- •1.1 Введение.
- •1.2.Предмет гидравлики
- •1.3. Силы, действующие на жидкость.
- •1.4.Давление жидкости.
- •1.5.Абсолютное и избыточное давление. Разряжение.
- •1.6.Использование пьезометра.
- •1.7.Единицы измерения.
- •1.8. Пример гидравлической системы.
- •Рекомендуемая литература.
- •2.1. Свойства капельных жидкостей: плотность и вязкость, единицы измерения.
- •2.2. Свойства капельных жидкостей: сжимаемость,
- •2.3. Основные свойства газов
- •2.1. Основные свойства капельных жидкостей
- •3. Вязкость жидкости.
- •2.3. Основные свойства газов
- •3. Гидростатика-1
- •3.1А. Закон Паскаля. Свойство гидростатического давления в точке.
- •3.2.Основное уравнения гидростатики
- •3.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости и их интегрирование для простейшего случая Эйлера.
- •3.4. Пьезометрическая высота.
- •3.5. Вакуум.
- •3.5.1. Измерение вакуума
- •3.6. Приборы для измерения давления.
- •3.6.1 Схемы жидкостных манометров.
- •3.6.7. Манометры с упругим чувствительным элементом.
- •4. Гидростатика-2
- •4.2. Точка приложения силы давления.
- •4.3 Сила давления жидкости на криволинейную стенку.
- •4.4. Плавание тел.
- •4.5. Прямолинейное равноускоренное движение сосуда с жидкостью.
- •4.6. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •5. Кинематика и динамика идеальной жидкости-1
- •5.2. Расход. Уравнение расхода
- •5.3 Уравнение неразрывности потока.
- •5.4. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •5.5.Первая форма уравнения Бернулли
- •5.6. Вторая форма уравнения Бернулли.
- •5.7. Третья форма уравнения Бернулли.
- •5.8. Вывод дифференциальных уравнений движения идеальной жидкости и их интегрирование (уравнений Эйлера).
- •6. Кинематика и динамика реальной жидкости-2
- •6.2. Мощность потока
- •6.3 Коэффициент Кориолиса
- •6.4 Гидравлические потери .
- •6.5.Местные потери
- •6.6. Потери энергии на трение по длине
- •6.6. Применение уравнения Бернулли в технике
- •7. Истечение жидкости через отверстия и насадки при постоянном напоре.
- •8.1. Истечение через отверстия при постоянном напоре .
- •8.2. Истечение при совершенном сжатии. Скорость истечения реальной жидкости.
- •Коэффициент скорости при совершенном сжатии
- •8.3. Коэффициенты:ε, ζ, φ, μ
- •8.4. Истечение при несовершенном сжатии
- •8.5. Истечение под уровень
- •8.5. Истечение через насадки при постоянном напоре.
- •7. Местные гидравлические сопротивления
- •9.2. Внезапное расширение трубопровода
- •9.3. Потери энергии при выходе из трубы в резервуар.
- •9.3. Постепенное расширение трубы
- •9.4. Внезапное сужение трубопровода
- •9.5. Потери энергии при выходе из резервуара в трубу.
- •9.6. Потери энергии при постепенном сужении трубы - конфузор.
- •9.7.Поворот трубы
- •9.8. Коэффициенты местных сопротивлений.
- •9. Теория ламинарного течения в круглой трубе
- •10.2. Формула Вейсбаха-Дарси. Коэффициент Бусинеска
- •10.3. Начальный участок ламинарного течения
- •10.4. Ламинарное течение в зазоре
- •10.5. Ламинарное течение в зазоре. Случай подвижных стенок.
- •10.6. Ламинарное течение в зазоре. Случай концентрических зазоров.
- •10.7. Особые случаи ламинарного течения. Течение е теплообменом
- •10.8. Течение при больших перепадах давления.
- •10.9. Течение с облитерацией.
- •11. Турбулентное течение
- •11.2. Основные сведения о турбулентном режиме течения жидкости. Эпюры скоростей. Относительная шероховатость.
- •11.2. Коэффициент сопротивления трения по длине трубопровода при турбулентном потоке.
- •11.3 Турбулентное течение в области гидравлически гладких труб.
