- •Введение
- •Глава 2. Параллактический треугольник светила и его решение
- •§4. Параллактический треугольник и его решение по основным формулам
- •§5. Вычисление высоты и азимута светила по системам формул
- •§7. Разложение высоты и азимута в ряд Тейлора. Теория таблиц численного типа
- •§1. Небесная сфера
- •§2. Системы сферических координат
- •§3. Графическое решение задач на небесной сфере
- •Глава 3. Видимое суточное движение светил. Изменение координат светил
- •§9. Характеристика суточного движения светил
- •§10. Явления, связанные с суточным движением светил
- •§11. Изменение координат светил вследствие видимого суточного движения
- •Глава 4. Обращение Земли вокруг Солнца. Видимое движение Солнца и изменение его координат
- •§13. Обращение Земли по орбите и видимое годовое движение Солнца
- •§14. Изменение экваториальных координат Солнца в течение года
- •Глава 5. Орбитальное и видимое движение планет, Луны и искусственных спутников
- •§18. Фазы и возраст Луны
- •§21. Орбитальное движение искусственных спутников
- •Глава 6. Измерение времени
- •§22. Основы измерения времени
- •§23. Звездные сутки. Звездное время. Основная формула времени
- •§26. Поясное, декретное, летнее, московское и стандартное времена, их связь с местной системой
- •§28. Понятие о точных шкалах времени
- •Глава 7. Вычисление видимых координат светил. МАЕ
- •§31. Понятие о вычислении видимых координат светил на ЭВМ
- •§32. Устройство таблиц МАЕ для расчета часовых углов и склонений светил
- •§33. Определение времени кульминации светил
- •§34. Обоснование расчета времени видимого восхода (захода) Солнца и Луны и времени сумерек
- •§35. Определение времени восхода и захода Солнца и Луны и времени сумерек по МАЕ
- •Глава 8. Измерители времени. Судовая служба времени
- •Глава 9. Звездное небо. Звездный глобус
- •§42. Устройство звездного глобуса, его установка. Понятие о других пособиях
- •§43. Решение задач с помощью звездного глобуса
- •Глава 10. Секстан
- •§44. Основы теории навигационного секстана
- •§45. Устройство навигационных секстанов
- •§46. Понятие об инструментальных ошибках секстана и их учете
- •§47. Понятие о секстанах с искусственным горизонтом
- •Глава 11. Наблюдения с навигационным секстаном
- •§48. Выверка навигационного секстана на судне
- •§50. Приемы измерения высот светил над видимым горизонтом
- •§53. Наклонение видимого горизонта. Наклонение зрительного луча
- •§55. Общий случай исправления высот светил, измеренных над видимым горизонтом
- •§56. Частные случаи исправления высот светил
- •§57. Приведение высот светил к одному зениту (месту) и одному моменту
- •§58. Определение средних квадратических ошибок поправок и измерения углов
- •§59. Определение средней квадратической ошибки измерения высот светил в море
- •Глава 13. Астрономическое определение поправки компаса
- •§60. Основы астрономического определения поправки компаса
- •§62. Пеленгование светил. Точность поправки компаса
- •§63. Определение поправки компаса. Общий случай
- •Глава 14. Теоретические основы определения места судна по светилам
- •§65. Общие принципы астрономического определения места
- •§67. Метод линий положения. Высотная линия положения
- •§72. Ошибки в высотной линии. Оценка ее точности и вес
- •Глава 16. Методы отыскания места судна и оценки его точности при наличии ошибок в высотных линиях
- •Глава 17. Определение места по одновременным наблюдениям светил. Общий случай
- •§76. Особенности определения места по одновременным наблюдениям светил
- •§77. Общий случай определения места по звездам
- •§78. Определение места днем по одновременным наблюдениям Луны и Солнца
- •§79. Определение места днем по одновременным наблюдениям Венеры и Солнца
- •§80. Определение места по одновременным наблюдениям Венеры, Луны и Солнца
