- •1.1 Введение.
- •1.2.Предмет гидравлики
- •1.3. Силы, действующие на жидкость.
- •1.4.Давление жидкости.
- •1.5.Абсолютное и избыточное давление. Разряжение.
- •1.6.Использование пьезометра.
- •1.7.Единицы измерения.
- •1.8. Пример гидравлической системы.
- •Рекомендуемая литература.
- •2.1. Свойства капельных жидкостей: плотность и вязкость, единицы измерения.
- •2.2. Свойства капельных жидкостей: сжимаемость,
- •2.3. Основные свойства газов
- •2.1. Основные свойства капельных жидкостей
- •3. Вязкость жидкости.
- •2.3. Основные свойства газов
- •3. Гидростатика-1
- •3.1А. Закон Паскаля. Свойство гидростатического давления в точке.
- •3.2.Основное уравнения гидростатики
- •3.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости и их интегрирование для простейшего случая Эйлера.
- •3.4. Пьезометрическая высота.
- •3.5. Вакуум.
- •3.5.1. Измерение вакуума
- •3.6. Приборы для измерения давления.
- •3.6.1 Схемы жидкостных манометров.
- •3.6.7. Манометры с упругим чувствительным элементом.
- •4. Гидростатика-2
- •4.2. Точка приложения силы давления.
- •4.3 Сила давления жидкости на криволинейную стенку.
- •4.4. Плавание тел.
- •4.5. Прямолинейное равноускоренное движение сосуда с жидкостью.
- •4.6. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •5. Кинематика и динамика идеальной жидкости-1
- •5.2. Расход. Уравнение расхода
- •5.3 Уравнение неразрывности потока.
- •5.4. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •5.5.Первая форма уравнения Бернулли
- •5.6. Вторая форма уравнения Бернулли.
- •5.7. Третья форма уравнения Бернулли.
- •5.8. Вывод дифференциальных уравнений движения идеальной жидкости и их интегрирование (уравнений Эйлера).
- •6. Кинематика и динамика реальной жидкости-2
- •6.2. Мощность потока
- •6.3 Коэффициент Кориолиса
- •6.4 Гидравлические потери .
- •6.5.Местные потери
- •6.6. Потери энергии на трение по длине
- •6.6. Применение уравнения Бернулли в технике
- •7. Истечение жидкости через отверстия и насадки при постоянном напоре.
- •8.1. Истечение через отверстия при постоянном напоре .
- •8.2. Истечение при совершенном сжатии. Скорость истечения реальной жидкости.
- •Коэффициент скорости при совершенном сжатии
- •8.3. Коэффициенты:ε, ζ, φ, μ
- •8.4. Истечение при несовершенном сжатии
- •8.5. Истечение под уровень
- •8.5. Истечение через насадки при постоянном напоре.
- •7. Местные гидравлические сопротивления
- •9.2. Внезапное расширение трубопровода
- •9.3. Потери энергии при выходе из трубы в резервуар.
- •9.3. Постепенное расширение трубы
- •9.4. Внезапное сужение трубопровода
- •9.5. Потери энергии при выходе из резервуара в трубу.
- •9.6. Потери энергии при постепенном сужении трубы - конфузор.
- •9.7.Поворот трубы
- •9.8. Коэффициенты местных сопротивлений.
- •9. Теория ламинарного течения в круглой трубе
- •10.2. Формула Вейсбаха-Дарси. Коэффициент Бусинеска
- •10.3. Начальный участок ламинарного течения
- •10.4. Ламинарное течение в зазоре
- •10.5. Ламинарное течение в зазоре. Случай подвижных стенок.
- •10.6. Ламинарное течение в зазоре. Случай концентрических зазоров.
- •10.7. Особые случаи ламинарного течения. Течение е теплообменом
- •10.8. Течение при больших перепадах давления.
- •10.9. Течение с облитерацией.
- •11. Турбулентное течение
- •11.2. Основные сведения о турбулентном режиме течения жидкости. Эпюры скоростей. Относительная шероховатость.
- •11.2. Коэффициент сопротивления трения по длине трубопровода при турбулентном потоке.
- •11.3 Турбулентное течение в области гидравлически гладких труб.
- •11.4. Турбулентное течение в области в шероховатых труб. Относительная шероховатость.
- •11.5 Опыты Никурадзе
- •11.6. Реальные шероховатые трубы. Опыты Мурина и теплотехнического института.
- •11.7. Турбулентное течение в некруглых трубах
- •11. Гидравлический расчет простых трубопроводов
- •12.2.Простой трубопровод между двумя резервуарами.
- •12.3. Простой трубопровод при истечении в атмосферу.
- •12.4.Сифонный трубопровод. Вакуум на участке трубопровода.
- •12.5. Использование приблизительных зависимостей при расчете простого трубопровода. Замена местных сопротивлений.
- •12.6 Определение коэффициентов трения в зависимости от режима течения жидкости.
- •12.6. Три задачи на расчет простого трубопровода.
- •12.7 Построение диаграмм напоров в трубопроводе
- •12. Расчет сложных трубопроводов – 1-я часть.
- •13.2. Допущения для решения систем уравнений:
- •13.3. Сложный трубопровод с параллельными ветвями.
- •13.4. Аналитический метод решения системы уравнений для трубопровода с заданными размерами.
- •Для трубопровода с заданными размерами.
- •13.5.1.Методика построения характеристики разветвленного(эквивалентного) участка.
- •13.5.2. Методика построения характеристики сложного трубопровода
- •13.6. Трубопроводы с концевой раздачей. Задача о трех резервуарах.
