- •Введение
- •Глава 2. Параллактический треугольник светила и его решение
- •§4. Параллактический треугольник и его решение по основным формулам
- •§5. Вычисление высоты и азимута светила по системам формул
- •§7. Разложение высоты и азимута в ряд Тейлора. Теория таблиц численного типа
- •§1. Небесная сфера
- •§2. Системы сферических координат
- •§3. Графическое решение задач на небесной сфере
- •Глава 3. Видимое суточное движение светил. Изменение координат светил
- •§9. Характеристика суточного движения светил
- •§10. Явления, связанные с суточным движением светил
- •§11. Изменение координат светил вследствие видимого суточного движения
- •Глава 4. Обращение Земли вокруг Солнца. Видимое движение Солнца и изменение его координат
- •§13. Обращение Земли по орбите и видимое годовое движение Солнца
- •§14. Изменение экваториальных координат Солнца в течение года
- •Глава 5. Орбитальное и видимое движение планет, Луны и искусственных спутников
- •§18. Фазы и возраст Луны
- •§21. Орбитальное движение искусственных спутников
- •Глава 6. Измерение времени
- •§22. Основы измерения времени
- •§23. Звездные сутки. Звездное время. Основная формула времени
- •§26. Поясное, декретное, летнее, московское и стандартное времена, их связь с местной системой
- •§28. Понятие о точных шкалах времени
- •Глава 7. Вычисление видимых координат светил. МАЕ
- •§31. Понятие о вычислении видимых координат светил на ЭВМ
- •§32. Устройство таблиц МАЕ для расчета часовых углов и склонений светил
- •§33. Определение времени кульминации светил
- •§34. Обоснование расчета времени видимого восхода (захода) Солнца и Луны и времени сумерек
- •§35. Определение времени восхода и захода Солнца и Луны и времени сумерек по МАЕ
- •Глава 8. Измерители времени. Судовая служба времени
- •Глава 9. Звездное небо. Звездный глобус
- •§42. Устройство звездного глобуса, его установка. Понятие о других пособиях
- •§43. Решение задач с помощью звездного глобуса
- •Глава 10. Секстан
- •§44. Основы теории навигационного секстана
- •§45. Устройство навигационных секстанов
- •§46. Понятие об инструментальных ошибках секстана и их учете
- •§47. Понятие о секстанах с искусственным горизонтом
- •Глава 11. Наблюдения с навигационным секстаном
- •§48. Выверка навигационного секстана на судне
- •§50. Приемы измерения высот светил над видимым горизонтом
- •§53. Наклонение видимого горизонта. Наклонение зрительного луча
- •§55. Общий случай исправления высот светил, измеренных над видимым горизонтом
- •§56. Частные случаи исправления высот светил
- •§57. Приведение высот светил к одному зениту (месту) и одному моменту
- •§58. Определение средних квадратических ошибок поправок и измерения углов
- •§59. Определение средней квадратической ошибки измерения высот светил в море
- •Глава 13. Астрономическое определение поправки компаса
- •§60. Основы астрономического определения поправки компаса
- •§62. Пеленгование светил. Точность поправки компаса
- •§63. Определение поправки компаса. Общий случай
- •Глава 14. Теоретические основы определения места судна по светилам
- •§65. Общие принципы астрономического определения места
- •§67. Метод линий положения. Высотная линия положения
- •§72. Ошибки в высотной линии. Оценка ее точности и вес
- •Глава 16. Методы отыскания места судна и оценки его точности при наличии ошибок в высотных линиях
- •Глава 17. Определение места по одновременным наблюдениям светил. Общий случай
- •§76. Особенности определения места по одновременным наблюдениям светил
- •§77. Общий случай определения места по звездам
- •§78. Определение места днем по одновременным наблюдениям Луны и Солнца
- •§79. Определение места днем по одновременным наблюдениям Венеры и Солнца
- •§80. Определение места по одновременным наблюдениям Венеры, Луны и Солнца
- •Глава 18. Определение места судна по разновременным наблюдениям Солнца
