гидравлические потери .
- •6.5.Местные потери
- •6.6. Потери энергии на трение по длине
- •6.6. Применение уравнения Бернулли в технике
- •7. Истечение жидкости через отверстия и насадки при постоянном напоре.
- •8.1. Истечение через отверстия при постоянном напоре .
- •8.2. Истечение при совершенном сжатии. Скорость истечения реальной жидкости.
- •Коэффициент скорости при совершенном сжатии
- •8.3. Коэффициенты:ε, ζ, φ, μ
- •8.4. Истечение при несовершенном сжатии
- •8.5. Истечение под уровень
- •8.5. Истечение через насадки при постоянном напоре.
- •7. Местные гидравлические сопротивления
- •9.2. Внезапное расширение трубопровода
- •9.3. Потери энергии при выходе из трубы в резервуар.
- •9.3. Постепенное расширение трубы
- •9.4. Внезапное сужение трубопровода
- •9.5. Потери энергии при выходе из резервуара в трубу.
- •9.6. Потери энергии при постепенном сужении трубы - конфузор.
- •9.7.Поворот трубы
- •9.8. Коэффициенты местных сопротивлений.
- •9. Теория ламинарного течения в круглой трубе
- •10.2. Формула Вейсбаха-Дарси. Коэффициент Бусинеска
- •10.3. Начальный участок ламинарного течения
- •10.4. Ламинарное течение в зазоре
- •10.5. Ламинарное течение в зазоре. Случай подвижных стенок.
- •10.6. Ламинарное течение в зазоре. Случай концентрических зазоров.
- •10.7. Особые случаи ламинарного течения. Течение е теплообменом
- •10.8. Течение при больших перепадах давления.
- •10.9. Течение с облитерацией.
- •11. Турбулентное течение
- •11.2. Основные сведения о турбулентном режиме течения жидкости. Эпюры скоростей. Относительная шероховатость.
- •11.2. Коэффициент сопротивления трения по длине трубопровода при турбулентном потоке.
- •11.3 Турбулентное течение в области гидравлически гладких труб.
- •11.4. Турбулентное течение в области в шероховатых труб. Относительная шероховатость.
- •11.5 Опыты Никурадзе
- •11.6. Реальные шероховатые трубы. Опыты Мурина и теплотехнического института.
- •11.7. Турбулентное течение в некруглых трубах
- •11. Гидравлический расчет простых трубопроводов
- •12.2.Простой трубопровод между двумя резервуарами.
- •12.3. Простой трубопровод при истечении в атмосферу.
- •12.4.Сифонный трубопровод. Вакуум на участке трубопровода.
- •12.5. Использование приблизительных зависимостей при расчете простого трубопровода. Замена местных сопротивлений.
- •12.6 Определение коэффициентов трения в зависимости от режима течения жидкости.
- •12.6. Три задачи на расчет простого трубопровода.
- •12.7 Построение диаграмм напоров в трубопроводе
- •12. Расчет сложных трубопроводов – 1-я часть.
- •13.2. Допущения для решения систем уравнений:
- •13.3. Сложный трубопровод с параллельными ветвями.
- •13.4. Аналитический метод решения системы уравнений для трубопровода с заданными размерами.
- •Для трубопровода с заданными размерами.
- •13.5.1.Методика построения характеристики разветвленного(эквивалентного) участка.
- •13.5.2. Методика построения характеристики сложного трубопровода
- •13.6. Трубопроводы с концевой раздачей. Задача о трех резервуарах.
- •13.6.1.Аналитический метод решения "задачи о трех резервуарах"
- •13.6.1.1.Пример решения задачи аналитическим методом.
- •13.6.2. Графический метод решения "задачи о трех резервуарах".
- •13.7. Трубопроводы с непрерывной раздачей.
- •13. Работа насосов на сеть.
- •14. 2. Статический напор установки.
- •14.3. Потребный напор насосной установки.
- •14.4. Характеристика насоса.
- •14.5.Вакуум во всасывающей линии.
- •14.6. Работа насоса на сеть. Определение рабочей точки.
- •1. Начало координат q— н располагают на пьезометрическом уровне в приемном (питающем) резервуаре, этот уровень выбирается за начало отсчета напоров.
- •14.7. Регулирование подачи насоса.
- •14.7.1. Регулирование подачи методом изменения частоты вращения насоса
- •14.7.1. Регулирование подачи насосной установки методом дросселирования.
- •14.9. Регулирование подачи с использованием обводной линии.
- •14.8. Задачи о работе насоса на сложный (разветвленный) трубопровод.
- •14.9. Работа параллельных насосов и последовательно соединенных насосов на простой трубопровод.
- •14.10. Особенности работы на сеть насосов объемного типа.
