- •1.1 Введение.
- •1.2.Предмет гидравлики
- •1.3. Силы, действующие на жидкость.
- •1.4.Давление жидкости.
- •1.5.Абсолютное и избыточное давление. Разряжение.
- •1.6.Использование пьезометра.
- •1.7.Единицы измерения.
- •1.8. Пример гидравлической системы.
- •Рекомендуемая литература.
- •2.1. Свойства капельных жидкостей: плотность и вязкость, единицы измерения.
- •2.2. Свойства капельных жидкостей: сжимаемость,
- •2.3. Основные свойства газов
- •2.1. Основные свойства капельных жидкостей
- •3. Вязкость жидкости.
- •2.3. Основные свойства газов
- •3. Гидростатика-1
- •3.1А. Закон Паскаля. Свойство гидростатического давления в точке.
- •3.2.Основное уравнения гидростатики
- •3.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости и их интегрирование для простейшего случая Эйлера.
- •3.4. Пьезометрическая высота.
- •3.5. Вакуум.
- •3.5.1. Измерение вакуума
- •3.6. Приборы для измерения давления.
- •3.6.1 Схемы жидкостных манометров.
- •3.6.7. Манометры с упругим чувствительным элементом.
- •4. Гидростатика-2
- •4.2. Точка приложения силы давления.
- •4.3 Сила давления жидкости на криволинейную стенку.
- •4.4. Плавание тел.
- •4.5. Прямолинейное равноускоренное движение сосуда с жидкостью.
- •4.6. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •5. Кинематика и динамика идеальной жидкости-1
- •5.2. Расход. Уравнение расхода
- •5.3 Уравнение неразрывности потока.
- •5.4. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •5.5.Первая форма уравнения Бернулли
- •5.6. Вторая форма уравнения Бернулли.
- •5.7. Третья форма уравнения Бернулли.
- •5.8. Вывод дифференциальных уравнений движения идеальной жидкости и их интегрирование (уравнений Эйлера).
- •6. Кинематика и динамика реальной жидкости-2
- •6.2. Мощность потока
- •6.3 Коэффициент Кориолиса
- •6.4 Гидравлические потери .
- •6.5.Местные потери
- •6.6. Потери энергии на трение по длине
- •6.6. Применение уравнения Бернулли в технике
- •7. Истечение жидкости через отверстия и насадки при постоянном напоре.
- •8.1. Истечение через отверстия при постоянном напоре .
- •8.2. Истечение при совершенном сжатии. Скорость истечения реальной жидкости.
- •Коэффициент скорости при совершенном сжатии
- •8.3. Коэффициенты:ε, ζ, φ, μ
- •8.4. Истечение при несовершенном сжатии
- •8.5. Истечение под уровень
- •8.5. Истечение через насадки при постоянном напоре.
- •7. Местные гидравлические сопротивления
- •9.2. Внезапное расширение трубопровода
- •9.3. Потери энергии при выходе из трубы в резервуар.
- •9.3. Постепенное расширение трубы
- •9.4. Внезапное сужение трубопровода
- •9.5. Потери энергии при выходе из резервуара в трубу.
- •9.6. Потери энергии при постепенном сужении трубы - конфузор.
- •9.7.Поворот трубы
- •9.8. Коэффициенты местных сопротивлений.
- •9. Теория ламинарного течения в круглой трубе
- •10.2. Формула Вейсбаха-Дарси. Коэффициент Бусинеска
- •10.3. Начальный участок ламинарного течения
- •10.4. Ламинарное течение в зазоре
- •10.5. Ламинарное течение в зазоре. Случай подвижных стенок.
- •10.6. Ламинарное течение в зазоре. Случай концентрических зазоров.
- •10.7. Особые случаи ламинарного течения. Течение е теплообменом
- •10.8. Течение при больших перепадах давления.
- •10.9. Течение с облитерацией.
- •11. Турбулентное течение
- •11.2. Основные сведения о турбулентном режиме течения жидкости. Эпюры скоростей. Относительная шероховатость.
- •11.2. Коэффициент сопротивления трения по длине трубопровода при турбулентном потоке.
- •11.3 Турбулентное течение в области гидравлически гладких труб.
- •11.4. Турбулентное течение в области в шероховатых труб. Относительная шероховатость.
- •11.5 Опыты Никурадзе
- •11.6. Реальные шероховатые трубы. Опыты Мурина и теплотехнического института.
- •11.7. Турбулентное течение в некруглых трубах
- •11. Гидравлический расчет простых трубопроводов
- •12.2.Простой трубопровод между двумя резервуарами.
- •12.3. Простой трубопровод при истечении в атмосферу.
- •12.4.Сифонный трубопровод. Вакуум на участке трубопровода.
- •12.5. Использование приблизительных зависимостей при расчете простого трубопровода. Замена местных сопротивлений.
- •12.6 Определение коэффициентов трения в зависимости от режима течения жидкости.
- •12.6. Три задачи на расчет простого трубопровода.
- •12.7 Построение диаграмм напоров в трубопроводе
- •12. Расчет сложных трубопроводов – 1-я часть.
