- •1.1 Введение.
- •1.2.Предмет гидравлики
- •1.3. Силы, действующие на жидкость.
- •1.4.Давление жидкости.
- •1.5.Абсолютное и избыточное давление. Разряжение.
- •1.6.Использование пьезометра.
- •1.7.Единицы измерения.
- •1.8. Пример гидравлической системы.
- •Рекомендуемая литература.
- •2.1. Свойства капельных жидкостей: плотность и вязкость, единицы измерения.
- •2.2. Свойства капельных жидкостей: сжимаемость,
- •2.3. Основные свойства газов
- •2.1. Основные свойства капельных жидкостей
- •3. Вязкость жидкости.
- •2.3. Основные свойства газов
- •3. Гидростатика-1
- •3.1А. Закон Паскаля. Свойство гидростатического давления в точке.
- •3.2.Основное уравнения гидростатики
- •3.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости и их интегрирование для простейшего случая Эйлера.
- •3.4. Пьезометрическая высота.
- •3.5. Вакуум.
- •3.5.1. Измерение вакуума
- •3.6. Приборы для измерения давления.
- •3.6.1 Схемы жидкостных манометров.
- •3.6.7. Манометры с упругим чувствительным элементом.
- •4. Гидростатика-2
- •4.2. Точка приложения силы давления.
- •4.3 Сила давления жидкости на криволинейную стенку.
- •4.4. Плавание тел.
- •4.5. Прямолинейное равноускоренное движение сосуда с жидкостью.
- •4.6. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •5. Кинематика и динамика идеальной жидкости-1
- •5.2. Расход. Уравнение расхода
- •5.3 Уравнение неразрывности потока.
- •5.4. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •5.5.Первая форма уравнения Бернулли
- •5.6. Вторая форма уравнения Бернулли.
- •5.7. Третья форма уравнения Бернулли.
- •5.8. Вывод дифференциальных уравнений движения идеальной жидкости и их интегрирование (уравнений Эйлера).
- •6. Кинематика и динамика реальной жидкости-2
- •6.2. Мощность потока
- •6.3 Коэффициент Кориолиса
- •6.4 Гидравлические потери .
- •6.5.Местные потери
- •6.6. Потери энергии на трение по длине
- •6.6. Применение уравнения Бернулли в технике
- •7. Истечение жидкости через отверстия и насадки при постоянном напоре.
- •8.1. Истечение через отверстия при постоянном напоре .
- •8.2. Истечение при совершенном сжатии. Скорость истечения реальной жидкости.
- •Коэффициент скорости при совершенном сжатии
- •8.3. Коэффициенты:ε, ζ, φ, μ
- •8.4. Истечение при несовершенном сжатии
- •8.5. Истечение под уровень
- •8.5. Истечение через насадки при постоянном напоре.
- •7. Местные гидравлические сопротивления
- •9.2. Внезапное расширение трубопровода
- •9.3. Потери энергии при выходе из трубы в резервуар.
- •9.3. Постепенное расширение трубы
- •9.4. Внезапное сужение трубопровода
- •9.5. Потери энергии при выходе из резервуара в трубу.
- •9.6. Потери энергии при постепенном сужении трубы - конфузор.
- •9.7.Поворот трубы
- •9.8. Коэффициенты местных сопротивлений.
- •9. Теория ламинарного течения в круглой трубе
- •10.2. Формула Вейсбаха-Дарси. Коэффициент Бусинеска
- •10.3. Начальный участок ламинарного течения
- •10.4. Ламинарное течение в зазоре
- •10.5. Ламинарное течение в зазоре. Случай подвижных стенок.
- •10.6. Ламинарное течение в зазоре. Случай концентрических зазоров.
- •10.7. Особые случаи ламинарного течения. Течение е теплообменом
- •10.8. Течение при больших перепадах давления.
- •10.9. Течение с облитерацией.