- •§81. Особенности определения места по разновременным наблюдениям Солнца
- •§82. Влияние ошибок счисления и наивыгоднейшие условия для определения места по Солнцу
- •§83. Определение места по Солнцу в общем случае
- •§84. Определение места комбинированием навигационных и астрономических линий положения
- •Глава 19. Ускоренные способы обработки наблюдений
- •§86. Обзор приемов ускорения обработки наблюдений
- •§87. Прием перемещения счислимого места
- •§88. Определение места с предварительной обработкой (предвычислением) линий положения
- •§92. Решение астрономических задач на клавишных ЭВМ
- •Глава 20. Частные методы определения координат места судна
- •§93. Определение широты места по меридиональной и наибольшей высотам Солнца. Понятие о близмеридиональных высотах
- •§96. Определение координат места в малых широтах по соответствующим высотам Солнца
- •§97. Графический способ определения места при высотах Солнца, больших 88°
- •§98. Особенности определения места в высоких широтах
- •Глава 21. Перспективы развития методов астрономических определений в море. Краткий исторический очерк
- •§99. Понятие об астронавигационных системах и навигационных комплексах
- •§100. Краткий очерк истории мореходной астрономии
- •Список литературы
Глава 5
ОРБИТАЛЬНОЕ И ВИДИМОЕ ДВИЖЕНИЕ ПЛАНЕТ, ЛУНЫ И ИСКУССТВЕННЫХ СПУТНИКОВ
§16. ОРБИТАЛЬНОЕ И ВИДИМОЕ ДВИЖЕНИЕ ПЛАНЕТ
Около Солнца обращается девять больших планет, 32 их спутника, астероиды и более мелкие тела. На рис. 28 дана схема солнечной системы, знаки планет и их расстояния от Солнца. Орбиты планет лежат почти в плоскости эклиптики (t до 7°; у Плутона i≈17°), их орбитальные движения описываются формулами §12.
Общая характеристика движения планет Планеты, орбиты которых лежат внутри земной, называются нижними планетами и могут занимать следующие характерные относительно Земли положения (рис. 29): нижнее
80
соединение—положение планеты в точке а между Солнцем и Землей; верхнее соединение положение ее в точке b – «за Солнцем». Элонгация (западная в точке с и восточная в точке d) — это наибольшее угловое удаление планеты от Солнца (для Венеры не более 48o, Меркурия 28°). Планеты, орбиты которых лежат вне орбиты Земли, называются верхними планетами и могут занимать следующие положения (см. рис. 29): противостояние n', когда Земля находится междуСолнцемипланетой(еслирасстояниеЗемля— Марсминимально, противостояние называется великим); соединение b', когда планета находится за Солнцем; квадратуры к и к', когда разность долгот Солнца и планеты равна 90°.
Проектируя движущуюся планету на небесную сферу с центром в Солнце (S на рис. 30), получим видимый путь планеты на сфере.
Видимое движение планеты по сфере объясняется движением ее по орбите в ту же сторону, что и Земля, но с различными скоростями. Действительно, пусть на рис. 30 изображена проекция небесной сферы на плоскость эклиптики и проекции орбит Земли Т и нижней планеты (Венеры Н). В положении Земли Т1 планета Н1 находится в нижнем соединении с Солнцем и видна на сфере в точке 1 (направление на планету с Земли показано стрелкой). При переходе Земли в точку Т2 планета, орбитальная скорость которой больше скорости Земли, пройдет больший путь и окажется в точке Н2; на сферу планета проектируется в точку 2 и движение ее от точки 1 до 2 и 3 будет обратным. В положении около Т3 планета с Земли видна по касательной к ее орбите, т.е. удаляющейся от Земли в неизменном направлении. На сферу все положения
81
планеты около Н3 проектируются около точки 3 — произойдет стояние планеты. При движении Земли от Т3 к Т4 и Т5 перемещение проекции планеты от точки 3 к 4 и 5 будет прямым и более быстрым, чем движение Солнца. В положении Т5 планета Н5 находится в верхнем соединении с Солнцем, а около Н3 будет в западной элонгации. При движении нижней планеты ее освещенная часть то поворачивается к Земле, то от Земли, т.е. планета аналогично Луне видна в различных фазах.
