
- •1.1 Введение.
- •1.2.Предмет гидравлики
- •1.3. Силы, действующие на жидкость.
- •1.4.Давление жидкости.
- •1.5.Абсолютное и избыточное давление. Разряжение.
- •1.6.Использование пьезометра.
- •1.7.Единицы измерения.
- •1.8. Пример гидравлической системы.
- •Рекомендуемая литература.
- •2.1. Свойства капельных жидкостей: плотность и вязкость, единицы измерения.
- •2.2. Свойства капельных жидкостей: сжимаемость,
- •2.3. Основные свойства газов
- •2.1. Основные свойства капельных жидкостей
- •3. Вязкость жидкости.
- •2.3. Основные свойства газов
- •3. Гидростатика-1
- •3.1А. Закон Паскаля. Свойство гидростатического давления в точке.
- •3.2.Основное уравнения гидростатики
- •3.3. Дифференциальные уравнения равновесия жидкости и их интегрирование для простейшего случая Эйлера.
- •3.4. Пьезометрическая высота.
- •3.5. Вакуум.
- •3.5.1. Измерение вакуума
- •3.6. Приборы для измерения давления.
- •3.6.1 Схемы жидкостных манометров.
- •3.6.7. Манометры с упругим чувствительным элементом.
- •4. Гидростатика-2
- •4.2. Точка приложения силы давления.
- •4.3 Сила давления жидкости на криволинейную стенку.
- •4.4. Плавание тел.
- •4.5. Прямолинейное равноускоренное движение сосуда с жидкостью.
- •4.6. Равномерное вращение сосуда с жидкостью
- •5. Кинематика и динамика идеальной жидкости-1
- •5.2. Расход. Уравнение расхода
- •5.3 Уравнение неразрывности потока.
- •5.4. Уравнение Бернулли для элементарной струйки идеальной жидкости
- •5.5.Первая форма уравнения Бернулли
- •5.6. Вторая форма уравнения Бернулли.
- •5.7. Третья форма уравнения Бернулли.
- •5.8. Вывод дифференциальных уравнений движения идеальной жидкости и их интегрирование (уравнений Эйлера).
- •6. Кинематика и динамика реальной жидкости-2
- •6.2. Мощность потока
- •6.3 Коэффициент Кориолиса
- •6.4 Гидравлические потери .
- •6.5.Местные потери
- •6.6. Потери энергии на трение по длине
- •6.6. Применение уравнения Бернулли в технике
- •7. Истечение жидкости через отверстия и насадки при постоянном напоре.
- •8.1. Истечение через отверстия при постоянном напоре .
- •8.2. Истечение при совершенном сжатии. Скорость истечения реальной жидкости.
- •Коэффициент скорости при совершенном сжатии
- •8.3. Коэффициенты:ε, ζ, φ, μ
- •8.4. Истечение при несовершенном сжатии
- •8.5. Истечение под уровень
- •8.5. Истечение через насадки при постоянном напоре.
- •7. Местные гидравлические сопротивления
- •9.2. Внезапное расширение трубопровода
- •9.3. Потери энергии при выходе из трубы в резервуар.
- •9.3. Постепенное расширение трубы
- •9.4. Внезапное сужение трубопровода
- •9.5. Потери энергии при выходе из резервуара в трубу.
- •9.6. Потери энергии при постепенном сужении трубы - конфузор.
- •9.7.Поворот трубы
- •9.8. Коэффициенты местных сопротивлений.
- •9. Теория ламинарного течения в круглой трубе
- •10.2. Формула Вейсбаха-Дарси. Коэффициент Бусинеска
- •10.3. Начальный участок ламинарного течения
- •10.4. Ламинарное течение в зазоре
- •10.5. Ламинарное течение в зазоре. Случай подвижных стенок.
- •10.6. Ламинарное течение в зазоре. Случай концентрических зазоров.
- •10.7. Особые случаи ламинарного течения. Течение е теплообменом
- •10.8. Течение при больших перепадах давления.
- •10.9. Течение с облитерацией.
- •11. Турбулентное течение
- •11.2. Основные сведения о турбулентном режиме течения жидкости. Эпюры скоростей. Относительная шероховатость.