- •11. Турбулентное течение
- •11.2. Основные сведения о турбулентном режиме течения жидкости. Эпюры скоростей. Относительная шероховатость.
- •11.2. Коэффициент сопротивления трения по длине трубопровода при турбулентном потоке.
- •11.3 Турбулентное течение в области гидравлически гладких труб.
- •11.4. Турбулентное течение в области в шероховатых труб. Относительная шероховатость.
- •11.5 Опыты Никурадзе
- •11.6. Реальные шероховатые трубы. Опыты Мурина и теплотехнического института.
- •11.7. Турбулентное течение в некруглых трубах
- •11. Гидравлический расчет простых трубопроводов
- •12.2.Простой трубопровод между двумя резервуарами.
- •12.3. Простой трубопровод при истечении в атмосферу.
- •12.4.Сифонный трубопровод. Вакуум на участке трубопровода.
- •12.5. Использование приблизительных зависимостей при расчете простого трубопровода. Замена местных сопротивлений.
- •12.6 Определение коэффициентов трения в зависимости от режима течения жидкости.
- •12.6. Три задачи на расчет простого трубопровода.
- •12.7 Построение диаграмм напоров в трубопроводе
- •12. Расчет сложных трубопроводов – 1-я часть.
- •13.2. Допущения для решения систем уравнений:
- •13.3. Сложный трубопровод с параллельными ветвями.
- •13.4. Аналитический метод решения системы уравнений для трубопровода с заданными размерами.
- •Для трубопровода с заданными размерами.
- •13.5.1.Методика построения характеристики разветвленного(эквивалентного) участка.
- •13.5.2. Методика построения характеристики сложного трубопровода
- •13.6. Трубопроводы с концевой раздачей. Задача о трех резервуарах.
- •13.6.1.Аналитический метод решения "задачи о трех резервуарах"
- •13.6.1.1.Пример решения задачи аналитическим методом.
- •13.6.2. Графический метод решения "задачи о трех резервуарах".
- •13.7. Трубопроводы с непрерывной раздачей.
- •13. Работа насосов на сеть.
- •14. 2. Статический напор установки.
- •14.3. Потребный напор насосной установки.
- •14.4. Характеристика насоса.
- •14.5.Вакуум во всасывающей линии.
- •14.6. Работа насоса на сеть. Определение рабочей точки.
- •1. Начало координат q— н располагают на пьезометрическом уровне в приемном (питающем) резервуаре, этот уровень выбирается за начало отсчета напоров.
- •14.7. Регулирование подачи насоса.
- •14.7.1. Регулирование подачи методом изменения частоты вращения насоса
- •14.7.1. Регулирование подачи насосной установки методом дросселирования.
- •14.9. Регулирование подачи с использованием обводной линии.
- •14.8. Задачи о работе насоса на сложный (разветвленный) трубопровод.
- •14.9. Работа параллельных насосов и последовательно соединенных насосов на простой трубопровод.
- •14.10. Особенности работы на сеть насосов объемного типа.
- •14. Лопастные насосы.
- •15.1. Подача, напор и мощность насоса
- •15.2 Рабочий процесс лопастного насоса
- •15.3. Баланс энергии в лопастном насосе.
- •15.4.Характеристика насосной установки. Работа насоса на сеть
4. Гидростатика-2
4.1. Сила давления жидкости па плоскую стенку.
4.2. Точка приложения силы давления.
4.3 Сила давления жидкости на криволинейную стенку.
4.4.Плавание тел.
4.5. Прямолинейное равноускоренное движение сосуда с жидкостью.
4.6. Равномерное вращение сосуда с жидкостью.
4.1. Сила давления жидкости па плоскую стенку
Давление жидкости на плоскую стенку, наклоненную к горизонту под произвольным углом α, определяется по основному уравнению гидростатики
Р=Р0+hρg
Определим силу давления F, действующую со стороны жидкости, на участок рассматриваемой стенки, ограниченный произвольным контуром, имеющим площадьS.