- •14. Лопастные насосы.
- •15.1. Подача, напор и мощность насоса
- •15.2 Рабочий процесс лопастного насоса
- •15.3. Баланс энергии в лопастном насосе.
- •15.4.Характеристика насосной установки. Работа насоса на сеть
13.2. Допущения для решения систем уравнений:
1) Поскольку обычно сложные трубопроводы являются длинными, в уравнениях Бернулли пренебрегают скоростными напорами.
2) В каждом расчетном сечении трубопровода полный напор потока принимают равным гидростатическомунапору и выражают еговысотой пьезометрического уровнянад принятой плоскостью сравнения.
3) В сложных трубопроводах пренебрегают местными потерями напора в узлах, поскольку они малы в сравнении с потерями на трение по длине.
4) Для упрощения расчетов напоры в концевых сечениях труб, примыкающих к данному узлу, принимают одинаковыми и в уравнениях Бернулли вводят понятие напора в данном узле.
Потери напора в трубах выражаются формулой
.
Если в этой формуле скорость выразить через расход, а местные потери через эквивалентные длины, формула для определения потерь примет вид
.
(13.1)
где Li=li +liэ- приведенная длина трубы, в которую входят эквивалентные длиныliэ=Σk (ξkdi/ λi ), заменяющие местные сопротивления,
li иdi - длина и диаметр трубы,
ξk— коэффициент местного сопротивления,
Vi - средняя скорость потока в трубе,
λi- коэффициент сопротивления трения.
Числовой множитель в формуле (13.1) равен 16/(π2 *2g), гдеg=9,81 м/c2- ускорение свободного падения.
Вид системы расчетных уравнений и способы ее решения определяются типом сложного трубопровода и характером поставленной задачи.
Система расчетных уравнений должна быть замкнутой, т.е. число независимых неизвестных в ней должно быть равно числу уравнений.
13.3. Сложный трубопровод с параллельными ветвями.
Трубопровод имеет разветвленные участки, состоящие из нескольких параллельных труб, соединяющих два узла А и В, на рис. 13.1.
Схема трубопровода включает:
а) питатель;
б) трубу, подводящую жидкость к разветвленному участку, расход в которой обозначим - Qподв;
в) параллельные трубы на разветвленном участке, расход в каждой и которых обозначим – Qi. Он будет зависеть от сопротивления трению в каждой трубе;
д) трубу, отводящую жидкость от разветвленного участка, расход в которой обозначим - Qотв;
е) приемник.

Напор в узлах А и В определяется относительно выбранной плоскости сравнения:
в точке А он равен ZA+PA/ρg, в точке В:ZВ+PВ/ρg.
Уравнение баланса расходов в узле А: Q=Q1+… +Qi+…+Qn ,
в узле В: Q1+… +Qi+…+Qn = Q,
где индекс i относится к любой из параллельных труб.
Уравнение баланса расходов в поводящей и отводящей магистралях
Q = Qподв = Qотв
где Q- магистральный расход.
Используя первое допущение, в длинных трубопроводах скоростными напорами пренебрегаем. Потеря напора в каждой из параллельных труб будет равна разности h пьезометрических уровней в узлах:
hп1 =… = hпi =…= hпn = h.
Составляя уравнения Бернулли для каждой из труб, получим уравнения баланса напоров:
1) в подводящей трубе:
Н —УА = hп.под
2) в параллельных трубах:
УА -УВ = hпi
3) в отводящей трубе:
УВ = hп.отв ,
где Н — напор трубопровода, т.е. перепад напоров между питателем и приемником, УАиУВ — напоры в узлах А и В, отсчитанные от уровня в приемнике.
Сравнивая уравнения Бернулли, записанные для параллельных труб, получаем, что потери напора в параллельных трубах равны между собой.
hп1= ... hпi = … = hпn .
Потери напора в разветвленном участке между узлами равны потерям напора в любой из параллельных труб, соединяющей эти узлы.
Суммирование потерь напора в последовательно расположенных участках сложного трубопровода (подводящая труба, разветвленный участок, отводящая труба) приводит к соотношению, которое называется
"баланс напоров в сложном трубопроводе с параллельными ветвями":
Н = hп.подв +hп +hп.отв = hп.подв +hпi +hп.отв .
Таким образом, система расчетных уравнений с учетом формулы (13.1) может быть приведена к виду:
1) Уравнение балансов расходов: Q=Q1+… +Qi+…+Qn . (13.2)
2) Уравнение потерь напора в параллельных ветвях:
.
(13.3)
3) Уравнение баланса напоров в сложном трубопроводе:
(13.4).
Cистема уравнений 1,2, 3 позволяет решить любую задачу по расчету сложного трубопровода с параллельными ветвями.