- •Глава 18. Определение места судна по разновременным наблюдениям Солнца
- •§81. Особенности определения места по разновременным наблюдениям Солнца
- •§82. Влияние ошибок счисления и наивыгоднейшие условия для определения места по Солнцу
- •§83. Определение места по Солнцу в общем случае
- •§84. Определение места комбинированием навигационных и астрономических линий положения
- •Глава 19. Ускоренные способы обработки наблюдений
- •§86. Обзор приемов ускорения обработки наблюдений
- •§87. Прием перемещения счислимого места
- •§88. Определение места с предварительной обработкой (предвычислением) линий положения
- •§92. Решение астрономических задач на клавишных ЭВМ
- •Глава 20. Частные методы определения координат места судна
- •§93. Определение широты места по меридиональной и наибольшей высотам Солнца. Понятие о близмеридиональных высотах
- •§96. Определение координат места в малых широтах по соответствующим высотам Солнца
- •§97. Графический способ определения места при высотах Солнца, больших 88°
- •§98. Особенности определения места в высоких широтах
- •Глава 21. Перспективы развития методов астрономических определений в море. Краткий исторический очерк
- •§99. Понятие об астронавигационных системах и навигационных комплексах
- •§100. Краткий очерк истории мореходной астрономии
- •Список литературы
§97. ГРАФИЧЕСКИЙ СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МЕСТА ПРИ ВЫСОТАХ СОЛНЦА, БОЛЬШИХ 88°
При очень больших высотах Солнца порядка 88—89°, когда оно проходит вблизи зенита, отмеченные выше особенности его суточного движения проявляются особенно резко: изменение азимута за 1м может достигать здесь десятков градусов. Вследствие этого для получения достаточной разности азимутов в 40 — 50° между двумя линиями положения требуется всего 2—5м вместо нескольких часов в средних широтах, но наблюдения должны выполняться обязательно около кульминации. Промежуток времени между наблюдениями определяется, как и выше, от кульминации по ВАС — 58 или графическим приемом, поясненным ниже.
В этих условиях применим графический способ нанесения круга равных высот на глобус по координатам полюса освещения [см. §66, формула (216)]
φв= δ и λв=tГР (*)
и радиусу круга, равному z =90°—h .
Полюс освещения Солнца за несколько минут перемещается в положения b1, b2, b3 (рис. 176), и вследствие малости Z направления на М0, т.е. азимуты, резко меняются. Поэтому, если из точек bi радиусами zi провести круги I, II, III, то они пересекутся под достаточными углами и дадут место М0. Точек пересечения кругов получается две — севернее и южнее параллели φв=δ . Для разрешения этой неопределенности есть два способа:
— при измерении высоты заметить азимут Солнца, и если оно наблюдалось к S, то место будет в М0 (севернее параллели δ ), если к N, —то в М'0;
— принять то место, которое ближе к счислимому, например на рис. 176 М0 ближе в Мс.
Есть, кроме того, практический прием: если видимое движение Солнца происходит по часовой стрелке, то место к северу от параллели δ; если против часовой стрелки, — то к югу.
475
Однако прокладка на глобусе неточна вследствие малого масштаба его; увеличить же масштаб практически невозможно.
Графический прием на карте. В малых широтах искажения изображений на карте в меркаторской проекции невелики, поэтому построения, выполняемые на глобусе, могут производиться и на путевой карте без значительных искажений.
В первом приближении, принятом в навигационной практике, считается, что полюс освещения совпадает с центром С кривой равных высот на карте с ошибкой менее 1' и его можно наносить по соотношениям (*). Принимается также, что циклическая кривая первого типа (см. §66), в виде которой круг равных высот изображается на карте, при больших высотах Солнца близка к окружности, поэтому радиус кривой равен z =90°—h с ошибкой менее 1' (см.
рис. 110).
