- •Введение
- •Глава 2. Параллактический треугольник светила и его решение
- •§4. Параллактический треугольник и его решение по основным формулам
- •§5. Вычисление высоты и азимута светила по системам формул
- •§7. Разложение высоты и азимута в ряд Тейлора. Теория таблиц численного типа
- •§1. Небесная сфера
- •§2. Системы сферических координат
- •§3. Графическое решение задач на небесной сфере
- •Глава 3. Видимое суточное движение светил. Изменение координат светил
- •§9. Характеристика суточного движения светил
- •§10. Явления, связанные с суточным движением светил
- •§11. Изменение координат светил вследствие видимого суточного движения
- •Глава 4. Обращение Земли вокруг Солнца. Видимое движение Солнца и изменение его координат
- •§13. Обращение Земли по орбите и видимое годовое движение Солнца
- •§14. Изменение экваториальных координат Солнца в течение года
- •Глава 5. Орбитальное и видимое движение планет, Луны и искусственных спутников
- •§18. Фазы и возраст Луны
- •§21. Орбитальное движение искусственных спутников
- •Глава 6. Измерение времени
- •§22. Основы измерения времени
- •§23. Звездные сутки. Звездное время. Основная формула времени
- •§26. Поясное, декретное, летнее, московское и стандартное времена, их связь с местной системой
- •§28. Понятие о точных шкалах времени
- •Глава 7. Вычисление видимых координат светил. МАЕ
- •§31. Понятие о вычислении видимых координат светил на ЭВМ
- •§32. Устройство таблиц МАЕ для расчета часовых углов и склонений светил
- •§33. Определение времени кульминации светил
- •§34. Обоснование расчета времени видимого восхода (захода) Солнца и Луны и времени сумерек
- •§35. Определение времени восхода и захода Солнца и Луны и времени сумерек по МАЕ
- •Глава 8. Измерители времени. Судовая служба времени
- •Глава 9. Звездное небо. Звездный глобус
- •§42. Устройство звездного глобуса, его установка. Понятие о других пособиях
- •§43. Решение задач с помощью звездного глобуса
- •Глава 10. Секстан
- •§44. Основы теории навигационного секстана
- •§45. Устройство навигационных секстанов
- •§46. Понятие об инструментальных ошибках секстана и их учете
- •§47. Понятие о секстанах с искусственным горизонтом
- •Глава 11. Наблюдения с навигационным секстаном
- •§48. Выверка навигационного секстана на судне
- •§50. Приемы измерения высот светил над видимым горизонтом
- •§53. Наклонение видимого горизонта. Наклонение зрительного луча
- •§55. Общий случай исправления высот светил, измеренных над видимым горизонтом
- •§56. Частные случаи исправления высот светил
- •§57. Приведение высот светил к одному зениту (месту) и одному моменту
- •§58. Определение средних квадратических ошибок поправок и измерения углов
- •§59. Определение средней квадратической ошибки измерения высот светил в море
- •Глава 13. Астрономическое определение поправки компаса
- •§60. Основы астрономического определения поправки компаса
- •§62. Пеленгование светил. Точность поправки компаса
- •§63. Определение поправки компаса. Общий случай
- •Глава 14. Теоретические основы определения места судна по светилам
- •§65. Общие принципы астрономического определения места
- •§67. Метод линий положения. Высотная линия положения
- •§72. Ошибки в высотной линии. Оценка ее точности и вес
- •Глава 16. Методы отыскания места судна и оценки его точности при наличии ошибок в высотных линиях
- •Глава 17. Определение места по одновременным наблюдениям светил. Общий случай
- •§76. Особенности определения места по одновременным наблюдениям светил
- •§77. Общий случай определения места по звездам
- •§78. Определение места днем по одновременным наблюдениям Луны и Солнца
- •§79. Определение места днем по одновременным наблюдениям Венеры и Солнца
- •§80. Определение места по одновременным наблюдениям Венеры, Луны и Солнца
- •Глава 18. Определение места судна по разновременным наблюдениям Солнца
- •§81. Особенности определения места по разновременным наблюдениям Солнца
- •§82. Влияние ошибок счисления и наивыгоднейшие условия для определения места по Солнцу
- •§83. Определение места по Солнцу в общем случае
- •§84. Определение места комбинированием навигационных и астрономических линий положения
- •Глава 19. Ускоренные способы обработки наблюдений
- •§86. Обзор приемов ускорения обработки наблюдений
- •§87. Прием перемещения счислимого места
- •§88. Определение места с предварительной обработкой (предвычислением) линий положения
- •§92. Решение астрономических задач на клавишных ЭВМ
- •Глава 20. Частные методы определения координат места судна
- •§93. Определение широты места по меридиональной и наибольшей высотам Солнца. Понятие о близмеридиональных высотах
- •§96. Определение координат места в малых широтах по соответствующим высотам Солнца
- •§97. Графический способ определения места при высотах Солнца, больших 88°
- •§98. Особенности определения места в высоких широтах
- •Глава 21. Перспективы развития методов астрономических определений в море. Краткий исторический очерк
- •§99. Понятие об астронавигационных системах и навигационных комплексах
- •§100. Краткий очерк истории мореходной астрономии
- •Список литературы
чтобы получить один аргумент — р0.