- •11.4. Турбулентное течение в области в шероховатых труб. Относительная шероховатость.
- •11.5 Опыты Никурадзе
- •11.6. Реальные шероховатые трубы. Опыты Мурина и теплотехнического института.
- •11.7. Турбулентное течение в некруглых трубах
- •11. Гидравлический расчет простых трубопроводов
- •12.2.Простой трубопровод между двумя резервуарами.
- •12.3. Простой трубопровод при истечении в атмосферу.
- •12.4.Сифонный трубопровод. Вакуум на участке трубопровода.
- •12.5. Использование приблизительных зависимостей при расчете простого трубопровода. Замена местных сопротивлений.
- •12.6 Определение коэффициентов трения в зависимости от режима течения жидкости.
- •12.6. Три задачи на расчет простого трубопровода.
- •12.7 Построение диаграмм напоров в трубопроводе
- •12. Расчет сложных трубопроводов – 1-я часть.
- •13.2. Допущения для решения систем уравнений:
- •13.3. Сложный трубопровод с параллельными ветвями.
- •13.4. Аналитический метод решения системы уравнений для трубопровода с заданными размерами.
- •Для трубопровода с заданными размерами.
- •13.5.1.Методика построения характеристики разветвленного(эквивалентного) участка.
- •13.5.2. Методика построения характеристики сложного трубопровода
- •13.6. Трубопроводы с концевой раздачей. Задача о трех резервуарах.
- •13.6.1.Аналитический метод решения "задачи о трех резервуарах"
- •13.6.1.1.Пример решения задачи аналитическим методом.
- •13.6.2. Графический метод решения "задачи о трех резервуарах".
- •13.7. Трубопроводы с непрерывной раздачей.
- •13. Работа насосов на сеть.
- •14. 2. Статический напор установки.
- •14.3. Потребный напор насосной установки.
- •14.4. Характеристика насоса.
- •14.5.Вакуум во всасывающей линии.
- •14.6. Работа насоса на сеть. Определение рабочей точки.
- •1. Начало координат q— н располагают на пьезометрическом уровне в приемном (питающем) резервуаре, этот уровень выбирается за начало отсчета напоров.
- •14.7. Регулирование подачи насоса.
- •14.7.1. Регулирование подачи методом изменения частоты вращения насоса
- •14.7.1. Регулирование подачи насосной установки методом дросселирования.
- •14.9. Регулирование подачи с использованием обводной линии.
- •14.8. Задачи о работе насоса на сложный (разветвленный) трубопровод.
- •14.9. Работа параллельных насосов и последовательно соединенных насосов на простой трубопровод.
- •14.10. Особенности работы на сеть насосов объемного типа.
- •14. Лопастные насосы.
- •15.1. Подача, напор и мощность насоса
- •15.2 Рабочий процесс лопастного насоса
- •15.3. Баланс энергии в лопастном насосе.
- •15.4.Характеристика насосной установки. Работа насоса на сеть
4.5. Прямолинейное равноускоренное движение сосуда с жидкостью.
Если при движении сосуда на частицы жидкости, кроме сил тяжести действуют еще силы инерции, под действием этих сил жидкость принимает новое положение равновесия - положение относительного покоя.
Относительным покоем называется равновесие жидкости, находящейся под действием сил тяжести и инерции в движущемся сосуде.
При относительном покое положение свободной поверхности и поверхностей уровня, отличается от их положения для жидкости в неподвижном сосуде.
При определении формы и положения этих поверхности учитывается основное свойство поверхности уровня.
Основное свойство поверхностей уровня - равнодействующая массовых сил всегда нормальна к этим поверхностям.
В полном дифференциале давления
dP=ρ(X*dх+У*dy+Z*dz), (4.12)
Х,У,Z– алгебраическая сумма проекций на оси координат ускорений силы тяжести и сил инерции переносного движения.
Вдоль поверхности уровня dР=0, так как поверхности уровня - это поверхности равного давления. Дифференциальное уравнение поверхности равного давления:
X*dх+У*dy+Z*dz = 0 (4.13),
Этот трехчлен (4.13) определяет элементарную работу массовых сил X,У,Zна перемещенияхdх, dy, dz. В данном случае перемещение взято по поверхности равного давления,dР=0.