Для выполнения этих условий высоты Солнца не должны быть меньше 88° (z≤2°), наблюдения должны выполняться в тропиках (φ≤23,5°). Аналогичные границы вытекают и из практических соображений: радиус, больший 120' (2°), может выйти за рамки карты, а вычерчивать слишком большие окружности затруднительно. В показанных пределах графический способ обычно и применяется на карте.
Примечание. Во втором приближении, которое необходимо при точности построений до 0,2', следует учитывать смещение центра С кривой к полюсу на величину ∆у, а радиус кривой следует уменьшать на величину ∆z:
476
∆y=(Dc–Db)cos δ |
(304) |
∆z=0,4011z cos A |
(305) |
где D — меридиональные части дли центра кривой С и полюса освещения
b.
По этим формулам составлены табл. 18, А, Б.
Введя эти поправки по формулам φb=δ +∆у и р=z'=z0+∆z', производи» обычные построения.
При условии введения этих поправок пределы высот несколько расширяются — до 87° 30' (z≤2°30'), а φ до 24—25°; влияние же искажений практически исключается. Исследования показывают также, что в средних и высоких широтах, в применении скажем, к звездам, этот способ сильно ограничен и практически неприменим.
Построение кругов на карте. Положим, что измерены и исправлены три высоты Солнца h1, h2, h3 и рассчитаны zi=90°—hi, a no замеченным Tхр получены Tгр и из МАЕ выбраны три часовых угла tгр и склонение δ , которое за несколько минут наблюдений практически не изменилось.
На основании соотношений (*) получаем координаты полюсов освещения: φb=δ — общая для всех; λ'b = tГР' ;λ'b' = tГР'' ;λ'b'' = tГР''' . Следует помнить, что полюс освещения движется всегда к западу (см. рис. 176), поэтому в λw долгота его возрастает, а в λOst — убывает. Наносим на карту первый полюс b1 по λ'b = tГР и φb=δ (положим, что λb — Оst-я, см. рис. 178) и проводим из него параллель φb=δ к западу. По найденным долготам λ'b'' , λ'b'' наносим на эту параллель полюсы освещения b2 и b3 к западу от b1. Эти точки являются в
477
первом приближении центрами кругов равных высот. Так как наблюдения выполнялись неодновременно, то линии положения (круги) надо привести к одному зениту Z2. Вместо приведения к зениту линий (кругов) можно приводить их центры, что значительно удобнее. Для этого надо сместить полюсы b1, b3 по проложенному из них курсу на величину плавания S1, S3 за время между наблюдениями. Приведение можно сделать к любому из полюсов, но удобнее делать его к среднему моменту Т2(z2), близкому к полудню, при этом b1 смещается вперед, b3 — назад по курсу (см. рис. 178). Полученные точки b1' и b3' из являются центрами кругов, приведенных к зениту на момент Т2. Из этих точек радиусами z1, z2, zs, выраженными в градусных минутах и снятыми с боковой рамки карты, проводятся дуги кругов I, II, III вблизи счислимого места Мс, которые и являются линиями положения судна. Построения окружностей выполняются с помощью полосы твердой бумаги, например от карты, или картона, в которой прокалываются отверстия на расстояниях z1; z2, z3. Обсервованное место М0 принимается в середине образовавшегося треугольника ошибок.
Как видим, место судна определилось здесь относительно полюса освещения или относительно Солнца совершенно независимо от счисления. При разрешении неопределенности счислимое место также необязательно, так как достаточно азимута Солнца.
Построение на листе бумаги. В случаях, когда построения не помещаются на карте вследствие смещения чертежа за ее рамки, а также при слишком мелком ее масштабе, когда теряется точность построений, рекомендуется производить прокладку на листе бумаги, например на обратной стороне карты. Прокладка на бумаге выполняется также и при обучении в аудиторной обстановке.
