- •Введение
- •Глава 2. Параллактический треугольник светила и его решение
- •§4. Параллактический треугольник и его решение по основным формулам
- •§5. Вычисление высоты и азимута светила по системам формул
- •§7. Разложение высоты и азимута в ряд Тейлора. Теория таблиц численного типа
- •§1. Небесная сфера
- •§2. Системы сферических координат
- •§3. Графическое решение задач на небесной сфере
- •Глава 3. Видимое суточное движение светил. Изменение координат светил
- •§9. Характеристика суточного движения светил
- •§10. Явления, связанные с суточным движением светил
- •§11. Изменение координат светил вследствие видимого суточного движения
- •Глава 4. Обращение Земли вокруг Солнца. Видимое движение Солнца и изменение его координат
- •§13. Обращение Земли по орбите и видимое годовое движение Солнца
- •§14. Изменение экваториальных координат Солнца в течение года
- •Глава 5. Орбитальное и видимое движение планет, Луны и искусственных спутников
- •§18. Фазы и возраст Луны
- •§21. Орбитальное движение искусственных спутников
- •Глава 6. Измерение времени
- •§22. Основы измерения времени
- •§23. Звездные сутки. Звездное время. Основная формула времени
- •§26. Поясное, декретное, летнее, московское и стандартное времена, их связь с местной системой
- •§28. Понятие о точных шкалах времени
- •Глава 7. Вычисление видимых координат светил. МАЕ
- •§31. Понятие о вычислении видимых координат светил на ЭВМ
- •§32. Устройство таблиц МАЕ для расчета часовых углов и склонений светил
- •§33. Определение времени кульминации светил
- •§34. Обоснование расчета времени видимого восхода (захода) Солнца и Луны и времени сумерек
- •§35. Определение времени восхода и захода Солнца и Луны и времени сумерек по МАЕ
- •Глава 8. Измерители времени. Судовая служба времени
- •Глава 9. Звездное небо. Звездный глобус
- •§42. Устройство звездного глобуса, его установка. Понятие о других пособиях
- •§43. Решение задач с помощью звездного глобуса
- •Глава 10. Секстан
- •§44. Основы теории навигационного секстана
- •§45. Устройство навигационных секстанов
- •§46. Понятие об инструментальных ошибках секстана и их учете
- •§47. Понятие о секстанах с искусственным горизонтом
- •Глава 11. Наблюдения с навигационным секстаном
- •§48. Выверка навигационного секстана на судне
- •§50. Приемы измерения высот светил над видимым горизонтом
- •§53. Наклонение видимого горизонта. Наклонение зрительного луча
- •§55. Общий случай исправления высот светил, измеренных над видимым горизонтом
- •§56. Частные случаи исправления высот светил
- •§57. Приведение высот светил к одному зениту (месту) и одному моменту
- •§58. Определение средних квадратических ошибок поправок и измерения углов
- •§59. Определение средней квадратической ошибки измерения высот светил в море
- •Глава 13. Астрономическое определение поправки компаса
- •§60. Основы астрономического определения поправки компаса
- •§62. Пеленгование светил. Точность поправки компаса
- •§63. Определение поправки компаса. Общий случай
- •Глава 14. Теоретические основы определения места судна по светилам
- •§65. Общие принципы астрономического определения места
- •§67. Метод линий положения. Высотная линия положения
- •§72. Ошибки в высотной линии. Оценка ее точности и вес
- •Глава 16. Методы отыскания места судна и оценки его точности при наличии ошибок в высотных линиях
- •Глава 17. Определение места по одновременным наблюдениям светил. Общий случай
- •§76. Особенности определения места по одновременным наблюдениям светил
- •§77. Общий случай определения места по звездам
- •§78. Определение места днем по одновременным наблюдениям Луны и Солнца
- •§79. Определение места днем по одновременным наблюдениям Венеры и Солнца
- •§80. Определение места по одновременным наблюдениям Венеры, Луны и Солнца
- •Глава 18. Определение места судна по разновременным наблюдениям Солнца