Характер движения верхней планеты объясняется тем, что скорость Земли больше скорости планеты, в результате чего проекция планеты на небесную сферу совершает движение то прямо, то стоит, то совершает обратное движение; у верхних планет смены фаз не наблюдается.
Если по результатам наблюдений получить α и δ планеты и нанести ее видимый путь на сферу или карту, то получим кривую, близкую к эклиптике, но имеющую более сложный характер, часто с петлями и зигзагами.
На рис. 31 показан видимый путь планет Меркурия и Венеры среди звезд с июня по декабрь 1967 г. До точки С1 Венера двигалась в ту же сторону, что и Солнце, т.е. движение было прямым. В точке С1 происходило стояние планеты, т.е. α планеты некоторое время не менялось. От точки С1 до С2 планета двигалась навстречу Солнцу. В точке С2 снова происходило стояние, а затем быстрое прямое движение Венеры. Аналогичная петля описана Меркурием.
Вследствие рассмотренного видимого собственного движения планет экваториальные координаты их α и δ непрерывно и неравномерно изменяются. Для нижних планет суточные изменения α могут быть больше, чем для Солнца. Например, для Венеры наибольшее ∆α будет порядка 1023' в сутки, или 3,5' за 1Ч. У верхних же планет величина ∆α меньше, чем у Солнца. При прямом движении планеты ее α возрастает, при обратном — убывает. Максимальные склонения наиболее ярких планет вследствие движения их вблизи эклиптики не выходят за пределы 27° N или S.
Для морских наблюдений используются только четыре наиболее яркие планеты: Венера, Марс, Юпитер и Сатурн. Яркости и условия видимости этих
82
так называемых навигационных планет меняются в зависимости от расстояния от них и расположения относительно Земли и Солнца. Нижняя планета Венера
вверхнем и нижнем соединениях (см. рис. 29) теряется в лучах Солнца и с Земли не видна. В положениях к W-y от Солнца (см. рис. 29) Венера видна утром перед восходом Солнца; в положениях к Ost-y — вечером после захода Солнца. Наибольшей яркости — до —4,3m Венера достигает в фазе 0,25, так как
вэтом положении она ближе к Земле, чем к фазе полного диска. Наиболее яркие планеты Венера и Юпитер видны в трубу даже днем, и их можно наблюдать вместе с Солнцем (подробно видимость и дневные наблюдения планет рассмотрены в §79).
Верхние планеты — Марс, Юпитер и Сатурн — бывают невидимы только вблизи соединения, когда они теряются в лучах Солнца. Яркости этих планет меняются в широких пределах. Так, Марс имеет обычно яркость около 1m, а во время великого противостояния яркость его возрастает до —2,5m. Яркость Юпитера колеблется от —2,5 до —1,5m. Навигационные планеты можно опознать сравнительно легко. Венера всегда близка к Солнцу, поэтому видима лишь как яркая белая вечерняя или утренняя звезда. Марс имеет красноватооранжевый цвет, Юпитер — желтоватый, а Сатурн — белый. Для всех планет характерно отсутствие мерцания, заметного даже у самых ярких звезд. Условия видимости планет на каждый месяц данного года указаны в Ежегодниках.