В принципе прокладка на бумаге менее удобна, чем на карте, так как дает только поправки координат ∆φ и ∆λ, а не место. Эти поправки, в отличие от способа Сент-Илера, получаются относительно координат полюса освещения b2, т.е. относительно Солнца, а не относительно счислимого места Мс. Поэтому
478
обсервованные координаты судна получаются по формулам: |
|
φ = δ +РШ |
|
λ0= t ГР+РД |
(306) |
где и t ГР выбраны на момент ТГР'' к зениту которого приведены все линии, а РШ и РД сняты относительно b2.
Прокладка на бумаге начинается с выбора линейного масштаба, который должен быть не менее чем 1 миля=3—5 мм. Затем определяют направление прокладки: к N-y или S-y от параллели Солнца. Если Солнце наблюдалось к S, то место будет севернее полюсов освещения, поэтому параллель Солнца проводится внизу листа; если Солнце наблюдалось к S, то параллель проводится вверху листа. Посреди листа проводят меридиан полюса b2: вправо от него будет b1 влево к W-y — b3. Расчет часовых углов в случае прокладки на бумаге упрощается: на второй момент Тгр получается t ГР и δ ; находятся разности ∆Tхр между вторым и первым, третьим и вторым моментами, эти разности переводят в t ГР по таблицам МАЕ, а полученные разности долгот ∆λ=∆t обращаются в отшествия умножением на cos δ , т.е. OTШ1=∆t 1cosδ и ОТШ3=∆t 3cosδ . Эти величины в принятом масштабе откладывают от b2 соответственно к ОstОТШ1 и к W ОТШ3 и получают b1 и b3. Приведение их ко второму зениту и построение кругов производят аналогично показанному для карты. После выбора обсервованного места с чертежа определяют РШ и отшествие относительно параллели и меридиана точки b2. Отшествие переводят в РД по табл. 25-а МТ — 75 и по формулам (306) определяют φ0 и λ0.
Наблюдения высот Солнца. Измерение больших высот секстаном представляет некоторые трудности в связи с быстрым изменением азимута Солнца и изменением скорости движения его по высоте. В связи с этим измеряются не серии высот, а отдельные высоты через 2 — 3 мин. Измерение лучше выполнить совмещением изображения без покачивания секстана, но с относительно точной его ориентировкой по компасу. Азимут, по которому нужно наблюдать Солнце, определяется либо по таблицам ВАС — 58, либо графическим приемом.
479
Измерение высот, больших 88°, требует искусства и опыта, поэтому необходима предварительная тренировка.
Для выбора условий наблюдений, азимута и высоты можно применить простой графический прием, предложенный Р.А.Скубко, являющийся как бы предварительной прокладкой. Определяется счислимое место на полдень и время кульминации; на это время выбирается δ . Около счислимого места строится параллель φb=δ и на меридиане λс помечается судовое время кульминации, например 12Ч31М (рис. 177).
Вправо и влево от меридиана откладывается по ∆λ=∆T=1м=15' (в масштабе долгот) несколько раз. Полученные точки соединяются со счислимым местом и помечаются найденным временем (см. рис.177), например 12"31M–1м=12Ч30М и т.д. С карты теперь можно найти необходимые разности азимутов и азимуты в намеченные моменты, а также приближенные zс для установки на секстане. Таким путем приближенно получим время наблюдений, азимуты и высоты.
Для повышения точности определения можно наблюдать не три линии, а пять. Наконец, опытный наблюдатель может произвести измерения в обратных азимутах — попеременно обычной высоты и высоты через зенит. Построенные пять-шесть линий после осреднения дадут место, свободное от части постоянных ошибок. Недостатком способа h >88° является редкость его применимости: только при движении судна вдоль параллели φ≈δ он применим 2—3 дня подряд, обычно же только один день.
Пример 97. 6 мая 1977 г. в Индийском океане, следуя ИК=73°, V=17 уз,
.предполагаем определиться по Солнцу около полудня; его h больше 88°.
480
Решение 1. Предварительные операции. На полдень приближенно
φ=17°30'W; λ=66°30' СИ; №=—5.
481
482