При составлении табл. 10 МТ—75 R' вычислялся по формуле
R'= |
|
|
R |
|
|
(163’) |
|
|
p |
|
p |
|
|||
1 − 2sin |
sin(h − |
)sec(h − p) |
|||||
2 |
2 |
||||||
|
|
|
|
|
вывод которой приведен в §53 [11]. Величина R берется из формулы
(163), a sin p — из формулы (161).
§53. НАКЛОНЕНИЕ ВИДИМОГО ГОРИЗОНТА. НАКЛОНЕНИЕ ЗРИТЕЛЬНОГО ЛУЧА
Земная рефракция. Наблюдатели (рис. 91) А и В на Земле (высоты их над уровнем моря е1 и e2) удалены друг от друга на небольшое расстояние D. Луч, идущий от В к А, от преломления в атмосфере опишет кривую АаВ, и наблюдатель А увидит точку В в направлении касательной А В', т.е. точка В приподнята на угол r. Угол r между истинным и видимым направлениями на удаленный земной предмет называется земной рефракцией.
Для наблюдения В аналогично получим угол r', отличающийся в общем случае от r. Однако в рассматриваемых задачах е1 мало отличается от e2, поэтому практически r=r'; при этом кривая AаВ принимается за окружность радиуса R1 а угол при O1 равен 2r. Выражая его в радианах, имеем
2r = AB R1
Для угла С между отвесными линиями АО и ВО получим:
C = D или D =CRa
Ra
Но по малости е расстояние D практически равно AВ, поэтому
2r = CRa = χC R1
или
249
|
|
r = |
1 |
χC |
(164) |
|
|
|
|
2 |
|
|
|
где χ = |
Ra |
— коэффициент земной |
рефракции, равный отношению |
|||
R |
||||||
|
|
|
|
|
||
|
1 |
|
|
|
|
радиуса R3 к радиусу R1 луча зрения.
Из опыта установлено, что в среднем =0,16÷0,20, т.е. R1 луча примерно в 7 раз больше Ra.
Коэффициент χ зависит от изменения оптической плотности воздуха в нижних слоях атмосферы вдоль траектории луча, а так как условия изменяются, то меняется и коэффициент χ.
Кроме колебаний, в зависимости от местных условий (разность температур воды и воздуха) коэффициент χ имеет довольно правильные суточные и годовые изменения, изученные главным образом для суши. В течение суток χ от наибольшего значения при восходе Солнца изменяется к середине дня до среднего значения, затем снова увеличивается и достигает максимума при заходе Солнца. Поэтому при восходе и заходе Солнца видимость удаленных низких предметов может быть лучше, что рекомендуется использовать судоводителям при подходе к низким берегам. Изменяемость χ в морских и океанских условиях еще мало изучена: наблюдались колебания χ от 0,01 до 0,60. За среднее значение χ в наших таблицах принимают 0,16.
Вывод формулы наклонения горизонта. Видимый горизонт представляет малый круг на поверхности моря, описанный лучом зрения АаВ (рис. 92), по которому наблюдатель А с возвышения глаза е увидит наиболее удаленную точку В поверхности моря; дуга А1В — дальность видимого горизонта D.
Наклонением видимого горизонта d называется вертикальный угол ПАВ' между плоскостью истинного горизонта НH' и касательной АВ' к лучу, направленному от видимого горизонта к глазу наблюдателя.