§17. ОРБИТАЛЬНОЕ И ВИДИМОЕ МЕСЯЧНОЕ ДВИЖЕНИЕ ЛУНЫ
Система Земля — Луна обращается, как известно, вокруг общего центра тяжести (ЦТ), расположенного под поверхностью Земли (рис. 32,а). Центр тяжести системы движется по орбите Земли; путь же Луны в околосолнечном пространстве представится в виде волнистой линии около орбиты Земли (рис. 32,б). Если же рассматривать систему Земля — Луна изолированно от Солнечной системы (как задачу двух тел), т.е. независимо от притяжения
83
Солнца и планет и без движения Земли, то орбита Луны представится замкнутым эллипсом, в одном из фокусов которого находится центр тяжести системы (рис. 33). Движение Луны по такой орбите будет характеризоваться законами Кеплера (см. §12).
Вближайшей к Земле точке орбиты Луны — перигее радиус-вектор r наименьший, а орбитальная скорость — наибольшая. Наблюдаемый с Земли угловой радиус Луны равен здесь 16,4', а угловой радиус Земли, видимый с Луны (параллакс), — около 61,5'.
Внаиболее удаленной точке орбиты — апогее r наибольший, а скорость движения — наименьшая; угловой радиус, равный 14,7', и параллакс — 54' здесь также наименьшие. Среднее расстояние Луны от Земли составляет 384,4
тыс. км, а средняя орбитальная скорость ve=1,02 км/с — почти в 30 раз меньше скорости Земли.
Видимая орбита Луны. Если при центре Земли построить небесную сферу (см. рис. 33), то плоскость орбиты Луны в сечении со сферой даст большой круг LL', называемый видимой орбитой Луны. Видимая орбита Луны
— проекция действительной ее орбиты на небесную сферу. Следовательно, вместо движения Луны в пространстве можно рассматривать ее видимое движение по сфере. Нанеся на сферу проекцию орбиты Земли — эклиптику ll' и небесный экватор QQ', увидим, что видимая орбита Луны пересекается с эклиптикой под углом наклона i≈5°9' в двух точках, называемых узлами:
восходящим узлом , где Луна переходит в положение севернее эклиптики, и
нисходящим узлом , ему противоположным (узлы иногда называют драконическими точками).
Движение Луны по сфере имеет месячный период. Направление ее
84
движения то же, что и у Солнца, т.е. прямое, но суточное перемещение значительно больше — около 13,2°. Это движение хорошо видно на ночном небе: Луна смещается среди звезд к востоку на величину своего диаметра за каждый час.
Под действием поля тяготения Солнца и планет правильное движение Пуны по орбите нарушается, возникают возмущения или неравенства, вследствие которых элементы эллипса лунной орбиты непрерывно изменяются. Более крупные неравенства: эвекция 4586" х sin (2D—Мe), где D=λe–λ ; вариация — 2370"sin 2D; годичное уравнение и другие открыты давно. Их следствиями являются:
-движение линии узлов навстречу движению Луны на 19,3° в год; в результате этого узлы совершат полный оборот по сфере за 18,6 года. Поэтому путь Луны среди звезд каждый месяц смещается. Меняется также угол наклона орбиты к экватору — с периодом в 9,3 года;
-прямое движение линии апсид (ПА на рис. 33) на 40,7° в год. Вследствие этого эллипс орбиты все время поворачивается и займет прежнее положение через 8,8 года; периодические колебания угла наклона i от 4°59' до 5° 17' с периодом в 18,6 года;
-периодические колебания эксцентриситета орбиты от 1/14 до 1/23 с периодом в 8,8 года.
В теории движения Луны, служащей для вычисления ее координат, три координаты Луны λ, β и sin p представляются тригонометрическими рядами по аргументам элементов М, λ и другим Луны и Солнца, меняющимся со временем. Так, в теории Брауна координаты вычисляются по рядам
n
λe=λ0+ ∑ai sinαi
i=1
где ряд неравенств ∑ |
m |
имеет более 650 членов, а ряд βe= ∑bi sinαi — |
|
|
i=1 |
более 300 членов, поэтому вычисления производятся только на ЭВМ.
