- •1.1 Введение.
- •1.2.Предмет гидравлики
- •1.3. Силы, действующие на жидкость.
- •1.4.Давление жидкости.
- •1.5.Абсолютное и избыточное давление. Разряжение.
- •1.6.Использование пьезометра.
- •1.7.Единицы измерения.
- •1.8. Пример гидравлической системы.
- •Рекомендуемая литература.
- •2.1. Свойства капельных жидкостей: плотность и вязкость, единицы измерения.
- •2.2. Свойства капельных жидкостей: сжимаемость,
- •2.3. Основные свойства газов
- •2.1. Основные свойства капельных жидкостей
- •3. Вязкость жидкости.
- •2.3. Основные свойства газов
- •3. Гидростатика-1
- •3.1А. Закон Паскаля. Свойство гидростатического давления в точке.
- •3.2.Основное уравнения гидростатики
- •3.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости и их интегрирование для простейшего случая Эйлера.
- •3.4. Пьезометрическая высота.
- •3.5. Вакуум.
- •3.5.1. Измерение вакуума
- •3.6. Приборы для измерения давления.
- •3.6.1 Схемы жидкостных манометров.
- •3.6.7. Манометры с упругим чувствительным элементом.
- •4. Гидростатика-2
- •4.2. Точка приложения силы давления.
- •4.3 Сила давления жидкости на криволинейную стенку.
- •4.4. Плавание тел.
- •4.5. Прямолинейное равноускоренное движение сосуда с жидкостью.
- •4.6. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •5. Кинематика и динамика идеальной жидкости-1
- •5.2. Расход. Уравнение расхода
- •5.3 Уравнение неразрывности потока.
- •5.4. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •5.5.Первая форма уравнения Бернулли
- •5.6. Вторая форма уравнения Бернулли.
- •5.7. Третья форма уравнения Бернулли.
- •5.8. Вывод дифференциальных уравнений движения идеальной жидкости и их интегрирование (уравнений Эйлера).
- •6. Кинематика и динамика реальной жидкости-2
- •6.2. Мощность потока
- •6.3 Коэффициент Кориолиса
- •6.4 Гидравлические потери .
- •6.5.Местные потери
- •6.6. Потери энергии на трение по длине
- •6.6. Применение уравнения Бернулли в технике
- •7. Истечение жидкости через отверстия и насадки при постоянном напоре.
- •8.1. Истечение через отверстия при постоянном напоре .
- •8.2. Истечение при совершенном сжатии. Скорость истечения реальной жидкости.
- •Коэффициент скорости при совершенном сжатии
- •8.3. Коэффициенты:ε, ζ, φ, μ
- •8.4. Истечение при несовершенном сжатии
- •8.5. Истечение под уровень
- •8.5. Истечение через насадки при постоянном напоре.
- •7. Местные гидравлические сопротивления
- •9.2. Внезапное расширение трубопровода
- •9.3. Потери энергии при выходе из трубы в резервуар.
- •9.3. Постепенное расширение трубы
- •9.4. Внезапное сужение трубопровода
- •9.5. Потери энергии при выходе из резервуара в трубу.
- •9.6. Потери энергии при постепенном сужении трубы - конфузор.
- •9.7.Поворот трубы
- •9.8. Коэффициенты местных сопротивлений.
- •9. Теория ламинарного течения в круглой трубе
- •10.2. Формула Вейсбаха-Дарси. Коэффициент Бусинеска
- •10.3. Начальный участок ламинарного течения
- •10.4. Ламинарное течение в зазоре
- •10.5. Ламинарное течение в зазоре. Случай подвижных стенок.
- •10.6. Ламинарное течение в зазоре. Случай концентрических зазоров.
- •10.7. Особые случаи ламинарного течения. Течение е теплообменом
- •10.8. Течение при больших перепадах давления.
- •10.9. Течение с облитерацией.
- •11. Турбулентное течение
- •11.2. Основные сведения о турбулентном режиме течения жидкости. Эпюры скоростей. Относительная шероховатость.
- •11.2. Коэффициент сопротивления трения по длине трубопровода при турбулентном потоке.