Вследствие действия рефракции r видимый горизонт (В) располагается дальше геометрического (точка Е), т.е. горизонта, образованного касательной к
250
земной поверхности, а наклонение его d оказывается меньше геометрического
(d0).
Чем больше высота е глаза наблюдателя (см. рис. 92), тем больше наклонение горизонта. Если же е=0, то d=0 и видимый горизонт совпадает с истинным.
Рис. 91. Рис. 92
Если луч направлен к глазу наблюдателя не от видимого горизонта, а от более близкой точки моря, положим П, то угол dП между касательной АП' к лучу, направленному от близкой точки моря, и плоскостью НН' истинного горизонта называется наклонением зрительного луча. Очевидно, наклонение зрительного луча представляет более общий случай; наклонение же горизонта
— тот его частный случай, когда точка П удалена на предельную дальность видимости горизонта. При этом наклонение зрительного луча примет минимальное значение и станет равным наклонению горизонта, т.е. (dП)MИН=d. Основанный на этом точный вывод формулы d приведен в [4, с. 178].
Для упрощенного вывода формулы наклонения на рис. 92 пометим угол ЕАН, равный геометрическому наклонению d0; угол при центре сферы также равен d0 по взаимной перпендикулярности сторон. Из рис. 92 видно, что
d=d0 — r
Но r по формуле (164) равно 12 χd0 , поэтому
251
d = d0 |
− |
1 |
χd0 |
= d0 (1 − |
1 |
χ) |
(*) |
|
|
2 |
|
|
2 |
|
|
Из прямоугольного треугольника АЕО имеем
cosd0 = RR+ e
По малости угла d0 заменим cos d0 двумя членами ряда Тейлора:
|
1 − |
d02 |
= |
R |
|
|
|
R + e |
|||
|
2 |
|
|||
откуда |
|
|
|
|
|
d0 = |
2e |
|
(**) |
||
|
R + e |
|
|
|
Пренебрегая в знаменателе величиной е меньшей точности определения радиуса R(±80 м) и подставляя это выражение в (*), получим теоретическую
приближенную формулу1 для d: |
|
|
|
d = (1 − |
χ ) |
2e |
(165) |
|
2 |
R |
|
В зависимости от принимаемого χ и R получаются несколько различные рабочие формулы для d. В таблицах поправок d при ВАС—58 (и в МТ—63) принят χ=0,16, а радиус R=1852:arc1' (т.е. R шара, длина минуты меридиана которого равна стандартной морской миле). Выражая d в минутах, т.е. d' arc 1', и подставляя эти значения, получим
d=1,766 eM |
(166) |
По этой формуле вычислены таблицы наклонения в МТ—63 и в ВАС— 58. В МТ—75 принят радиус земного шара, поверхность которого одинакова с поверхностью принятого эллипсоида, т.е. R=6371 116 м, χ=0,16, а также коэффициент 1+k=1,00069 для приведения мили данного эллипсоида к международной. С этими данными, и принимая d'arc1' , получим
|
d=1,760 |
eM |
(167) |
|
|
|
2e |
1 При более точном выводе [4, с. 178] d = |
1 − x |
||
|
|
|
R |
|
|
|
a |
252
По этой формуле вычислена одна таблица 11-а МТ—75, составленная как безынтерполяционная (т.е. d дано между значениями е, например для е=12,6÷13,0 м; d=—6,3') для возвышений глаза от 0,3 до 44,5 м. Аналогичная таблица в ВАС составлена до 20,8 м также как безынтерполяционная, например для е=12,52÷12,93 м; d=—6,3'.
Из этого примера, а также из анализа таблиц видно, что расхождения в d никогда не превысят 0,1' и таблицы практически можно считать равноценными.
Исследование формулы наклонения горизонта. Дифференцируя
формулу по d, χ и е, получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
χ |
||
|
∂χ 2e |
|
(1 − |
|
) ∂e |
|||
∂(d) = − |
+ |
2 |
||||||
|
2 |
R |
|
|
2e |
R |
||
|
|
|
|
|
|
|||
|
|
|
|
|
R |
|
|
|
Принимая значение х и R, как и в МТ—75, переходя к конечным |
||||||||
приращениям и выражая d'аrc 1', получим |
|
|
|
|
|
|
|
|
d'=—0,96 e χ+0,89 |
∆e |
|
|
|
(168) |
|||
|
|
e |
|
|
|
|
|
|
где χ — ошибка в коэффициенте земной рефракции;
е — ошибка в принятой высоте глаза.