Изменение координат α и δ Луны. Вследствие видимого месячного
85
движения Луны по сфере ее прямое восхождение и склонение непрерывно и быстро изменяются. Суточное изменение αe составляет в среднем 13,2° и колеблется приблизительно от 10 до 17° в сутки. Склонение Луны в течение месяца меняется от 0° до относительного максимума δN и от 00 до максимума
δS. Наибольшее склонение будет, когда восходящий узел совпадает с точкой E
(см. рис. 33), тогда δe=ε+i=23°27'+5°09'=28°36' N и S. Этот максимум уменьшается, когда с E совпадает , тогда δe=ε–i=18°18'N и S.
Следовательно, наибольшее изменение δe за месяц может быть около 57°;
суточное изменение δe колеблется от десятых долей градуса примерно до 7°. Периоды в движении Луны. Весь путь по видимой орбите, т.е. полный
фуг по сфере, Луна совершает за месяц. В зависимости от того, по отношению к какой точке считать оборот Луны, получим пять различных месяцев, из которых в мореходной астрономии встречаются два.
Звездным, или сидерическим, месяцем называется период оборота Луны по сфере относительно какой-либо звезды (промежуток, через который снова
λe=λ*), равный 27Д7Ч43М12С≈27,32Д. За звездный месяц Солнце переместится по сфере в ту же сторону, что и Луна, на 27,8° (см. рис. 33, точки 1 и II). Луна, проходя по 13,2° в день, будет догонять Солнце еще 2,21 сут, поэтому оборот Луны относительно Солнца на эту величину больше.
Лунным, или синодическим, месяцем называется период оборота Луны о сфере относительно Солнца (т.е. когда снова λe=λ ), равный
29д12ч44м03с≈29,53д. Этот месяц лежит в основе календарного месяца. За лунный месяц происходит весь цикл изменений вида Луны, т.е. смена фаз.
Примечание. Различают еще три периода в обращении Луны: драконический месяц — это оборот Луны относительно восходящего узла, равный 27Д5,1Ч; аномалистический месяц
— оборот Луны относительно перигея, равный 29Д13,3Ч; тропический месяц — оборот Луны относительно точки Овна, он на 7с короче звездного месяца. Эти месяцы применяются в теории затмений и приливов.
Двенадцать лунных месяцев, или лунный год, имеют продолжительность
около 354 сут и приблизительно на 11 дней короче, чем тропический и
86
календарный годы. Вследствие этого дни лунного месяца или одни и те же фазы Луны из года в год приходятся на разные календарные даты и будут повторяться в те же дни, только через 19 лет (метонов цикл: 29, 53д X 235
лунных месяцев = 6939,65д и 19 лет х 365,25д = 6939,8 д).
Зная продолжительность месяцев, можно определить суточный путь
Луны |
относительно звезд |
3600 |
=13,20 ≈ 53М |
и относительно Солнца |
||
27,32 Д |
||||||
|
|
|
|
|
||
3600 |
=12,20 ≈ 49М . |
|
|
|
||
|
29,53Д |
|
|
|
||
|
|
|
|
|
Суточное и месячное движение Луны. В суточном движении Луна, как и Солнце, описывает не параллель, а спираль (рис. 34), так как ее δ и α быстро изменяются. Если в данные сутки звезда С, Солнце и Луна были в кульминации одновременно (положение I на рис. 34), то через один оборот сферы относительно звезды — звездные сутки — звезда С будет снова в той же кульминации. Солнце за это время годовым движением — около 1° в сутки — перейдет в положение II' и будет кульминировать после звезды на 3М56С≈4м=1°, т.е. солнечные сутки на 4м продолжительнее звездных. Луна же за сутки месячным движением — около 13° в сутки — перейдет в положение II и будет кульминировать через 53м после звезды или через 49м (≈50м) после Солнца. Следовательно, по солнечному времени лунные сутки продолжаются в среднем
24Ч50М.
87