Ось Охнаправим перпендикулярно плоскости стенки от точки ее пересечения со свободной поверхностью жидкости, а осьОу— перпендикулярно осиОхв плоскости стенки.
Выразим элементарную силу давления, приложенную к бесконечно малой площадке δS, для остальных площадок силы будут определяться таким же образом
δFж = P*δS =(P0 + ρhg) δS = P0*δS + ρhg*δS,
где Р0— давление на свободной поверхности,h— глубина расположения площадкиδS.
Переходя к пределу при стремлении площадки δS→0, получим выражение для дифференциала силы давления:
dFж= P0*dS + ρhg*dS,
Проинтегрировав этот дифференциал по площади S, получим выражение для определения полной силыFж
,
где у — координата площадки dS,h = у*Sinα.
Интеграл
представляет собойстатический момент
площади S относительно
оси Ох, который равен произведению
площадиSна координату
усее центра тяжести - точки С:
![]()
Усилие давления жидкости на плоскую, наклоненную стенку равно
Fж = P0S+ρg(yc Sinα) S = P0S+ρghcS, (4.1)
здесь hc = (ycSinα)— глубина расположения центра тяжести площадиS.
Fж = ρg (H0 +hc)S = PcS, (4. 2)
Сила давления жидкости Fж =ρghcS –это вес объемаV =hcSжидкости.
Полная сила давления жидкости Fж на плоскую стенку равна произведению площади стенки S на гидростатическое давление Рс в центре тяжести этой площади.
1.В частном случае, когда давление Р0является атмосферным и действует также с другой стороны стенки, сила избыточного давления жидкостиFизб ж на плоскую стенку равна лишь силеFж давления от веса столба жидкости, т. е.
Fизб ж = PcS= ρghcS.
2. В общем случае давление Р0может существенно отличаться от атмосферного, поэтомуполную силу Fдавления жидкости на стенку можно рассматривать как сумму двух сил:F0 от внешнего давленияР0и силыFжот веса столба жидкости, т. е.
F= F0 + Fж = (P0+Pс)S. (4.3.)
4.2. Точка приложения силы давления.
Внешнее давление Р0передается всем точкам площадиSодинаково, и его равнодействующая сил внешнего давленияF0будет приложена в центре тяжести площадиSс координатой - ус.
Для нахождения точки Dприложения силы давленияFж от веса жидкости применим теорему механики, согласно которой момент равнодействующей силы относительно оси Ох равен сумме моментов составляющих сил, в данном случае элементарных сил.
![]()
где уD— координата точки приложения силы,h=y*Sinα.
Используя выражение для:
Fж = ρghc*S= ρg(ycSinα)*S- силы жидкости, действующей на плоскую стенку,
и для:
dFж= ρgh*dS= ρg(ySinα)*dS- силы жидкости, действующей на элементарную площадку, получим
(4.4)
где
- момент инерции площадиSотносительно оси Оx.
Подставляя в формулу (4.4) значение:
момента инерции и площади S-Jx относительно осих, через момент инерции той же площади -Jx1 относительно центрально осих1параллельной оси Ох, находим
Jx = Jx1+yC2S, (4.5)
уD = уC+ Jx1/(усS), (4.6.)
Точка Dприложения силыFжрасположена ниже центра тяжести площади стенки; расстояние между ними
ΔуD= уD -ΔуC = Jx0/( усS),(4.7) .
Если давление Р0равно атмосферному, то точкаDбудет центром давления.
При Р0>Pат центр давления находят по правилам механики, как точку приложения равнодействующей двух силF0иFж , чем больше первая сила по сравнению со второй тем, очевидно, центр давления ближе к центру тяжести площадиS.
Если стенка имеет форму прямоугольника размерами а × b(рис. 4.2) и с одной стороны - атмосферное давление, центр давленияDнаходится па расстоянииb/3 от нижней стороны.