- •11.3 Турбулентное течение в области гидравлически гладких труб.
- •11.4. Турбулентное течение в области в шероховатых труб. Относительная шероховатость.
- •11.5 Опыты Никурадзе
- •11.6. Реальные шероховатые трубы. Опыты Мурина и теплотехнического института.
- •11.7. Турбулентное течение в некруглых трубах
- •11. Гидравлический расчет простых трубопроводов
- •12.2.Простой трубопровод между двумя резервуарами.
- •12.3. Простой трубопровод при истечении в атмосферу.
- •12.4.Сифонный трубопровод. Вакуум на участке трубопровода.
- •12.5. Использование приблизительных зависимостей при расчете простого трубопровода. Замена местных сопротивлений.
- •12.6 Определение коэффициентов трения в зависимости от режима течения жидкости.
- •12.6. Три задачи на расчет простого трубопровода.
- •12.7 Построение диаграмм напоров в трубопроводе
- •12. Расчет сложных трубопроводов – 1-я часть.
- •13.2. Допущения для решения систем уравнений:
- •13.3. Сложный трубопровод с параллельными ветвями.
- •13.4. Аналитический метод решения системы уравнений для трубопровода с заданными размерами.
- •Для трубопровода с заданными размерами.
- •13.5.1.Методика построения характеристики разветвленного(эквивалентного) участка.
- •13.5.2. Методика построения характеристики сложного трубопровода
- •13.6. Трубопроводы с концевой раздачей. Задача о трех резервуарах.
- •13.6.1.Аналитический метод решения "задачи о трех резервуарах"
- •13.6.1.1.Пример решения задачи аналитическим методом.
- •13.6.2. Графический метод решения "задачи о трех резервуарах".
- •13.7. Трубопроводы с непрерывной раздачей.
- •13. Работа насосов на сеть.
- •14. 2. Статический напор установки.
- •14.3. Потребный напор насосной установки.
- •14.4. Характеристика насоса.
- •14.5.Вакуум во всасывающей линии.
- •14.6. Работа насоса на сеть. Определение рабочей точки.
- •1. Начало координат q— н располагают на пьезометрическом уровне в приемном (питающем) резервуаре, этот уровень выбирается за начало отсчета напоров.
- •14.7. Регулирование подачи насоса.
- •14.7.1. Регулирование подачи методом изменения частоты вращения насоса
- •14.7.1. Регулирование подачи насосной установки методом дросселирования.
- •14.9. Регулирование подачи с использованием обводной линии.
- •14.8. Задачи о работе насоса на сложный (разветвленный) трубопровод.
- •14.9. Работа параллельных насосов и последовательно соединенных насосов на простой трубопровод.
- •14.10. Особенности работы на сеть насосов объемного типа.
- •14. Лопастные насосы.
- •15.1. Подача, напор и мощность насоса
- •15.2 Рабочий процесс лопастного насоса
- •15.3. Баланс энергии в лопастном насосе.
- •15.4.Характеристика насосной установки. Работа насоса на сеть
4.3 Сила давления жидкости на криволинейную стенку.
Нахождение силы давления жидкости на поверхности произвольной формы в общем случае приводится к определению трех составляющих суммарной силы и трех моментов.
Рассмотрим действие жидкости на цилиндрические или сферические поверхности, имеющие вертикальную плоскость симметрии. Сила давления жидкости в этом случае сводится к равнодействующей силе, лежащей в плоскости симметрии.
Возьмем криволинейную поверхность АВ,
образующая которой перпендикулярна
к плоскости чертежа (рис.4.3а), определим
силу давления жидкости на эту поверхность.

Выделим объем жидкости, ограниченный поверхностью АВ, вертикальными плоскостями, проведенными через границы этого участка ВС и AD, свободной поверхностью жидкости. Рассмотрим условия равновесия объема АВСDв вертикальном и горизонтальном направлениях.
Сила давления жидкости Pдействует на стенку АВ, стенка АВ удерживает действие жидкости силой реакции стенкиRс =P, направленной в противоположную сторону. На рис. 4.3 сила реакции стенки и сила давления жидкости разложены на горизонтальные и вертикальные составляющие.