Анализ этой формулы показывает, что:
— для уменьшения ошибки в наклонении от χ надо уменьшать возвышение глаза, например наблюдать с нижней палубы;
— ошибка в принятой высоте глаза уменьшается с увеличением е, поэтому наблюдения в сильную качку надо вести с верхнего мостика. Кроме того, при качке измерения ведутся над линией, лежащей выше видимого горизонта на 1/3 высоты волны, поэтому при входе в таблицы надо уменьшать е на 1/3 высоты волны.
Из формулы (168) следует также, что требования к точности измерения высоты глаза понижаются с увеличением е. Для получения d с ошибкой меньше
253
0,1'Г высота глаза должна быть получена с точностью до 20 см при высотах до 5 м, с точностью до 35 см при высотах до 10 м и с точностью до 0,5 м при е=20м.
Исследования показали, что наклонение горизонта зависит еще и от разности температур воздуха и воды, влажности, давления воздуха, ветра, местных условий и др. Многочисленные попытки создать эмпирическук формулу, учитывающую главную причину — разность температур воздуха и воды, не дали хороших результатов, и полученные формулы иногда не улучшают, а ухудшают результаты по сравнению с табличными.
На основании опытных данных в настоящее время установлено:
—наклонение горизонта в открытых морях и океанах при установившихся условиях приблизительно соответствует табличному, а отклонения находятся в пределах до ±0,6';
—в прибрежных районах иногда встречаются отклонения d от табличного, в среднем не более 2';
—имеются районы Земли, где замечались частые отклонения; это — на границах течений, в Красном море, у западного побережья Африки и Южной Америки, у Ньюфаундленда, Лофотенских островов и др.;
—замечались отклонения d от табличного после прохода шквала, а также
вполярных морях.
Таким образом, табличное значение наклонения горизонта иногда может вызывать ошибку в исправленной высоте. Для избежания этой ошибки в ответственных случаях следует определить действительное значение наклонения горизонта в данный момент с помощью наклономера. Ошибка от наклонения может быть также исключена из конечного результата совместно с другими систематическими ошибками наблюдениями «через зенит» и при четырех линиях.
Наклонение, получаемое из таблиц, всегда вычитается из измеренной высоты светила, т.е.
hB=h'–d |
(169) |
254
Наклонение зрительного луча. Если высота светила измерена над предметом, расположенным ближе видимого горизонта (береговой чертой, ватерлинией соседнего судна), то при исправлении высоты вводится
наклонение зрительного луча dП, т.е. |
|
hB=h'–dП |
(170) |
Величина dП выбирается из табл. 11-6 МТ — 75 (или 11-а МТ — 63) по
DП и е (см. рис. 92).
Наклонение зрительного луча представляет общий случай наклонения луча к плоскости Н, причем dП меняется от d до 90°. Вывод формулы для dП приведен в курсах [4; 8]. Таблица 11-6 МТ — 75 вычислена по формуле
dП(1) = 0,0414DП +18,56 |
e |
(171) |
|
DП |
|||
|
|
где DП — расстояние до предмета в кб; е — высота глаза наблюдателя в м.
Таблица 11-6 рассчитана для е от 2 до 45 м и Опот 10 до 140 кб. На практике величина DП получается по локатору, е — с чертежа или замеряется логом. На морском флоте этот случай исправления применяется очень редко.
§54. УСТРОЙСТВО НАКЛОНОМЕРОВ И РАБОТА С НИМИ
Наклономером называется угломерный инструмент, предназначенный для измерения величины наклонения горизонта в море. Принцип его основан на следующем: при измерении вертикального угла Н1АН1' (рис. 93, а) между направлениями на противоположные части Н1 и Н1' видимого горизонта «через зенит» получаем (180°+2d), а при измерении «через надир»— (180°–2d); отсюда может быть получено значение d. При этом предполагается, что наклонение в противоположных точках горизонта одинаково. Это предположение, как показывает опыт, не всегда справедливо, однако в открытом море замеченные изменения наклонения по азимуту находились в пределах точности измерения
255
d.