- •13.2. Допущения для решения систем уравнений:
- •13.3. Сложный трубопровод с параллельными ветвями.
- •13.4. Аналитический метод решения системы уравнений для трубопровода с заданными размерами.
- •Для трубопровода с заданными размерами.
- •13.5.1.Методика построения характеристики разветвленного(эквивалентного) участка.
- •13.5.2. Методика построения характеристики сложного трубопровода
- •13.6. Трубопроводы с концевой раздачей. Задача о трех резервуарах.
- •13.6.1.Аналитический метод решения "задачи о трех резервуарах"
- •13.6.1.1.Пример решения задачи аналитическим методом.
- •13.6.2. Графический метод решения "задачи о трех резервуарах".
- •13.7. Трубопроводы с непрерывной раздачей.
- •13. Работа насосов на сеть.
- •14. 2. Статический напор установки.
- •14.3. Потребный напор насосной установки.
- •14.4. Характеристика насоса.
- •14.5.Вакуум во всасывающей линии.
- •14.6. Работа насоса на сеть. Определение рабочей точки.
- •1. Начало координат q— н располагают на пьезометрическом уровне в приемном (питающем) резервуаре, этот уровень выбирается за начало отсчета напоров.
- •14.7. Регулирование подачи насоса.
- •14.7.1. Регулирование подачи методом изменения частоты вращения насоса
- •14.7.1. Регулирование подачи насосной установки методом дросселирования.
- •14.9. Регулирование подачи с использованием обводной линии.
- •14.8. Задачи о работе насоса на сложный (разветвленный) трубопровод.
- •14.9. Работа параллельных насосов и последовательно соединенных насосов на простой трубопровод.
- •14.10. Особенности работы на сеть насосов объемного типа.
- •14. Лопастные насосы.
- •15.1. Подача, напор и мощность насоса
- •15.2 Рабочий процесс лопастного насоса
- •15.3. Баланс энергии в лопастном насосе.
- •15.4.Характеристика насосной установки. Работа насоса на сеть
9.5. Потери энергии при выходе из резервуара в трубу.

При выходе из резервуара в трубу больших размеров и при отсутствии закруглений входного угла, когда S2>>S1 ,отношениеS2/S1→0, для выхода из резервуара в трубу получим, используя формулу Идельчика
![]()
коэффициент сопротивления
ξв.р.тр.= 0,5.
Закруглением входного угла (входной кромки) можно значительно уменьшить потерю напора при входе в трубу.
9.6. Потери энергии при постепенном сужении трубы - конфузор.
Постепенное сужение трубы называется конфузором (рис.9.9). Течение жидкости в конфузоре сопровождается увеличением скорости и падением давления. Давление жидкости в начале конфузора выше, чем в конце, поэтому причин к возникновению вихреобразований и срывов потока, как в диффузоре, нет.
В конфузоре имеются только потери на
трение, и поскольку его длина невелика,
обычно l/d≈ 3-4.сопротивление конфузора всегда
меньше, чем диффузора и зависит от угла
конфузора и его длины, обычные значения
коэффициента ζ = 0,06-0,09. Например, для
.
Расчет сопротивления конфузора производится по формуле для определения местных сопротивлений
![]()
Следует иметь ввиду, что значение ζ обычно связывается с узким сечением конфузора.
9.7.Поворот трубы
Местное сопротивление при повороте трубы на произвольный угол без закругления называется "колено"(рис. 9.10а). В колене имеют место значительные потери энергии, так в нем происходят отрыв потока и вихреобразование, эти потери тем больше, чем больше угол δ. Потерю напора рассчитывают по формуле
h = ξкV2/(2g).
Коэффициенты сопротивления колена круглого сечения определяют экспериментально, ξквозрастает с увеличением углаδ (рис.9.17) и при δ = 90° достигает единицы.
Величина коэффициента сопротивления может быть определена приближенно по формуле
ζк =Sin2δ
Постепенный поворот трубы (рис.9.10в) называется отводом.Плавность поворота значительно уменьшает интенсивность вихреобразования, сопротивление отвода по сравнению с коленом меньше. При достаточно большом его значении относительного радиуса кривизны отводаR/d, срыв потока устраняется полностью. Коэффициент сопротивления отводаξотв зависит от отношенияR/d, углаδ, а также от формы поперечного сечения трубы.

Для отводов круглого сечения при турбулентном режиме течения можно пользоваться эмпирической формулой при R/d>> 1.
Для угла δ= 90° ξ'отв1 = 0,051+0,19*(d/R) (9.16),
для углов меньше δ<< 70° ξотв2 = 0,9*ξ’отв1*Sinδ, (9.17)
для углов δ >> 100° ξотв3 = (0,7 + (δ/90)*0,35)*ξ’отв1(9.18)
Потеря напора, определенные по коэффициентам ξотв, учитывают сопротивление, обусловленное кривизной. При расчете трубопроводов, содержащих отводы, следует длины этих отводов включать в общую длину трубопровода для определения потерь на трение, затем к потере на трение нужно прибавить потери, определяемые коэффициентомξотв.
Ниже в таблицу сведены коэффициенты местных сопротивлений различной конфигурации.