Из этого выражения следует, что работа массовых сил вдоль поверхности равного давления равна нулю. Это значит, что в состоянии относительного покоя результирующее ускорение перпендикулярно к соответствующему элементу поверхности равного давления.
Рассмотрим два случая относительного покоя.
Первый случай: сосуд, движущийся прямолинейно и равноускоренно.
Второй случай: сосуд, вращающийся вокруг вертикальной оси с постоянной угловой скоростью.
На рис.4.5 изображен сосуд, движущийся вниз с ускорением апо плоскости наклонённой под угломα к горизонту. Оси координат оси координат связаны с движущимся телом.
1. Пусть на жидкость действует суммарная массовая сила F, проекции которойFx,Fy,Fz, поделенные на массу:Fx/mявляются проекциями единичной массовой силы на оси Ох, Оу, Oz: Х, У иZ.
F =Fx+Fy+Fz=mа,F/m=Fx/m+Fy/m+Fz/m=X+Y+Z =а.
Все выделенные составляющие являются векторными величинами.
Проекции массовых сил, действующие на выделенный объем в направлении координатных осей, будут равны произведениям проекций единичных сил, умноженным на массу выделенного объема.
Fx = mX, Fy = mY, Fz = mZ.
Результирующую единичнуюмассовую силу, действующую на жидкость, найдем как сумму единичных векторов силы инерцииj и силы тяжестиg.Единичная сила инерцииFи = j =- aнаправлена в сторону противоположную ускорению а(рис.4.5).
Проекции сумм массовых сил на оси:
Ox: X = j - gSinα,
Oz : Z = -gCosα,
Оx: Y = 0.

При подстановке этих проекций в дифференциал давления, получим
(1/ρ)dp = [(j - gSinα)dx – (gCosα)dz].
Проинтегрировав дифференциал в проекциях, получим выражение для давления на поверхностях уровня
Р = ρ [(j - gSinα) x – (gCosα)z] + С. (4.14)
На произвольной поверхности уровня давление постоянно Р = constи, обозначив новую постоянную С1- Р = const,где Р получим уравнение изобарических поверхностей
ρ [(j - gSina) x – ρgCosa* z] +С1 = 0(4.15)
Это уравнение дает семейство плоскостей, параллельных оси Оу. Одной из них является свободная поверхность.
Обозначим через z0координату пересечения свободной поверхности с осьюz.Подставив в формулу (4.15)х0 = 0, z = z0, находимС1=ρg z0Cosαдля свободной поверхности. Уравнение этой поверхности имеет вид
ρ [(j - gSina) x – ρgCosa* z] + ρg z0Cosα= 0
(j - gSina) x –gCosa*( z + z0) = 0

где коэффициент в линейном уравнении равен тангенсу угла β .
Для определения положения свободной поверхности жидкости в сосуде, движущемся прямолинейно и равноускоренно к уравнению (4.16) нужно добавить уравнение объемов, т. е. нужно знать первоначальный объем жидкости в сосуде и выразить его через размеры сосуда В и Н и первоначальный уровень h.
Если сосуд движется только под действием силы тяжести, то j= gSinα β= 0, то свободная поверхность параллельна плоскости движения.
При нулевых условиях: х = 0,z = z0,P = P0в формуле (4.14), получимC=P0+ (ρgCosa)z0:
Р = ρ [(j - gSinα) x – (gCosα)z + С
Р = P0+ρ(j-gSina)x+ρgCosa(z0 – z). (4.19)
Эта формула используется для определения давления в любой точке жидкости, находящейся в относительном покое при прямолинейном движении
Можно также использовать суммарную массовую единичную силу q для определения давления в любой точке.
Возьмем на рис.4.5 около точки М площадку dS, параллельную свободной поверхности, и на этой площадке построим цилиндрический объем с осью, нормальной к свободной поверхности. Условие равновесия указанного объема жидкости в направлении нормали к свободной поверхности будет иметь вид
РdS = P0dS + q(ρldS),
где последний член представляет собой полную массовую силу, q – суммарная единичная массовая сила, М = ρldS - масса выделенного объема жидкости,l — расстояние от точки М до свободной поверхности.
После сокращения на dSполучим давление в точке
Р = P0 + qρl, (4.20)