Условие равновесия объема АВСDв вертикальном направлении имеет вид
Rсв =Pжв= Р0Fг + G= Р0Fг + ρgV0, (4.8)
где Р0- давление на свободной поверхности жидкости;Fг - площадь горизонтальной проекции поверхности АВ;G- вес выделенного объема жидкостиV0.ОбъемV0 называют – объем тела давления..
Условие равновесия того же объема в горизонтальном направлении запишем с учетом того, что силы давления жидкости на поверхности ЕС и АDвзаимно уравновешиваются и остается лишь сила давления на площадь ВЕ т. е. на вертикальную проекцию поверхностиSв=LEB*B. Тогда
Rсг=Pжг= Fвρghc+ Fв Р0 = Fв(ρghc+ Р0).(4.9)
Определив по формулам (4.8) и (4.9) вертикальную и горизонтальную составляющие полной силы Рж, найдем
, (4.10).
Сила давления жидкости на криволинейную стенку будет равна сила реакции стенки Rж =Pи направлена в противоположную сторону.
Когда жидкость расположена снаружи (рис.4.3б), сила гидростатического давления на криволинейную поверхность АВопределяется также, но направление ее будет противоположным.
При этом под величиной Gследует понимать так же, как и в первом случае вес жидкости в объемеАВСD, хотя этот объем и не заполнен жидкостью.
Положение центра давления на цилиндрической стенке можно найти, если известны силы FвиFги определены центр давления на вертикальной проекцииhD стенки и центр тяжести выделенного объемаАВСD.
Задача значительно облегчается в том случае, когда рассматриваемая криволинейная поверхность является круговой. Равнодействующая сила при этом пересекает ось поверхности, так как любая элементарная сила давления нормальна к поверхности, т. е. направлена по радиусу.
Изложенный способ определения силы давления на цилиндрические поверхности применим и к сферическим поверхностям, причем равнодействующая сила в этом случае также проходит через центр поверхности и лежит в вертикальной плоскости симметрии.
4.4. Плавание тел.
Описанный выше прием нахождения вертикальной составляющей силы давления жидкости па криволинейную стенку используют для доказательства закона Архимеда.
Пусть в жидкость погружено тело произвольной формы объемом V(рис.4.4).

Спроектируем его на свободную поверхность жидкости и проведем проек-тирующую цилиндрическую поверхность W, которая касается поверхности тела по замкнутой кривой. Эта кривая отделяет верхнюю часть поверхности тела АСВ от нижней ее частиADB. Вертикальная составляющаяFв1силы избыточного давления жидкости на верхнюю часть поверхности тела направлена вниз и равна весу жидкости в объеме АА’BВ’CA. Вертикальная составляющаяFв2силы давления жидкости на нижнюю часть поверхности тела направлена вверх и равна весу жидкости в объеме АА’В’BDA. Отсюда следует, что вертикальная равнодействующая сил давления жидкости на тело будет направлена вверх и равна весу жидкости в объеме, равном разности указанных двух объемов, т. е.
FА=Fв2 -Fв1 =GACBD =Vρg. (4.11)
Закон Архимеда: на тело, погруженное в жидкость, действует выталкивающая сила направленная вертикально вверх, численно равная весу жидкости вытесненной телом и приложенная в центре тяжести объема погруженной части тел.
Сила FАназывается архимедовой силой, а точка ее приложения, т. е. центр тяжести объемаV— центром водоизмещения.
В зависимости от соотношения веса Gтела и архимедовой силы возможны три случая:
1) G>FА— отрицательная плавучесть, тело тонет;
2) G<FА— положительная плавучесть, тело всплывает и плавает на поверхности жидкости;
3) G=FАнулевая плавучесть, тело плавает погруженным в жидкость полностью.
Для равновесия плавающего тела, кроме равенства G=FА должен быть равен нулю суммарный момент. Последнее условие соблюдается тогда, когда центр тяжести тела лежит на одной вертикали с центром водоизмещения. Условие устойчивого равновесия тела, плавающего в полностью погруженном состоянии, заключается в следующем: центр тяжести тела должен находиться ниже центра водоизмещения.