Наклономеры, как приборы, предназначенные для наблюдений в море, должны позволять измерять наклонение непосредственно «с руки». Для этого в наклономерах применена отражательная оптическая схема, в которой лучи от противоположных частей горизонта, отразившись от граней двух призм, попадают в поле зрения наблюдателя одновременно под углом 2d друг к другу (рис. 93, б). Установив около неподвижной призмы шкалу, отградуированную непосредственно в величинах d, и поворачивая одну призму относительно другой до совпадения лучей 1 и 2, можно по шкале отсчитать значение наклонения d. Такой принцип применен, например, в наклономере, предложенном в конце XIX в. Пульфрихом.
Наклономер Каврайского. В наклономере НК советского ученого проф. Каврайского (выпущенном в конце 40-х годов) перемещение лучей достигается не поворотом призмы, а поворотом прибора относительно продольной оси. При этом изображения правой и левой частей горизонта в поле зрения прибора перемещаются на разную величину, что является следствием разного увеличения левого и правого объектов наклономера. Наклонение отсчитывается по шкале, видимой в поле зрения прибора НК, в том месте, где изображения горизонтов сойдутся (см. рис. 94, б).
Наклономер Каврайского не имеет подвижных основных частей, поэтому он долговечнее и надежнее других марок.
Наклонение определяют из двух отсчетов, выполненных как показано
ниже:
256
d = |
d1 + d2 |
|
(172) |
|
|||
2 |
|
|
|
В наклономере НМ-1, выпущенном |
после НК, сводят изображения |
горизонта, поворачивая не весь прибор, а только блок призм с помощью микрометрического барабана. Значение наклонения отсчитывается на шкале барабана при совмещении горизонтов.
Наклономер НМ-5. Выпускается нашей промышленностью. Схема наклономера Н-5 показана на рис. 94, а. Оптическая система его состоит из призмы — «крыши» 1 (аналогичной призме в наклономерах НК и НМ-1), закрепленной неподвижно, зрительной трубы 2, комбинированной призмы 3, изменяющей направление лучей, и компенсатора 4, который состоит из двух линз и играет роль оптического клина, поворачивающего правый луч.
Лучи света от левой части горизонта (одна стрелка на рис. 94, а), пройдя через диафрагму 5, выравнивающую яркости частей горизонта, и защитное стекло 6, преломляются в призме 1 и, пройдя через полупрозрачную (полупосеребренную) грань аа, отразятся от нижней грани призмы 3 и через объектив 7, диафрагму 8, окуляр 9 и светофильтр 10 (если он поставлен) зрительной трубы попадут в глаз наблюдателя 11. Лучи света от правой части горизонта (две стрелки на рис. 94, а), пройдя стекло 6', оптический клин 4 и зрительную трубу, также попадают в глаз наблюдателя. Части горизонта будут видны в поле зрения несовпадающими (рис. 94, б, I). Для совмещения частей горизонта следует поворачивать накатанное кольцо со шкалой 12, которое через кулачок 13 сместит линзу 4; при этом луч от правого горизонта поворачивается (пунктир на рис. 94, а) до совмещения с левым горизонтом (II на рис. 94, б). В приборе (рис. 95) кольцо надето на трубу 2. Отсчет наклонения выполняется по шкалам 12: черная шкала дает обычное наклонение, которое считается положительным (+d1); красная шкала — отрицательное наклонение
(—d2).
257
Измерение наклонения горизонта. Перед наблюдениями зрительная труба фокусируется по глазу наблюдателя, а на окуляр надевается светофильтр, если это увеличивает контрастность горизонта, например при дымке. Измерение наклонения производят до или после измерения высот и с той же высоты глаза; с места измерения должны быть видны противоположные части горизонта. Наклономер помещают у глаза наблюдателя горизонтально, объектив с диафрагмой — вверх и направляют в сторону более яркой части "горизонта; с помощью диафрагмы видимость горизонтов уравнивается. Вращением накатанного кольца изображения двух горизонтов совмещают и производят отсчет +d1 по шкале; при обычном наклонении — это черная шкала. После этого для исключения ошибки нуля производят второе наблюдение — при обратном положении прибора. Наблюдатель поворачивается на 180°, чтобы объектив с диафрагмой снова был направлен на яркий горизонт, переворачивает наклономер и производит второе совмещение и отсчет (–d2), обычно по красной шкале. Наклонение определяют из двух отсчетов по формуле
d1 |
= |
+ d1 − (−d2 ) |
(173) |
|
|
2 |
|
Если же первый отсчет при прямом положении наклономера произведен
258