- •§81. Особенности определения места по разновременным наблюдениям Солнца
- •§82. Влияние ошибок счисления и наивыгоднейшие условия для определения места по Солнцу
- •§83. Определение места по Солнцу в общем случае
- •§84. Определение места комбинированием навигационных и астрономических линий положения
- •Глава 19. Ускоренные способы обработки наблюдений
- •§86. Обзор приемов ускорения обработки наблюдений
- •§87. Прием перемещения счислимого места
- •§88. Определение места с предварительной обработкой (предвычислением) линий положения
- •§92. Решение астрономических задач на клавишных ЭВМ
- •Глава 20. Частные методы определения координат места судна
- •§93. Определение широты места по меридиональной и наибольшей высотам Солнца. Понятие о близмеридиональных высотах
- •§96. Определение координат места в малых широтах по соответствующим высотам Солнца
- •§97. Графический способ определения места при высотах Солнца, больших 88°
- •§98. Особенности определения места в высоких широтах
- •Глава 21. Перспективы развития методов астрономических определений в море. Краткий исторический очерк
- •§99. Понятие об астронавигационных системах и навигационных комплексах
- •§100. Краткий очерк истории мореходной астрономии
- •Список литературы
осz |
|
32о15,0' |
|
||
i+s |
|
+2,5 |
h' |
|
32 17,5 |
∆h |
|
45,5 |
h |
|
33о3,0' |
Точность исправления высот. Эксперименты показывают, что точность определения поправок i и s порядка ±0,1', такова же точность исправления высоты—порядка ±0,1—0,2'. Если сами таблицы содержат неточности, составления (как, например, табл. 8 МТ—75), то общая точность исправления понижается до ±0,3'.
§57. ПРИВЕДЕНИЕ ВЫСОТ СВЕТИЛ К ОДНОМУ ЗЕНИТУ (МЕСТУ) И ОДНОМУ МОМЕНТУ
Приведение высот к одному зениту. Высоты светил в море измеряются обычно при движении судна, а так как берутся серии высот нескольких светил, то каждая средняя высота определяется из разных мест на Земле. Если наблюдатель вместе с судном перемещается по поверхности Земли, то его зенит на небесной сфере и связанная с ним плоскость истинного горизонта также перемещаются. Вследствие этого высоты светил изменяются независимо от их изменения при суточном вращении сферы, и эти изменения следует учитывать в виде поправок Д/i. к высотам для приведения их к зениту места измерения одной намеченной высоты (например, h2 на рис. 97).
Положим, что при первом измерении высоты светила С зенит наблюдателя на сфере (см. рис. 97) был в точке z1 и светило имело зенитное расстояние (90°—h1), азимут его в круговом счете был А1, путь ПУ или курс судна ИК (К) отсчитывали от меридиана наблюдателя PNz1 в круговом счете.
269
К моменту вторых наблюдений зенит судна переместился в точку z2, дуга z1,z2 в минутах (') равна плаванию S судна за это время (в морских милях); z2С равно 90°—h2. Изменение ∆hz высоты h1 светила от перемещения судна определится как разность:
(90°—h1) — (90° — h2)=h2 — hl = ∆hz
откуда |
|
h2= h1+ ∆hz |
(183) |
Отстустив из точки z2 сферический перпендикуляр z2D, получим |
|
сферический z1z2D, в котором z1D≈∆hz, z1z2=S и угол q=A1 — ПУ=A1–K. |
|
Принимая в первом приближении z1z2D за плоский, получим |
|
∆hz=S cos (A — K) |
(184) |
или |
|
∆hz=S cos q |
|
где q — курсовой угол на светило. |
|
Если предыдущая высота приводится к последующему |
зениту, то |
поправка ∆hz будет положительна при движении судна «к светилу» и отрицательна при движении его «от светила». При приведении высоты «назад»
знаки будут обратными. Так как плавание SV∆T= |
V |
∆T M , то формула (184) |
|||||
60 |
|
||||||
|
|
|
|
|
|
|
|
может быть представлена в виде |
|
|
|
||||
∆h |
z |
= |
V |
cos(A − ПУ)∆T = ∆h ∆T |
(185) |
||
|
|||||||
|
60 |
V |
|
|
|
где V — скорость судна в уз;
270
∆T — промежуток времени от измерения высоты h1 до h2 в мин. Величина ∆hV равная изменению высоты за 1м, приведена с ее знаком в
ВАС—58, ТВА и МТ—75 (табл. 16) по аргументам V судна и А—ПУ в круговом счете.