- •13.6.1.Аналитический метод решения "задачи о трех резервуарах"
- •13.6.1.1.Пример решения задачи аналитическим методом.
- •13.6.2. Графический метод решения "задачи о трех резервуарах".
- •13.7. Трубопроводы с непрерывной раздачей.
- •13. Работа насосов на сеть.
- •14. 2. Статический напор установки.
- •14.3. Потребный напор насосной установки.
- •14.4. Характеристика насоса.
- •14.5.Вакуум во всасывающей линии.
- •14.6. Работа насоса на сеть. Определение рабочей точки.
- •1. Начало координат q— н располагают на пьезометрическом уровне в приемном (питающем) резервуаре, этот уровень выбирается за начало отсчета напоров.
- •14.7. Регулирование подачи насоса.
- •14.7.1. Регулирование подачи методом изменения частоты вращения насоса
- •14.7.1. Регулирование подачи насосной установки методом дросселирования.
- •14.9. Регулирование подачи с использованием обводной линии.
- •14.8. Задачи о работе насоса на сложный (разветвленный) трубопровод.
- •14.9. Работа параллельных насосов и последовательно соединенных насосов на простой трубопровод.
- •14.10. Особенности работы на сеть насосов объемного типа.
- •14. Лопастные насосы.
- •15.1. Подача, напор и мощность насоса
- •15.2 Рабочий процесс лопастного насоса
- •15.3. Баланс энергии в лопастном насосе.
- •15.4.Характеристика насосной установки. Работа насоса на сеть
7. Местные гидравлические сопротивления
9.1. Общие сведения о местных сопротивлениях
9.2. Внезапное расширение трубопровода
9.3. Постепенное расширение трубы
9.4. Внезапное сужение трубопровода
9.5. Потери энергии при выходе из резервуара в трубу.
9.6. Потери энергии при постепенном сужении трубы - конфузор.
9.7.Поворот трубы
9.8. Коэффициенты местных сопротивлений.
9.1. Общие сведения о местных сопротивлениях
Местными сопротивлениями называются участки трубопроводов, на которых из-за изменения размеров или направления движения жидкости происходит деформация потока.
Деформация вызывает дополнительное сопротивление, причиной которого являются вихреобразования. Работа, расходуемая на преодоление сопротивлений, превращается в тепловую энергию.
К местным сопротивлениям относятся: внезапные расширения и сужения, "колено" - поворот на некоторый угол, разветвления.
Конструктивно это могут быть: расширения и сужения в трубопроводе, гидрораспределители, клапаны, вентили.
Потери энергии, отнесенные к единице веса потока жидкости, определяются по формуле (Вейсбаха-Дарси):
![]()
где V– средняя скорость потока в сеченииS,ζ- безразмерный коэффициент местного сопротивления, зависящий от числа Рейнольдса, формы местного сопротивления, шероховатости его поверхностей, степени открытости запорного устройства.
Потеря удельной энергии в местном сопротивлении характеризуется коффициентом ζ – дзета, который определяется в долях удельной кинетической энергии (скоростного напора):
.
Сечения трубопроводов перед местным сопротивлением и за ним могут быть разными. Потери удельной энергии могут быть вычислены через скоростной напор, как перед местным сопротивлением, так и после него. Поэтому коэффициент ζм может быть отнесен к любому из этих скоростных напоров, но будет иметь разные значения, обратно пропорциональные скоростным напорам. За расчетную скорость удобнее принимать большую из скоростей, т.е. ту, которая соответствует меньшему диаметру трубы.
Из сопоставления формул для определения потерь по длине и в местных сопротивлениях следует, что коэффициент ζэквивалентенλ*(l/d). Поэтому потери энергии в местном сопротивлении можно рассматривать, как потери на эквивалентной длинеlэпрямого трубопровода, определяя эквивалентную длину по формуле
![]()
Используя эквивалентную длину, можно сравнить потери удельной энергии в местном сопротивлении с потерями на трение по длине.
Местное сопротивление влияет на подведенный и отходящий потоки. Нарушение потока начинается до него и заканчивается после него на значительном расстоянии.
Взаимовлияние соединенных местных сопротивлений проявляется в том, что сумма коэффициентов близко расположенных местных сопротивлений может быть меньше арифметической суммы отдельных коэффициентов. При выполнении расчетов этого не учитывают и складывают коэффициенты.
Коэффициенты сопротивления находят по эмпирическим таблицам для сопротивлений различных типов и конструкций, либо расчетным путем по аналитическим зависимостям. В таблицах приводятся усредненные величины коэффициентов. Если потери напора, отличаются от расчетных, следует проводить эксперименты по определению коэффициентов сопротивления.
При ламинарном режиме движения и малых числах Рейнольдса Re< 2300, когда в потоке преобладают силы вязкостного трения над силами инерции, коэффициенты сопротивления зависят только от числаRe:
![]()
В этом случае имеет место ламинарная автомодельность, и потери напора пропорциональны скорости в первой степени.
При турбулентном режиме движения и больших числах Re>> 2300 ÷105в потоке преобладают силы инерции над силами вязкостного трения, коэффициенты местных сопротивлений практически не зависят отRe:
![]()
В этом случае имеет место турбулентная автомодельность, и потери напора пропорциональны квадрату скорости.
Понятие автомодельности относится к области гидродинамического моделирования и означает, сопоставимость коэффициентов сопротивлений местного сопротивления или потерь на трение в трубе при исследованиях на модели и на натуре при соблюдении чисел Рейнольдса.
Автомодельность имеет место, если обеспечено соотношение между вязкостью жидкости, геометрическими размерами потоков, например, диаметрами, кинематическими параметрами, например, скоростями в на модели и на натуре.