- •11.2. Коэффициент сопротивления трения по длине трубопровода при турбулентном потоке.
- •11.3 Турбулентное течение в области гидравлически гладких труб.
- •11.4. Турбулентное течение в области в шероховатых труб. Относительная шероховатость.
- •11.5 Опыты Никурадзе
- •11.6. Реальные шероховатые трубы. Опыты Мурина и теплотехнического института.
- •11.7. Турбулентное течение в некруглых трубах
- •11. Гидравлический расчет простых трубопроводов
- •12.2.Простой трубопровод между двумя резервуарами.
- •12.3. Простой трубопровод при истечении в атмосферу.
- •12.4.Сифонный трубопровод. Вакуум на участке трубопровода.
- •12.5. Использование приблизительных зависимостей при расчете простого трубопровода. Замена местных сопротивлений.
- •12.6 Определение коэффициентов трения в зависимости от режима течения жидкости.
- •12.6. Три задачи на расчет простого трубопровода.
- •12.7 Построение диаграмм напоров в трубопроводе
- •12. Расчет сложных трубопроводов – 1-я часть.
- •13.2. Допущения для решения систем уравнений:
- •13.3. Сложный трубопровод с параллельными ветвями.
- •13.4. Аналитический метод решения системы уравнений для трубопровода с заданными размерами.
- •Для трубопровода с заданными размерами.
- •13.5.1.Методика построения характеристики разветвленного(эквивалентного) участка.
- •13.5.2. Методика построения характеристики сложного трубопровода
- •13.6. Трубопроводы с концевой раздачей. Задача о трех резервуарах.
- •13.6.1.Аналитический метод решения "задачи о трех резервуарах"
- •13.6.1.1.Пример решения задачи аналитическим методом.
- •13.6.2. Графический метод решения "задачи о трех резервуарах".
- •13.7. Трубопроводы с непрерывной раздачей.
- •13. Работа насосов на сеть.
- •14. 2. Статический напор установки.
- •14.3. Потребный напор насосной установки.
- •14.4. Характеристика насоса.
- •14.5.Вакуум во всасывающей линии.
- •14.6. Работа насоса на сеть. Определение рабочей точки.
- •1. Начало координат q— н располагают на пьезометрическом уровне в приемном (питающем) резервуаре, этот уровень выбирается за начало отсчета напоров.
- •14.7. Регулирование подачи насоса.
- •14.7.1. Регулирование подачи методом изменения частоты вращения насоса
- •14.7.1. Регулирование подачи насосной установки методом дросселирования.
- •14.9. Регулирование подачи с использованием обводной линии.
- •14.8. Задачи о работе насоса на сложный (разветвленный) трубопровод.
- •14.9. Работа параллельных насосов и последовательно соединенных насосов на простой трубопровод.
- •14.10. Особенности работы на сеть насосов объемного типа.
- •14. Лопастные насосы.
- •15.1. Подача, напор и мощность насоса
- •15.2 Рабочий процесс лопастного насоса
- •15.3. Баланс энергии в лопастном насосе.
- •15.4.Характеристика насосной установки. Работа насоса на сеть
10.2. Формула Вейсбаха-Дарси. Коэффициент Бусинеска
Потери напора на трение выражаются
через среднюю скорость по формуле
(10.6). Приведем формулу для потерь на
трение
к
виду формулы Вейсбаха—Дарси:
для этого в формуле (10.7) выразим расход
через среднюю скорость
,
и перегруппировав множители, после
сокращении получим
,
(10.7а)
Умножим числитель и знаменатель наVсрполучим
Формуле Вейсбаха-Дарси для определения потерь на трение при ламинарном движения
(10.8)
где - λл- коэффициент потерь на трение для ламинарного течения:
λл =64/Re (10.9)
Потеря напора на трение по длине при ламинарном течении пропорциональна скорости в первой степени. Квадрат скорости в формуле (10.8) для ламинарного течения получен умножением и делением на Vср, а коэффициент λлобратно пропорционаленReи, следовательно, скоростиVср.