Величина ∆hV выбирается из табл. 16 по V и q, а знак ∆hV получают сверху или снизу. Знаки даны в таблицах для приведения предыдущей высоты к последующему зениту; при обратном приведении знаки надо изменить на обратные. Величина ∆hz получится перемножением ∆hV с его знаком на ∆T в минутах и их долях. Значение приведенной высоты hпр получают по формуле (183), при этом высота h1 оказывается как бы измеренной из того же места, что и высота h2.
Поправка за приведение к «одному зениту» вводится при наблюдении нескольких звезд или планет для определения судна, а также при выводе средней квадратической ошибки высоты аналитическими методами. Величина ∆hz при современных скоростях может достигать заметных величин, например при скорости 20 уз за 3м имеем: ∆hz=1,0' при q=0. При взятии среднего арифметического из серии высот одного светила приводить их к зениту не нужно, так как поправки взаимно компенсируются.
Приводить высоты светил к одному зениту можно также графическим путем (см. §76). В этом случае плоский z1z2D воспроизводят на карте, что соответствует решению по формуле (184). Графическое приведение применяется в ускоренных приемах обработки.
Пример 60. В φс=52°10' N, следуя ПУ=221°; V=15 уз, измерили высоты двух звезд: ос1=27°34,0', T1=7ч5м25c и ос2=36°51,6', T2=7ч11м34с. ГКП первой звезды равен 201°, ∆Т=—1,5°. Привести h1 к зениту h2.
Решение. 1.
ИП=АКР |
|
199,5о |
|
||
ПУ |
|
221 |
q= АКР–ИК |
|
338,5о |
271
2.
Т2 |
|
7ч11м34с |
|
||
Т1 |
|
7 5 25 |
∆Т |
|
6ч9с≈6,2м |
3.Из табл. 16 МТ—75 по q сверху и V=15 уз получаем ∆hV=+0,23'/м.
4.∆hz=+ 0,23·6,2=1,4'.
5.hпр=27°34,0' + 0°01,4'=27°35,4'.
Примечание. Формула (184) является приближенной, так как рассмотренный треугольник — сферический, и, кроме того, из точки z2 курсовой угол на светило С изменился на ∆q. Более точная формула
∆hz=Scosq–Ssinqtg ∆2q
Однако для практики при S, меньшем 10 миль, достаточно (до 0,1') первого члена этой формулы.
Приведение высот к одному моменту. Поправка ∆hT за приведение высот к одному намеченному моменту вычисляется по формуле (49) изменения высоты в суточном движении (см. §11):
∆hT' =0,25 cos φ sin A∆TC.
Так как в этой формуле не учтены последующие члены ряда, то ее можно применять в среднем в интервале 2 — 3м. Умножив первый сомножитель на 10, получим 2,5cosφ sinA=K1; по этой формуле составлена табл. 17 МТ—75 «Изменение высоты светила за 10c времени». Выбрав из нее K1, получим ∆hT по формуле
∆hT=0,l K1∆TC |
(186) |
Знак поправки определяется логически: до |
кульминации высоты |
увеличиваются, после — уменьшаются.
Приведение высот к одному моменту можно выполнить также графически на карте. Приведение высот к моменту выполняют при определении места с предвычислением высот (см. §88) и при аналитическом выводе точности измерения высот (см. пример 65).
Пример 61. φ=42°20'N; А=53°SO; высота Солнца измерена позже
272