[Закон распределения скоростей по
сечению трубы позволяет определить
коэффициент Кориолиса, учитывающий
неравномерность распределения скоростей
в уравнении Бернулли, для случая
установившегося ламинарного течения
жидкости в круглой трубе. Для этого в
выражении для α заменим скорость по
формуле
и среднюю скорость по формуле
(1.81), а также учтем, что
dS
= 2πrdr.
После подстановок и сокращений получим
α
=
Обозначив переменную 1 — r2/r0
через z,
найдем
α
= - 8
Итак, действительная кинетическая
энергия ламинарного потока с параболическим
распределением скоростей в 2 раза
превышает кинетическую энергию того
же потока, но при равномерном распределении
скоростей.
Таким же путем можно показать, что
секундное количество движения ламинарного
потока с параболическим распределением
скоростей в 2 раза больше количества
движения того же потока, но при равномерном
распределении скоростей, причем
коэффициент β, называемый коэффициентом
Буссинеска, в данном случае равен 4/3.]
Изложенная теория ламинарного течения жидкости в круглой трубе хорошо подтверждается опытом, и выведенный закон сопротивления обычно не нуждается в каких-либо поправках, за исключением течения в начальном участке трубы, где происходит постепенное формирование параболического профиля скоростей.
2) при течении с теплообменом;
З) при течении в капиллярах и зазорах
с облитерацией;
4) при течения с большими перепадами
давления (пп. 2—4 рассмотрен в п. 1.27).
10.3. Начальный участок ламинарного течения
При ламинарном течении и подаче жидкости из резервуара в прямую трубу постоянного диаметра у входа в трубу распределение скоростей по сечению получается практически равномерным, особенно, если вход выполнен cзакруглением (рис.10.2).
Затем под действием сил вязкости
происходит перераспределение
скоростей по сечениям: слои жидкости,
прилежащие к стенке, тормозятся, а
центральная часть потока, где еще
сохраняется равномерное распределение
скоростей, движется ускоренно.
При этом толщина слоев заторможенной жидкости постепенно увеличивается, пока не станет равной радиусу трубы, т. е. пока слои, прилегающие к противоположным стенкам, не сомкнутся на оси трубы. После этого устанавливается характерный для ламинарного течения параболический профиль скоростей.
Участок от начала трубы, на котором формируется параболический профиль скоростей, называется начальным участком течения - lнач.За этим участком стабилизированное ламинарное течение, параболический профиль скоростей остается неизменным, как бы не была длинна труба, если сохраняется ее прямолинейность и постоянное сечения.
Теория ламинарного течения применима для этого стабилизированного ламинарного течения и неприменима для начального участка:
Для определения длины «начального участка» можно пользоваться приближенной формулой Шиллера, выражающей эту длину, отнесенную к диаметру трубы, как функцию числа Re:
lнач /d = 0,029Re. (10.10)
Сопротивление на начальном участке трубы получается больше, чем на последующих участках. На начальном участке значение производной dv/dyу стенки трубы больше, чем на участках стабилизированного течения, больше и касательное напряжение, определяемое законом Ньютона.
Потеря напора на участке трубы, длина которого l ≤ lначопределяется по формулам (10.7) или (10.8) с поправочным коэффициентомk>1. Значения этого коэффициента могут быть найдены по графику (рис.10.3), на котором он изображен как функция безразмерного параметрах*103/ (d*Re). С увеличением этого параметра коэффициент уменьшается и при значении
х/( d*Re) = lнач /( d* Re) = 0,029, (10.11)
т. е. при х = lнач, становится равным 1,09. Следовательно, сопротивление всего начального участка трубы на 9% больше, чем сопротивление такого же участка трубы, взятого в области стабилизированного ламинарного течения.
Для коротких труб значения поправочного коэффициента, как видно из графика, весьма существенно отличаются от единицы.
Учитывая формулы (10.7) и (10.8) и выполняя соответствующие преобразования, получаем
(10.12)
Если относительная длина l/dтрубы трубопровода велика, то дополнительный член в скобках, равный 0,165 можно ввиду малости не учитывать.Однако, при уточненном расчете труб, длина которых соизмерима с lнач этот член следует учитывать. Для начального участка трубы с плавным входом коэффициент Кориолиса αвозрастает от единицы до двух.